《宝来ESP及巡航系统介绍维修手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《宝来ESP及巡航系统介绍维修手册（86页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1,宝来04年型在原有装备基础上，又增加了ESP（电子稳定程序）和CCS（巡航控制系统）选装装备，并对车型作了新的定义，分为基本型、舒适型、豪华型、尊贵型等。本教材将介绍ESP、CCS的基本原理、构造、检测调整方法等，请各经销商内部培训员先自学此教材，随后组织好本单位员工的全员学习。一汽-大众服务代表将对内部培训效果进行考核。另外，一汽-大众售后服务部将在今后的技术培训中增加此培训内容。有关ESP/CCS技术咨询电话：0431-5990569/5990814/5750286,一汽-大众大众品牌特许经销商（服务） 内部培训系列教材-宝来04年型,2,ESP是什么 ESP是如何工作的 ESP系统构
2、成、基本工作原理 ESP电路图 附：自诊断,基本设定操作及阅读测量数据块,目录,第一部分：ESP电子稳定程序,第二部分：CCS巡航控制系统,宝来04年型培训教材,3,4,ESP是英语单词Electronic Stability Programe缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如：Dynamic Stability Control (DSC)-BMWVehicle Stability Control (VSC)-ToyotaVehicle Stability Assist (VSA)-HondaAutomatic S
3、tability Management SystemDriving Dynamic Control ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。,ESP是什么,5,ABS ABS系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。,EBD-Electronic Brake Pressure Distribution EBD 系统是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。,EDL-Electronic Differential Lock 两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。,TCS
4、-Traction Control System 通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。,ESP- Electronic Stability Programe 通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。,EBC-Engine Braking Control 防止在发动机制动时（突然收油门踏板或挂入低档）出现驱动轮抱死。,6,ESP,ESP包含TCS,装备ESP的车型，将同时具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能,装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能,7,汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故，并充分发挥车辆的动力
5、性能。ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。!只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。,ESP是如何工作的,8,ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿） a图,ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别
6、车辆实际运动方向 b图,若ab,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。（图I）,若ab,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆。（图II）,ESP是如何工作的,9,如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。在不操纵制动踏板时，宝来车型制动预压力来源于ABS泵。,ESP是如何工作的,10,带有ABS系统的制动过程（制动踏板踩到底） 制动初速度50km/h,摩擦系数0.15,带有ESP系统的制动过程（制动踏板踩到底） 制动初速度50km/h
7、,摩擦系数0.15,ESP/ABS工作效果比较,11,ESP controls each wheel slip: to directly change the brake and traction forces FB to indirectly change the side forces FS to control the yaw moment MYw on the car,The principle of brake control to control the yaw moment on the car works in every situation: ESP controls the
8、 yaw moment on the car in every situation like during ABS, TCS, coasting,各车轮受力图（选学内容）,12,我们认识一下Kamm 摩擦圆。 摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的附着力。即，附着力越低，半径越小。附着力越大，半径越大。根据力的合成，由侧向力S,制动力或牵引力B形成合力G.只要合力G位于摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反之，车辆将不受控。,Kamm 摩擦圆,13,1制动力和侧向力的合力在摩擦圆内，车辆具有转向能力。2制动力增加，侧向力将降低。3制动力等于附着力，车轮抱死。由于附着力全部用于制动，没有侧向力，车辆处于不受
