起重举升汽车ppt培训课件

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1、正文,第十章 起重举升汽车,第一节 汽车起重机 第二节 随车起重运输车 第三节 拦板起重运输车 第四节 高空作业汽车 第五节 起重举升汽车使用参数及故障排除,正文,第一节 汽车起重机,一、汽车起重机的用途和分类 二、汽车起重机的整体结构 三、主要总成及装置结构,正文,一、汽车起重机的用途和分类,(1)按起重质量分类 分为轻型、中型、重型和超重型。 (2)按传动装置的形式分 分为机械传动、电力传动和液压传动三种。 (3)按起重装置在汽车水平面的转动范围分(或转台的回转范围) 可分为全回转式和非全回转式两种。,正文,图10-1 汽车起重机的基本组成 1汽车底盘 2支腿 3回转机构底座 4回转机构

2、5转台 6起重操纵室 7起重臂 8起升机构 9支承架,正文,图10-2 汽车起重机 1副起重臂 2起重臂 3起重臂支架 4钢丝绳 5操纵室 6座椅 7起重臂固定架 8支腿水平外梁 9回转台 10回转变速箱 11回转液压马达 12中心回转接头 13变幅液压缸 14吊钩托架 15液压油箱 16液压油箱固定装置 17液压泵进油管 18加速器控制装置 19液压泵传动轴 20液压卷筒 21蓄能器 22回转台锁 23伸缩臂液压缸 24卷筒操纵拉手门 25箱盖 26自动超重防止装置 27控制开关 28臂杆 长度和角度检测装置 29托轮 30下车操纵杆 31支腿液压管路 32支腿 33上车操纵杆门 34加速踏

3、板门 35自由降落踏板 36卷筒离合器操纵杆 37卷筒离合器控制阀 38卷扬机液压马达 39控制手柄 40主吊钩过卷限位装置 41主吊钩 42副起重臂过卷限位装置 43副吊钩,正文,三、主要总成及装置结构,1.起重臂 2.起升机构 3.回转机构 4.回转支承 5.支腿 6.起重操纵机构 7.液压系统 8.起重安全装置,正文,1.起重臂,(1)伸缩式起重臂 伸缩式起重臂由基本臂和伸缩臂及附属装置组成。 (2)桁架式起重臂 桁架式起重臂是由型钢焊接或铆接而成的整体式起重臂。,正文,图10-3 起重臂及伸缩机构 1导向滑轮 2销孔 3第三节伸缩臂 4第二节伸缩臂 5基本臂 6粗钢丝绳 7细拉索座 8

4、细钢丝绳 9导线架 10粗拉索座 11托轮 12变幅铰点 13基本臂伸缩铰点 14铰孔门 15第二节伸缩臂伸缩 铰点 16拉耳 17、22耳板 18弹性插销 19导线架 20吊耳 21外伸轴头 23插销 24导向 滑轮 25滑轮组 26伸出滑轮 27、30、36滑块 28、29、31、32、34滑板 33平衡滑轮 35缩回滑轮 37伸缩液压缸 38支耳 39限位行程开关,正文,图10-4 起重臂伸缩机构原理图 (各编号零件同图10-3所示),正文,图10-5 圆柱齿轮减速液压驱动的起升机构 1液压马达 2齿轮套 3齿轮 4齿轮轴 5齿轮 6卷筒轴 7减速箱 8轴承座 9卷筒 10接盘 11制动

5、毂 12离合器 13回转接头 14通油管,正文,图10-6 行星齿轮减速起升机构 1液压马达 2制动器 3制动控制油孔 4输入轴 5减速箱壳体 6附加行星齿轮级 7支架 8轴头 9支承轴承 10卷筒 11第一级行星齿轮 12第二级行星齿轮,正文,图10-7 倍率滑轮组 a)省力滑轮组示意 b)单联式 c)双联式,正文,图10-8 齿轮减速回转机构 a)结构图 b)示意图 1液压马达 2多片式制动器 3太阳轮 4行星齿轮 5齿圈 6行星架 7输出小齿轮,正文,图10-9 齿轮齿条式回转机构 1回转支承壳 2齿轮 3齿条 4活塞 5液压缸,正文,图10-10 回转转盘 a)内齿圈式单排滚珠转盘 b

