零度智控无人机应用系统(雨燕系列)

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1、零度智控无人机应用系统 -雨燕系列,零度智控（北京）智能科技有限公司2010年1月,雨燕 系统概述,雨燕小型无人机是一种成本低廉，操作简便，可重复使用的中短距飞行平台，它采用小型电动机作为动力、GPS卫星导航、飞控计算机控制飞行姿态；,地面站（便携式计算机）,电台,控制指令,飞行状态,遥控器,遥控信号,电台,飞行器飞控系统,遥控信号 控制指令,通讯链路,航姿仪,压力传感器,GPS,横滚角, 俯仰角,空速 ,气压高度,经纬度,高度,速度,时间,相机,云台,舵机,遥控信号,飞控运算控制,新任务,云台锁定,自动拍照,定制任务,飞行状态,飞行器端,地面站,显示器,视频信号,CCD,图传设备,接收机,通

2、讯链路,视频信号,系统介绍,控制系统,3,数据处理,5,机体性能,主要技术指标最大测控距离 515km定位精度 30米实时侦察图像质量 优于3级（15km范围内）最大平飞速度 7090km/h（海平面标准大气）巡航速度 5070km/h最大载荷 500g起飞方式 全自动弹射起飞回收方式 伞降控制方式 全自主控制,任务载荷 相机,图像实例1 - 低空侦察,图像实例2 工业园一角,图像实例3 电力高压线巡线,任务载荷 可见光CCD,控制系统,一体化地面站的导航计算机配备地面系统软件，包含航迹规划、电子地图、飞机状态监控等; 地面站实时显示飞行器飞行数据和定位信息;YS09自驾仪解算飞行器导航参数、位置、姿态、地速、空速、航偏、时间、高度等实时数据，实现飞行器定高自动驾驶，可预先输入航迹，实现自动按航线飞行执行任务，也可随时更改航迹任务;YS09自驾仪控制任务载荷执行任务。,YS09自驾仪,一体化地面站,维护保养,整机主要部件正常使用年限 3年发动机寿命 不小于300小时平均无故障间隔时间（MTBF） 不小于100小时设备平均修复时间MTTR 30分钟,电磁兼容要求全系统能兼容工作，并能在城市一般电磁环境下工作。,数据处理 - 拼图,拍摄照片拼图处理,数据处理 - 影像处理,图像增稳,飞行数据视频叠加,Thank You !,