《直流电机的电力拖动ppt培训课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《直流电机的电力拖动ppt培训课件（26页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明 第3章 直流电机的电力拖动增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明图3.1 典型电力拖动系统的组成框图电力拖动系统：通过电动机拖动生产机械 完成一定工艺要求的系统或装置。增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明 电力拖动系统的基本问题，包括：电力拖 动的动力学方程式及相关问题
2、、电力拖动 系统的稳定运行条件； 各类典型机械的负载转矩特性； 由他励直流电动机组成电力拖动系统的起 、制动与调速方法及分析。 内容简介增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明3.1 电力拖动系统的动力学方程式A、单轴电力拖动系统的动力学方程式图3.2 单轴电力拖动系统的示意图单轴电力拖动系统的动力学方程式可由下式给出：(3-1)其中，转动惯量 由下式给出：(3-2)考虑到机械角速度 与转速 之间的关系： ，于是有：(3-3)单轴系统：电 动机与生产机 械同轴。增长型发展策略与集团公司手机上网意见PP
3、T培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明当TemTL时，n常值，即电动机处于恒速 状态，拖动系统稳定运行。 当TemTL时，(dn/dt)0，即电动机处于加速 状态，拖动系统加速暂态运行。 当TemTL时，(dn/dt)0，即电动机处于减速 状态，拖动系统减速暂态运行。增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明注意T0问题 （1）将T0归并于负载转矩，即TL=T2+T0,这 样就一致了。 （2）将T0归并于驱动转矩，即Td=Tem-T0,这 样就一致
4、了。增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明对于实际电力拖动系统，考虑到 （1）电机可能正、反转运行； （2）电机可能运行在电动机或发电机运行状态； （3）负载转矩也可能由上升过程中的制动性变为下降过程中的驱动性转矩。因此，使用 上式时需注意正、负号问题。正负号一般按如下惯例选取：（1）首先取转速的方向为正方向； （2）对于电磁转矩，若与n相同，则取“+”；反之，若与方向相反，则取“-”； （3）对负载转矩而言，若与n方向相反，则取 “+”；方向相同则取“-”；根据上述正负号选取规则，式（3-3）运算
5、结果存在下列三种情况： 1.若 时，则 =常值，系统稳态运行；2.若 时，则 ，电机处于加速状态；3.若 时，则 ，电机处于减速状态。 增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明考虑到对实际的大多数拖动系统而言，在电机和生产机械之间存在诸如减速箱、皮 带等传动机构，构成了所谓的多轴拖动系统。在使用式（3-3）时需进行多轴系统到单轴系统的折算，具体折算方法介绍如下： B、多轴电力拖动系统的折算a、折算的概念 图3.3 多轴电力拖动系统的简化折算的原则是：确保折算前后系统所传递的功率或系统储存的动能 不变。
6、增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明b、折算的方法1) 机械机构的转矩折算折算时需考虑电动机和生产机械的工作状态。现分析如下： （1）当电动机驱动机械负载时，传动机构的损耗是由电动机承担的。于是有：根据上式，折算后的负载转矩为：（3-4）式中， 为传动机构总的转速比； 为工作机构输出轴的机械角速度； 为工作机构的实际负载转矩； 为传动机构的总效率。 （2）当生产机械驱动电动机时，传动机构的损耗是由生产机械承担的。于是有：根据上式，折算后的负载转矩为：（3-5）增长型发展策略与集团公司手机上网意见P
7、PT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明 2）直线作用力的折算折算时同样应考虑功率的流向问题。图3.4给出了电机拖动起重机负载实现升降运动的示意图。 图3.4 电机带动起重机负载的示意图（1）当重物提升时，传动机构的损耗自然由电动机承担。于是有：又 ，则上式变为：（3-6）（2）当重物下放时，传动机构的损耗由工作机构承担。于是有：式中， 为重物提升时传动机构的效率。增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明将角速度与转速的关系代入上式得：（3-7）
8、式中， 为重物下放时传动机构的效率。重物下放时传动机构的效率 与同一重物提升时传动机构的效率 之间满足下列关 系式：（3-8）重物提升与下放时的传动损耗相等。增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明3）惯量与飞轮矩 的折算电机转子的转动惯量为JM,传动机构各轴的转动惯量为J1, J2, J3,工作机构的转动 惯量为JL折算到电机轴上的等效传动惯量为J。 按照折算前后系统储存的动能保持不变的原则，于是有：（3-9）则折算后的转动惯量为：将 代入上式，则折算后的飞轮矩为： 增长型发展策略与集团公司手机上网
