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1、第三章 液压系统Hydraulic System Of Cargo Winch第一节 起重机构的阀控型开式液压系统 第二节 起重机构的泵控型闭式液压系统 第三节 限制功率的液压系统 鑫亚机电工区教材液压系统分类按额定工作压力:高压系统 (20Mpa) 中高压系统 (1020Mpa)中压系统 (6.310Mpa)低压系统 (6.3Mpa)按油液循环方式:开式系统 (油液返回到油箱)闭式系统 (油液返回到油泵的吸入口) 按功能分类:起货机构、回转机构、变幅机构、走行机构和支撑机构等液压 系统 鑫亚机电工区教材(1)换向与调速图示为手动换向阀换向调速方法:串联节流调速并联节流调速溢流节流调速这三种方
2、式因必须使油泵排出的多余 油液重返油箱,使供至执行机构的油 液经过节流,故功率损失不可避免, 而使油液发热。阀控式开式起升系统原理图第一节第一节 起重机构的阀控型开式液压系统起重机构的阀控型开式液压系统 鑫亚机电工区教材阀控式开式起升系统原理图串联节流调速溢流阀保持换向阀前的油压不 变,改变换向阀的阀芯的位置 。调速效率低,功率损失大 ,油液发热厉害,调速不 平稳,启动和制动时易产 生液压冲击。鑫亚机电工区教材并联节流调速当PA油路开大时,而PT回油油路关小。调速比较平稳,但换向阀 操作过猛时仍可产生液压 冲击。鑫亚机电工区教材溢流节流调速调速平稳,调 速效率较高。定差溢流阀手动换向阀定差溢流
3、阀两端油腔 压差保持恒定,液流 经换向阀的流量,取 决于换向阀的阀芯位 置。鑫亚机电工区教材溢流节流调速调速平稳,调 速效率较高。定差溢流阀手动换向阀定差溢流阀两端油腔 压差保持恒定,液流 经换向阀的流量,取 决于换向阀的阀芯位 置。鑫亚机电工区教材(2)限速和制动 防止坠货事故使用关闭严密的液控换向阀或平衡阀 ,虽可以有效地实现液压制动,但油马 达难免存在漏泄,为保证货物悬在空中 而不会下滑,还设有机械制动器。延时抱闸制动器-油马达停止后抱闸。即时抱闸制动器-油马达停止前抱闸。单向节流阀限速平衡阀限速鑫亚机电工区教材阀控式开式起升系统原理图单向节流阀限速限速-单向节流阀5液压制动-单向节流阀
4、5、液控 单向阀4简单可靠、轻负荷时效率低,油泵功 耗大、油液发热。用于功率不大、工 作不太频繁、负载变动小的开式系统 。如液压舱盖开关系统。鑫亚机电工区教材平衡阀限速阀4 内泄式顺序阀+单向阀ac平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图鑫亚机电工区教材(3)限压保护阀2 防止起货机超负荷 时,因油泵排压过高, 导致原动机过载或装置 损坏。阀5 防止液压因液压制 动而过分升高。(阀5的整定压力比阀2 的整定压力高-5 10。)平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图鑫亚机电工区教材第二节第二节 起重机构的泵控型起重机构的泵控型 闭式液压系统闭式液压系统(1)换向与调速图示为变向变量泵供油,改 变油泵的
5、吸排油方向实现油 马达的换向。n1、q1-油泵转速和每转排量n2、q2-油马达转速和每转排量油泵变量时,油马达的转速也随之 改变,并可实现无级变速。泵控型闭式起升系统原理图鑫亚机电工区教材(2)限速和制动 再生限速-重物下降时回 收利用其位能。 闭式液压系统不论其采用的油泵和油马达是否可以变量,在限制 下降速度的原理上,都与开式系统 有本质的不同。 这是因为:在闭式系统中,当货物下降时,油马达在货重造成的 转矩作用下,就将转变为油泵,而油泵则转化为油马达工况,强迫 电动机转动。如电机转速超过磁场转速时就会将能量反馈给电网, 并使电机的转速受到限制,从而使油马达的转速受到限制。鑫亚机电工区教材(
6、2)限速和制动 使油泵回中-中位阀。 即时抱闸、延时松闸-单 向节流阀、电磁阀。 防意外失电-电磁阀。泵控型闭式起升系统原理图鑫亚机电工区教材(3)限压保护 安全溢流阀-双向安全阀 。(4)系统补油和散热低压侧油液经低压选择阀、 背压阀、冷却器到油箱。工作中从低压侧补油-新油 由辅泵、滤器、单向阀到低压 侧。泵控型闭式起升系统原理图鑫亚机电工区教材第三节 限制功率的液压系统 1.恒扭矩变量泵液压系统 鑫亚机电工区教材恒功率变量马达液压系统及性能曲线 1-定量泵;2-梭阀;3-恒功率调节器;4-液压马达;5-平衡制动阀;6-控制阀2.2.恒恒 功率功率 变量变量 马达马达 液压液压 系统系统鑫亚机电工区教材