6、)外齿圈式单排滚珠转盘 c)外齿圈式单排滚柱转盘 d)内齿圈式单拌滚柱转盘 e)外齿圈式双排滚珠转盘 f)内齿圈式双排滚珠转盘 1螺母 2螺栓 3垫圈 4上滚圈 5上密封圈 6内齿圈 7滚珠 8下密封圈,正文,5.支腿,(1)H式支腿 H式支腿如图10-11所示。 (2)X式支腿 X式支腿的垂直支承液压缸1作用在固定腿3的外侧，当伸缩腿5伸出后，垂直支承液压缸实际作用在整个支腿的中部，将支承脚6压向地面，完成支承作业，如图10-12所示。 (3)蛙式支腿 蛙式支腿的伸缩和支起动作由一个液压缸7来完成，如图10-13所示。,正文,图10-11 H式支腿 1垂直支承液压缸 2水平伸缩液压缸 3伸缩

7、支腿 4支承脚 5固定大梁,正文,图10-12 X式支腿 a)整车支起示意图 b)单支腿支起结构图 1垂直支承液压缸 2车架 3固定腿 4伸缩液压缸 5伸缩腿 6支承脚,正文,图10-13 蛙式支腿 1车架 2、6、8、9销轴 3固定支腿 4活动支腿 5支承脚 7液压缸,正文,图10-14 QY-8汽车起重机操纵机构 a)上车操纵机构 b)下车操纵杆,正文,7.液压系统,(1)锁紧回路 (2)平衡回路,正文,图10-15 汽车起重机液压系统实例 1液压泵 2前支腿换向阀 3后支腿换向阀 4压力表 5分路阀 6滤油器 7前支腿液压缸 8后支腿液压缸 9液压锁 10稳定器液压缸 11伸缩液压缸 1

8、2、14、19平衡阀 13变幅液压缸 15回转马达 16单向节流阀 17制动器 18液压马达 20、21溢流阀 22回转密封接头,正文,图10-16 液压锁及锁紧回路 a)双向液压锁 b)锁紧回路 1弹簧 2单向阀阀芯 3单向阀阀座 4活塞 5密封圈,正文,图10-17 平衡阀及平衡回路 a)平衡阀 b)平衡回路 1滑阀 2导控活塞 3单向阀,正文,第二节 随车起重运输车,一、随车起重运输车的用途和分类 二、随车起重运输车的整体结构 三、主要总成及装置结构,正文,图10-18 随车起重运输车 a)起重装置前置式 b)起重装置中置式 c)起重装置后置式,正文,一、随车起重运输车的用途和分类,1.

9、前置式 2.中置式 3.后置式,正文,图10-19 伸缩臂式随车起重运输车 1伸缩臂 2吊钩 3回转机构 4起升装置 5机架 6支腿 7伸缩臂支架 8液压缸,正文,图10-20 折叠臂式随车起重运输车 1支架 2下节臂 3上节臂 4伸缩液压缸 5伸缩臂 6吊钩 7中间臂 8附加吊钩 9折叠液压缸 10载 荷限位杆 11举升液压缸 12操纵阀 13回转机构 14机架 15支腿,正文,三、主要总成及装置结构,1.起重臂 2.回转机构 3.液压系统和操纵机构,正文,图10-21 折叠式起重臂及起重汽车 a)起重汽车 b)折叠式起重臂 1主臂 2中间臂 3输油管 4连接板 5、8输油软管 6端臂 7伸

10、缩液压缸 9基座 10回转机构液压缸,正文,图10-22 折叠式起重臂采用的齿轮齿条回转机构 a)起重臂的主臂 b)齿条和液压缸 1齿条 2活塞 3液压缸,正文,图10-23 随车起重运输车液压系统 1、2支腿液压缸 3液压锁 4折叠液压缸 5、14分配阀 6、9流量控制阀 7回转机构 8举升液压缸 10、12滤清器 11油箱 13液压泵 15溢流阀 16溢流阀,正文,第三节 拦板起重运输车,一、拦板起重运输车的用途和分类 二、拦板起重运输车的整体结构 三、拦板起重装置,正文,图10-24 拦板起重运输车,正文,三、拦板起重装置,1.升降机构 2.后起重拦板 3.液压系统,正文,图10-25