9、意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明即：（3-10）4）直线运动的质量折算设质量为ml的重物折算至电机轴上的转动惯量为JM 按照折算前后储存的动能保持不变的原则，有：将 ， 代入上式，则有：（3-11）通过上述折算，便可以将多轴拖动系统（包括旋转及直线运动）折算为单轴拖动系 统。然后借助于单轴拖动系统的动力学方程式对多轴拖动系统的静、动态问题进行分析研 究。增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明 3.2 各类生产机械的负载转矩特性定义
10、： 生产机械的负载转矩与转速之间的关系 即为生产机 械的负载转矩特性，它与电动机的机械特性相对应。大多数生产机械可归纳为： A、恒转矩负载的转矩特性特点：负载转矩不受转速变化的影响。在任何转速下，负载转矩总是 保持恒定或大致恒定。 增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明反抗性恒转矩负载的转矩特性如图3.6所示。图3.6 反抗性恒转矩负载的转矩特性由图3.6可见，反抗性恒转矩负载的转矩与转速的方向总是相反 ，亦即负载转矩总是阻碍电机的运动。由摩擦力产生转矩的负载均属于反抗性恒转矩负载，如造纸机 ，皮带
11、传输机等。增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明位能性恒转矩负载的转矩特性如图3.7所示。图3.7 位能性恒转矩负载的转矩特性由图3.7可见，位能性恒转矩负载的转矩不随转速方向的改变而 改变。无论电机正、反转，负载转矩始终为单一方向。提升类负载均属于位能性恒转矩负载，如电梯， 起重机等。增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明B、风机与泵类负载的转矩特性特点：负载阻转矩TL与转速n的平方大致成正比。图3.8
12、 通风机类负载的转矩特性水泵、油泵等均属于此类负载。增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明C、恒功率负载的转矩特性特点：对于车床等生产机械，在切削加工过程中，粗加工时切削 量大，此时阻转矩较大，电动机多在低速状态下运行；精加工时 切削量小，此时阻转矩也小，电动机多在高速速状态下运行。这样负载转矩与转速之间成反比关系，其功率基本保持不变。图3.9 恒功率负载的转矩特性增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明实
13、际生产机械大都是上述典型负载特性的组合。如实际的通风机负载，除通风机类负 载特性外，风机的轴承存在一定摩擦，所以转矩特性可表示为：（3-13）图3.10 实际通风机的转矩特性对于机床的刀架平移机构，其特性为反抗性恒转矩负载特性、低速时负载转矩加大， 通风机类负载特性的组合。增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明3.3 电力拖动系统的稳定运行条件 A、电力拖动系统的稳态运行点定义：根据 可知，当 时，则 = 常值。若将电动 机的机械特性与负载的转矩特性绘制在同一坐标平面上，则两条曲 线的交点必为电力拖
14、动系统的稳态运行点（见下图）。 图3.12 电力拖动系统的稳态运行点增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明B、电力拖动系统的稳定运行条件 定义：对于稳态运行的电力拖动系统，若受到外部扰动（如电网电 压的波动，负载转矩的变化等）后系统偏离原来的稳态运行点。一 旦干扰消除，系统能够恢复到原来的稳态运行点，则称系统是稳定 的；否则，系统是不稳定的。图3.13 电力拖动系统的稳定运行分析增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗
15、仪器操作说明电力拖动系统稳定运行的条件为：（3-15）上述结论可以通过系统的动力学方程式或上图的分析求得。其 物理意义是：当在A点处于稳定运行系统受到外部扰动使得转速增 加时，负载转矩的增加应大于电磁转矩的增加，系统才能够减速， 回到原来的运行点。此时，系统在A点处是稳定运行的。增长型发展策略与集团公司手机上网意见PPT培训课件关于大数据时代的大数据产品解析思考PPT培训课件婴儿喂养母乳缺点课件理疗仪器操作说明3.5 直流电动机的起动A、对直流电动机起动过程的一般要求 起动转矩应足够大； 起动电流要小； 起动设备简单、经济与可靠。起动时：转速 ，相应的感应电势 ，起动电流 较大。一般情况下， 。为此，起动时要求满足：（1） ；（2） 。 B、他励直流电动机的常用的起动方法为了获得足够大的起动转矩的同时降低起动电流，起动时一般应按照如下 步骤进行：（1）首先在励磁绕组中加入额定励磁电流，以建立满载主磁场；（2 ）待主磁场建立之后再加入电枢电压。增长型发展策