9、控状态。,Kamm 摩擦圆,14,15,传感器,执行元件,TCS/ESP开关E256制动灯开关F ESP制动识别开关F83在伺服器内转速传感器G44-G47方向盘转角传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器-1G201 横摆角速度传感器G202制动压力传感器-2G214 纵向加速度传感器G249 附加信号 发动机管理系统速箱管理系统,ABS回油泵ABS进油阀N99,N101,N133,N134 ABS 出油阀N100,N102 N135.N136 DDC阀N225,N226 DDC高压阀N227,N228预压电磁线圈N247继电器J508 ABS警告灯K47 制动系统警告灯K118
10、TCS/ESP警告灯K155 附加信号 发动机管理系统速箱管理系统巡航系统 自诊接口,ESP电控系统,控制单元,注：红色字体标注的部件，宝来车未采用,16,控制单元,功能： -控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及EBC -连续监控所有电气部件 -支持自诊断,打开点火开关后，控制单元将做自测试。所有的电器连接都将被连续监控，并周期性检查电磁阀功能。,17,方向盘转角传感器G85,安装位置：转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。,任务：向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制单元传递方向盘转角信号。测量范围为+-720度，4圈测量精度：1.5度 分辨速度：1-200
11、0度/秒,18,失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向（驾驶员意愿），导致ESP不起作用,方向盘转角传感器G85,自诊断：更换控制单元或传感器后，需重新标定零点。标定方法及工作参数见自诊断部分。,电路连接：G85是ESP系统中唯一一个直接由CANbus向控制单元传递信号的传感器。打开点火开关后，方向盘被转动4.5度(相当于1.5cm),传感器进行初始化。拆装注意事项：安装时，要保证G85在正中位置，观察孔内黄色标记可见；进行标定；,19,方向盘转角传感器G85,结构原理,利用光栅原理测量角度。传感器构成如下： -a 光源；-b 编码盘；-c+d光学传感器；-e整圈计数器,我们将结构简化一下
12、，如左图：带孔模板1和模板2，光源在两板之间，光学传感器在两板之外。,我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2，光源在两板之间，光学传感器在两板之外。,光束通过孔隙照到传感器上，产生电压信号。如果光线被挡住，电压消失。,20,移动模板产生2个不同的电压序列。其中一个模板因孔隙间隔一致，产生的电压信号也是规则信号。,另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。比较2个信号，系统可以计算出模板移动的距离。由不规则板确定运动的起始点。,方向盘转角传感器G85,21,侧向加速度传感器G200,安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感器一体。,任务：确定侧向力失效影响：没有G200信号，无法识别车辆
13、状态，ESP失效测量精度：1.2V/g 测量范围：+-1.7g(加速度） 信号：0-2.5V,22,侧向加速度传感器G200,结构原理,按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。只要没有侧向力作用在中间极片上，则两电容间隙保持恒定，电容相等。中间电极在侧向力作用下，其中一个电容间隙增加，另一个减小，串联电容值也随之改变。最终，电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。,23,横摆角速度传感器G202,安装位置：转向柱下方偏右侧，与侧向加速度传感器一体。任务：G202感知作用在车辆上的扭矩，识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。失效影响：没有此信号，控制单元不
14、能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效。,24,结构原理 其基本工作原理简化成左图双调节叉结构，1激励叉，1测量叉双叉经过匹配，使得激励叉在11千赫时共振，而测量叉在11.33千赫时产生共振，向双叉施加11千赫的交变电压，在激励叉上发生共振，而测量叉上不出现。发生共振的调节叉对于外力的反应，要比没有发生共振的调节叉运动响应慢。,横摆角速度传感器G202,25,这意味着，车辆的角加速度使得测量叉与车辆同步运动，而共振叉滞后于车辆的运动。结果，双叉发生扭曲。摇摆的结果是改变了叉上的电荷分配，传感器感知此信号并将其传递给控制单元。,横摆角速度传感器G202,26,纵向加速度传感器G249,注：只在4
15、驱车上安装此传感器。对于单轴驱动车辆，系统通过计算制动压力、车轮转速信号以及发动机管理系统信息，得出纵向加速度。,27,此开关安装在仪表板上。 按此开关可关闭ESP/TCS功能，并由仪表上的警告灯指示出来。 再次按压此开关可重新激活TCS/ESP功能 如果司机忘记重新激活TCS/ESP，再次启动发动机后系统可被重新激活。,TCS/ESP开关E256,下列情况下，有必要关闭ESP -在积雪路面或松软路面上，让车轮自由转动，前后移动车辆。 -安装了防滑链的车辆 -在测功机上检测车辆,ESP正在介入时，系统将无法被关闭。 E256失效，ESP将不起作用,28,制动压力传感器 G201,安装位置：在主
16、缸上,为最大限度的保证安全，有些系统采用了2个传感器（双重保障，实际1个就够用，本车采用1个）功能：计算制动力，控制预压力,29,信号失效影响：ESP功能不起作用。最大测量值：170bar 最大能量消耗：10mA 5V,制动压力传感器 G201,30,结构原理：两传感器都是电容型传感器.为便于说明，我们用简化的电容来说明如何感知制动压力。电容大小C由两极间间隙决定（其它因素不变），它可吸收一定量电荷。其中一个电极被固定，另一个可在压力作用下移动。,制动压力传感器 G201,31,当压力作用在可移动电极上时，两极间间隙变小，电容增大。压力降低时，电极间隙增大，电容减小。通过电容变化，指示压力变化。,制动压力传感器 G201,32,车轮转速传感器G44-G47,如果车轮转速传感器出现故障，ABS警告灯，TCS/ESP警告灯，将亮起，相关系统关闭。但EBD（电子制动力分配）仍有效。如果此故障在自测试过程中或车速大于20公里时不再出现，则警告灯熄灭。,33,带有ESP功能伺服器不同于传统的制动助力器。在紧急情况下（急踩制动踏板），可实现快速升压.助力器在无制动踏板触动时,无助力,靠控制单元内的液压泵建立预压力。,
