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1、G02G03圆弧插补指令编程,国际象棋,数控加工国际象棋兵,A (0,0) B (4,0) C (12,-4) D (12,-5) E (7.5,-9.03) F (11,-12) G (16,-12) H (16,-16)I (10,-22) J (10,-26) K (14,-35),如图所示，毛坯为40X100棒料，T01：93外圆车刀。,A,未注圆角R1,L (23,-41) M (23,-43) N （35,-49）O （35,-51）P ( 33，-56)Q （35，-57）R (35,-59.5)S (34,-60),数控车床加工工艺与编程,数控技术应用,核心课程,重点,基础,基
2、础,基础,教材内容,教学目标,重点难点,掌握圆弧插补指令的指令格式、圆弧顺逆方向判断 及圆弧半径的确定,熟练运用G02、G03指令编程和加工，培养学生运用所学知识解决问题的能力。,培养学生严谨求实的工作态度和敏学创新 的职业意识.,德,教材内容,教学目标,重点难点,复习,G00 G01,G00 X（U） Z（W）,G01 X（U）Z（W）F,M03T0101S800; G00X0Z2.0; G01Z0F0.3; X30.0; Z-30.0; X40.0; Z-50.0; X50.0;,Z-80.0; X55.0; G0X100Z100 M30;,复习导入,讲授新课,课堂练习,归纳总结,布置作业
3、,A,B,2）从A点到B点，用的指令是什么？,3）从A点到B点又用什么指令呢？,A,B,1）这两个图的区别在哪里？,激 学 导 思,新课导入 像这样的图形加工过程又是什么样的呢？看一下苹果外形轮廓的加工过程,以便于学习编程时走刀路线,复习导入,讲授新课,课堂练习,归纳总结,布置作业,新课 一、定义： 圆弧插补指令指令使刀具从圆弧起点移动到圆弧终点，切削出圆弧轮廓。,G03 (逆时针圆弧插补指令),圆弧插补指令,复习导入,讲授新课,课堂练习,归纳总结,布置作业,G02 (顺时针圆弧插补指令),格式1: （指定半径） G02（G03） X（U）Z（W） R F,复习导入,讲授新课,课堂练习,归纳总
4、结,布置作业,圆弧顺、逆插补指令,圆弧终点坐标 X、Z绝对值坐标 U、W增量值坐标,进给速度,圆弧半径,格式2（指定圆心） G02（G03） X（U）Z（W） I K F,二、G02G03编程指令格式,格式1: G02（G03） X（U）Z（W） R F,180 用R 180 360用R,复习导入,讲授新课,课堂练习,归纳总结,布置作业,格式2: G02（G03） X（U）Z（W） I K F,K值,K=X0-X1,注意事项： 1、I、K为零时可以省略。 2、当一个程序段同时出现I、K和R时，以R优先，但不能进行整圆编程。,复习导入,讲授新课,课堂练习,归纳总结,布置作业,I=Z0-Z1,第6
5、讲 数控编程常用指令G02/G03,从Y轴正向向负方向看，顺时针圆弧称为顺弧，用G02加工；逆时针圆弧称为逆弧，用G03加工；,三、圆弧顺逆判断,. 前、后刀架的判别：,前刀架,后刀架,前刀架坐标系,后刀架坐标系,刀具后置,刀具前置,G03,G02,G03,G02,刀具后置是标准,顺着走刀用G2逆着走刀用G3,刀具前置却相反,顺着走刀用G3逆着走刀用G2,顺时针G02,逆时针用G03,复习导入,讲授新课,课堂练习,归纳总结,布置作业,看图纸判凹凸，圆弧凸用G3，圆弧凹用G2,通过模拟仿真演示其加工过程,四、圆弧半径的确定,-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4,正 值,负 值,圆弧半径也有
