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1、 VB程序库目录 1.按行程速度变化系数设计曲柄滑块机构 2.按摇杆长、机架长、摆角及行程速度变化系数设计四杆机构 3.按摇杆长、曲柄长、摆角及行程速度变化系数设计四杆机构 4.按连杆三位置设计曲柄滑块机构 5.按连杆三位置设计四杆机构 6.按滑块三位置设计曲柄滑块机构 7.按连架杆三位置设计四杆机构 8.按连杆四位置设计四杆机构 9.按连架杆四位置设计四杆机构 10.曲柄滑块机构的运动分析及动态仿真 11.四杆机构的运动分析及动态仿真 12.移动从动杆盘形凸轮机构的设计及动态仿真 VB程序使用说明 1.按行程速度变化系数设计曲柄滑块机构 2.按连杆四个位置设计铰链四杆机构 3.铰链四杆机构的
2、运动分析及动态仿真 4.移动从动杆盘形凸轮机构的设计及动态仿真退 出VB 程序使用说明1.按行程速度变化系数设计曲柄滑块机构功 能：根据曲柄长度、机构导程及行程速度变化系数设计曲柄滑块机构 ，进行运动分析及动态仿真。操作说明：操作说明：运行程序后操作界面如图运行程序后操作界面如图1 1所示。所示。 在输入数据区的文本框中输入曲柄长在输入数据区的文本框中输入曲柄长 、导程及行程速度变化系数后，顺次、导程及行程速度变化系数后，顺次 ”确定确定”、“计算计算”按钮，可在数据按钮，可在数据 输出区获得偏心距、连杆长等尺寸参输出区获得偏心距、连杆长等尺寸参 数及主要运动参数；打开数及主要运动参数；打开“
3、运动分析运动分析 “页面并按页面并按“分析分析”按钮，可得到对按钮，可得到对 应曲柄转角滑块的位移、速度和加速应曲柄转角滑块的位移、速度和加速 度的数据；打开度的数据；打开“运动线图运动线图”页面，页面， 按按“位移位移”、“速度速度”或或“加速度加速度” 按钮可得到相应的线图；打开按钮可得到相应的线图；打开“动态动态 仿真仿真”页面，拖动标尺选择演示速度页面，拖动标尺选择演示速度 ，按，按“仿真仿真”按钮，可获得曲柄滑块按钮，可获得曲柄滑块 机构的演示。若要调整图形显示的尺机构的演示。若要调整图形显示的尺 寸，可在寸，可在“缩放比例缩放比例“框中改变数据框中改变数据 。返 回图12.按连杆四
4、个位置设计铰链四杆机构操作说明：运行程序后，操作界面 如图2所示。在输入数据区的 文本框中输入连杆上p点四个 位置的坐标值及连杆平面的三 个相对转角，并预选固定铰链 点A0，B0的坐标值。按“确定 ”、“计算“按钮，经一定时间 的优化计算后，当迭代次数框 中出现数字时，才可按有关的 “分析”、“线图”、“仿真 ”按钮，完成各种操作。功功 能：能：按连杆上某点的四个位置及连杆的三个相对转角设计铰链四杆机按连杆上某点的四个位置及连杆的三个相对转角设计铰链四杆机 构，并可进行动态演示。构，并可进行动态演示。返 回图2操作说明：在图3所示的界面的数据输 入区的文本框中输入四杆的长度按 “确定”及“计算
5、”按钮（也可在 运动模式的下拉菜单中选择某种机 构的一组默认数据输入） ，即可 在数据输出区中获得特性参数及四 杆机构的类型。类似地，也可在“ 运动分析”、“运动线图“、“动 态仿真”页面选择相应的按钮进行 运动分析，绘制运动曲线及动态仿 真（同样在下拉菜单中通过选择不 同的子菜单也可完成这些操作）。功功 能：能： 根据四杆的长度参数及机架的位置判断机构的类型，计算机构的根据四杆的长度参数及机架的位置判断机构的类型，计算机构的 主要运动特性，并能进行详细的运动分析，绘出运动线图及动态仿真主要运动特性，并能进行详细的运动分析，绘出运动线图及动态仿真 。3.铰链四杆机构的运动分析及动态仿真返 回图
6、34.移动从动杆盘形凸轮机构的设计及动态仿真功 能：输入凸轮基本参数，选择适当的运动规律，即可获得理论廓 线、实际廓线的坐标数值，并可实时画出凸轮形状，进行动态仿真。操作说明：操作说明：运行界面如图运行界面如图4 4所示。输入凸所示。输入凸 轮基圆半径、偏心距、升程、推程轮基圆半径、偏心距、升程、推程 角等参数，在组合框中选择推、回角等参数，在组合框中选择推、回 程运动规律，选择凸轮转向、从动程运动规律，选择凸轮转向、从动 杆偏置位置，按杆偏置位置，按“确定确定”、“计算计算 ”按钮按钮 ( (也可双击页面也可双击页面) ) ，显示坐，显示坐 标及压力角数值和位移、速度、加标及压力角数值和位移、速度、加 速度分析数据；在速度分析数据；在“运动线图运动线图“页页 面按相应的按钮可获得位移、速度面按相应的按钮可获得位移、速度 、加速度曲线；在、加速度曲线；在“动态仿真动态仿真”页页 面可画出凸轮形状并进行动态仿真面可画出凸轮形状并进行动态仿真 。 返 回图4机械原理课程设计主 编 裘建新 主 审 邹慧君 VB程序编制 方绍恩PPT制作 韩丽华
