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1、第六章 S7-200系列可编程控制器基本逻辑指令及程序编制,例1：针对触电指令,例2：针对线圈指令,逻辑堆栈指令是无操作数指令，除了栈操作功能以外，逻辑堆栈指令用来表示梯形图上触点及区间的位置关系。例OLD指令表示触点块与前触点区域并联ALD指令表示触点块与前触点区域串联LPS、LRD、LPP等指令用来记忆梯形图上节点的位置。例如：,RS触发器指令 置位优先触发器是一个置位优先的锁存器，当置位信号和复位信号都为真时，输出为真，复位优先触发器是一个复位优先的锁存器，当置位信号和复位信号都为真时，输出为假。,定时器指令S7-200系列PLC具有接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时定时器（TO
2、NR）及断开延时定时器（TOF）三类。,接通延时定时器例子,断开延时定时器例子,有记忆的接通延时定时器例子,计数器指令S7-200PLC有增计数器、减计数器及增/减计数器3类计数器指令。增计数指令（CTU）在每一个（CU）输入状态从低到高时增计数。当计数器的当前值大于予置值PV时，计数器位C置位。当复位端（R）接通或执行复位指令后，计数器复位。当达到最大值（32767）时，计数器停止计数。减计数器指令（CTD）在每一个（CD）输入状态从低到高时减计数。当C的当前值等于0时，计数器位C置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器被复位，并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数到0时，停止计数，计数器
3、位C接通。,增/减计数指令（CTUD）在每一个增计数输入（CU）从低到高时增计数，在每一个减计数输入（CD）从低到高时减计数，当当前值大于预置值时，计数器位C接通，否则计数器位关断。当复位输入端（R）接通或执行复位指令时，计数器复位。当打到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。形式表示如下：,计数器应用的例子如下：注意增/减计数器的计数范围为-3276832768 减计数器：,增/减计数器：,其他指令基本逻辑控制类程序中还常用到条件结束指令、停止运行指令及空操作指令见下图：,第二节 梯形图的编辑方法,梯形图的结构规则在编辑梯形图的时候，要注意以下几点： 1、梯形图的各支路，要以左母线为起点，从
4、左向右分行绘出。每一行的前部是触点群组成的“工作条件”，最右边是线圈或功能框表达的“工作结果”，一行绘完，再从上到下再绘下一行，直到程序结束。 2、触点应画在水平线上，不能画到垂直分支线上。 3、不包含触点的分支应放在垂直方向。不可放在水平位置。 4、在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的那个并联回路放在梯形图的最左面。,例7-1,例7-2,例7-3,例7-4,例7-5,经验法的步骤 在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出 口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器等。 对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启-保-停电路模式完成相关梯形图支路。工作条件稍复杂的可以借助辅助继电器。 对于较复杂的控制要求，为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。 用程序将关键点表达出来。 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。 审查。,