6、正负之分,-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4,正 值,负 值,0 45 90 135180225270315360,负 值,正 值,0 45 90 135180225270315360,负 值,正 值,0R180：R为正值；,180R360：R为负值。,180度分水岭， 小正大负为R值。,五、I、K值的判断,G02(03) X_ Z_ I_ K_；,不常用， 知道即可,圆弧插补指令的另一种表示方法：,K是圆弧圆心相对圆弧起点在Z轴上的增量值。,I是圆弧圆心相对圆弧起点在X轴上的增量值；,I、K为矢量,I、K两值为矢量，I对X，K对Z。,记忆口诀,圆弧插补很重要， 指令格式要记牢。正Y方
7、向判顺逆，凸弧为3凹为2。180度分水岭，小正为负为R值。I、K两值为矢量，I对X，K对Z。,六.G02、G03指令应用举例,各点坐标值： A（X25，Z2） B（X25，Z0） C（X35，Z-20） D（X50，Z-35） E（X50，Z-60）,起刀点 （X100，Z100）,编写下图零件轮廓加工轨迹的程序：,50,R15,60,20,R80,B,C,D,E,25,35,程序如下： M03 S2 (S560) T0101; G00 X25 Z2； （从起刀点快速定位至A点） G01 X25 Z0 F30；（AB） G02 X35 Z-20 R80;（BC） G03 X50 Z-35 R1
8、5； （CD） G01 X50 Z-60；（DE） G00 X100 Z100； （返回起刀点）,七、课堂练习 以图示印章为例编制加工程序,复习导入,讲授新课,课堂练习,归纳总结,布置作业,（讲评:数控车所加工的圆弧大多数小于180度,所以用格式1会减少计算节省时间更方便容易些）对练习进行讲评，并及时对学生进行表扬与鼓励,G03X26.0Z-22.48I0K-15.0F0.3； G02X26Z-31.0I3.0K-4.0F0.3；,G03X26.0 Z-22.48R15.0F0.3； G02X26.0Z-31.0R5.0F0.3；,G03U26.0W-22.48I0K-15.0F0.3 G02
9、U0W-4.52I3.0K-4.0F0.3,G03U26.0 W-22.48R15.0F0.3； G02U0W-4.52R5.0F0.3；,1组,2组,3组,4组,复习导入,讲授新课,课堂练习,归纳总结,布置作业,例 如图所示零件，试编制加工程序。,图 圆弧插补,程序如下： O0302； N001 T0101； N002 S800 M03； N003 G00 X6.0 Z2.0； N004 G01 Z-20.0 F1.3； N005 G02 X14.0 Z-24.0 R4.0； N006 G01 W-8.0； N007 G03 X20.0 W-3.0 R3.0； N008 G01 W-37.0
10、； N009 G02 U20.0 W-10.0 R10.0； N010 G01 W-20.0； N011 G03 X52.0 W-6.0 R6.0； N012 G02 U10.0 W-5.0 R5.0； N013 G00 X100.0 Z52.7； N014 M05； N015 M02；,复习导入,讲授新课,课堂练习,归纳总结,布置作业,八、练习：编写该零件图圆弧部分的精加工程序,要求： 1)分组编程，共4组，每组4人； 2)小组讨论得出最终答案，编程时间为5分钟； 3)每组派一名代表将答案写在黑板上； 4)评出优胜组，成绩稍差的同学下课后负责黑板的清洁工作。,（一）复习 G00、G01应用 （二）讲授新课 本节重点难点 重点：圆弧顺、逆的判断和圆心位置的确定。 难点：圆弧顺逆的判断。 一、圆弧插补指令G02G03定义： 圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的进给速度F作圆弧运动，切削出圆弧轮廓 二、G02、G03指令编程格式：格式1：G02（G03） X（U）Z（W） I K F 格式2：G02（G03） X（U）Z（W）R F,圆弧 插补 指令,三、圆弧顺逆的判断 刀具后置是标准顺着走刀用G2逆着走刀用G3 刀具前置却相反,顺着走刀用G3逆着走刀用G2 （三）课堂练习 （四）归纳小结 掌握重点知识，突破难点，熟练应用G02、G03 （五）作业,G02G03圆弧插补指令编程,