11、拦板起重装置布置 1变速器 2动力输出装置 3液压泵 4滤清器 5油箱 6车架 7液压缸 8升降机构 9起重拦板 10液压控制箱,正文,图10-26 单缸对中式升降机构 1起重拦板 2导向杠杆 3升降架 4双臂杠杆 5支架 6液压缸 7中间连接件,正文,图10-27 双缸对称式升降机构示意图 1固定支座 2、3、5、7、11、12销轴 4活动支座 6浮动铰接板 8液压缸 9下杆 10上杆 13拦板支座 14滑座 15拨叉销 16滑块 17车架纵梁 18副车架纵梁 19车厢地板 20角钢,正文,图10-28 拦板翻转运动示意图 1活动支座 2液压缸 3上杆 4浮动铰 接板 5下板 6拦板,正文,

12、图10-29 拦板升降运动示意图 1活动支座 2液压缸 3上杆 4浮动铰 接板 5下板 6拦板,正文,图10-30 拦板着地后倾运动示意图 1活动支座 2液压缸 3上杆 4浮动铰 接板 5下杆 6拦板,正文,图10-31 后起重拦板结构 1平板 2、5左、右纵肋 3三角肋 4中间横肋 6把手 7左、右边肋 8下边肋 9手柄 10曲柄销 11曲柄 12圆柱销 13弹簧 14连杆 15滑块 16滑座 17铰销 18导套 19平衡弹簧 20导杆 21衬套 22螺母 23定位块 24转换限位杆 25连杆 26上杆,正文,图10-32 拦板起重装置液压系统管路布置 1溢流阀 2手动换向阀 3双向液压锁

13、4节流阀 5三通管接头 6液压缸,正文,第四节 高空作业汽车,一、高空作业汽车的用途和分类 二、高空作业汽车的结构,正文,二、高空作业汽车的结构,1.举升机构 2.作业斗的调平机构 3.回转机构 4.操作及安全保护装置 5.液压传动系统,正文,1.举升机构,(1)伸缩臂式举升机构 又称直臂式举升机构，见图10-33a，是由多节套装、可伸缩的箱形臂构成的。 (2)折叠臂式举升机构 又称曲臂式举升机构，见图10-33b，是通过多节箱形臂折叠而成。 (3)剪式举升机构 见图10-33c，是多组交叉连杆框架铰接成剪形。 (4)套筒式举升机构 见图10-33d，是由桁架式、箱式或圆筒式套筒套合在一起，利

14、用液压缸、钢丝绳或链条带动多节套筒的伸缩，完成升降动作。 (5)云梯式举升机构 如图10-33e所示，是由多节桁架式梯子套合在一起，利用液压缸和钢索控制云梯的升降，通过变幅液压缸控制云梯的变幅。,正文,图10-33 高空作业汽车的基本形式 a)伸缩臂式 b)折叠臂式 c)剪式 d)套筒式 e)云梯式,正文,图10-34 作业斗的调平机构 a)重力平衡式 b)四杆调平式 c)液压缸等容积式 1作业平台 2副调液压缸 3伸缩臂 4变幅液压缸 5主调液压缸,正文,图10-35 电液自动调平机构原理框图,正文,图10-36 转台的局部结构 1减速器 2固定内齿圈座 3轴 4驱动齿轮 5转台 6旋转用液

15、压马达,正文,图10-37 某高空作业车液压传动系统原理图 1油箱 2粗滤器 3、14、26截止阀 4油泵 5溢流阀 6精滤器 7支腿操作阀 8卸荷阀 9支腿垂直油缸 10双向液压锁 11旋阀 12节流阀 13电磁阀 15、30顺序阀 16、17手动电磁阀 18回转缓冲阀 19梭阀 20液压马达 21制动器 22折臂油缸 23平衡阀 24撑臂油缸 25下臂油缸 27、28压力表 29手动液压泵,正文,第五节 起重举升汽车使用参数及故障排除,一、起重汽车的使用参数 二、高空作业汽车的使用参数 三、起重举升汽车工作装置的故障排除,正文,一、起重汽车的使用参数,(1)额定起重量 在保证强度和汽车稳定性的条件下，汽车起重机以最短的起重臂、最小的起重臂幅度所允许的最大起重量，称为额定起重量。 (2)起重臂长度及幅度 汽车起重机工作时起重臂的长度，称为起重臂长度。 (3)最大起升高度 在最大起重臂长度时的最小起重臂幅度下，吊钩升起到最大高度时，吊钩与地面间的距离。 (4)起升变幅范围和时间 起重臂外端从最低位置上升到最高位置或从最高位置下降到最低位置起重臂所扫过的角度，称为起升变幅范围；对应的时间叫做起升变幅时间，包括起臂和落臂时间。,