天文航海ppt

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1、天文航海天文航海武汉理工大学武汉理工大学 主要内容主要内容第一章第一章 天文航海概述天文航海概述一一第二章第二章 天球坐标系天球坐标系二二第三章第三章 天体视运动天体视运动三三第四章第四章 时间与天体位置时间与天体位置四四天文航海主要特点1、优点:(1)设备简单、可靠(2)观测天体是自然天体,不受人为控制;(3) 不发射任何声、光和电波,因而具有隐蔽性等优点2、 缺点:(1) 受自然条件限制,不能全天候导航;(2) 必须人工观测,计算烦琐;第一章第一章 天文航海概述天文航海概述1、新的航海仪器的发明使夜间天文观测成为可能 ,如射电六分仪、夜视六分仪等;2、计算机科学与天文学逐步结合;天文航海发

2、展趋势天文航海发展趋势一、定位实质 无论采用什么定位方法,都可以归结为求两条以上船位线交点的 问题。 二、天文观测实质 在某一时刻,利用六分仪(专用侧角仪器)观测某一天体的高度 (天体与水天线间的垂直夹角),经过一系列的计算,可以求得 一条船位线。如果同时观测了两个天体,则可求得两条船位线, 该两条船位线的交点就是天文观测船位。根据所观测天体高度和 观测准确时间求天文船位的问题是天文航海要解决的主要问题之 一。 三、天文观测中,通常采用地球第一近似圆球体 。第一节第一节 天文定位基本概念天文定位基本概念四、天文观测原理四、天文观测原理第二节第二节 天文航海主要内容天文航海主要内容 一、天文航海

3、主要内容 1、 观测天体定位,即观测天体高度,同时记录观测时 间来确定船舶在海上的位置; 球面天文学和普通天文学的基本理论和知识; 研究天文导航的原理、方法、设备和误差; 时间系统; 2、 观测天体求罗经差,即观测天体的罗方位,同时记 录观测时间来 罗经差; 3、 天文导航计算问题的数学模型和应用程序; 二、天文航海各相关内容简介二、天文航海各相关内容简介1、 观测天体定位 2、 观测天体求罗经差 观测天体求罗经差是目前在大洋航行中测定罗经 差的主要方法 3、 天文数学建模 一、天球1、 形状:夜晚仰望天空 时,天空就像一个倒扣 过来的半球形;2、 定义:以地球为球心 ,以无限长为半径所作 的

4、球面叫天球( Celestial Sphere)。第二章第二章 天球坐标系天球坐标系 第一节天球坐标系1、与地球有关的基本点 、线、圈二、天球上的基本点、线、圈2、与天体有关的基本点 、线、圈3、 与测者有关的基本点、线、圈 4、 基本概念 (1) 仰极: 与测者纬度同名的天极; 真地平以上的天极; (2) 俯极: 与测者纬度异名的天极; 真地平以下的天极; (3)天体时圈:过两天极和天体中心的半个大 圆; (4)天体赤纬圈:过天体且平行于天赤道的小 圆,因是天体运行轨迹,故又称为天体周日平行 圈,与地球纬度圈对应。(5)测者子午圈:过测者天顶、天底和两天极 的大圆。 测者子圈:两天极之间包含

5、测者天顶 的半个大圆; 测者午圈:两天极之间包含测者 天底的半个大圆;(6)格林子午圈:过格林天顶、天底和两天极 的大圆。 格林子圈:两天极之间包含格林天 顶的半个大圆; 格林午圈:两天极之间包含格 林天底的半个大圆; (7) 测者真地平圈:过E、S、W、N四方位基 点的大圆。方位基点的确定: N、S的确定:测者子午圈与真地平圈有两个 交点,靠近天北极的一点称为北;相对应的一点 称为南; E、W的确定:天赤道与真地平圈 交于两点,测者面向北点,左西右东。(8) 垂直圈:过天顶、天底和天体中心的半 个大圆;也叫方位圈;同时,由于该圈与真地平 圈垂直,故又称为垂直圈。(9) 黄道:地球绕太阳公转的

6、轨道平面与天 球相交的大圆称为黄道。(10) 春分点和秋分点:黄道与天赤道的交点 称为春分点和秋分点。(11) 春分点时圈:过两天极和春分点的半个 大圆 4、天球的划分(1) 上下半球:测者真地平圈将天球分为 上下两半球。(2) 南北半球:天赤道将天球分为南北两 半球;(3) 东西半球:测者子午圈将天球分为东西两半球。 1、 第一赤道坐标系(时角坐标系) 基准圆:天赤道、测者子午圈 辅助圆:天体时圈、赤纬圈三、坐标系的建立1.3 坐标天体赤纬(Declination, Dec) 定义:从天赤道起,沿天体时圈量到天体 中 心的弧距;由090计算,向南天极度量为南, 向北天极度量为北。 极距p:是

7、天体赤纬的另一种表示方法,从仰 极起沿天体时圈量至天体中心的弧距,由 0180计算 两者关系: 天体地方时角(LHA:Local Hour Angle)定义:测者午圈与天体时圈在天赤道上所夹 的弧距;或定义为在仰极处从测者午圈向西(从 天球外看向天北极,顺时针旋转的方向为西,反 之为东)量到天体时圈的球面角。 度量:圆周法:由测者午圈开始沿天赤道向西 度量 到天体时圈,由0360计算,无需命名 半圆周法:由测者午圈开始沿 天赤道向西或向东度量到天体 时圈,由0180计算,需命名 。标注E或W。相互换算: 经验方法:采用十字架法。 天体格林时角(GHA:Greenwich Hour Angle)

8、定义:格林午圈与天体时圈在天赤道上所夹的弧距 ;或定义为在仰极处从格林午圈向西(从天球外看向 天北极,顺时针旋转的方向为西,反之为东)量到天体时圈的球面角 度量:圆周法:由格林午圈开始沿天赤道向西度量到天体 时圈,由0360计算,无需命名。起算点:格林时角为格林午圈;地方时角为测者 午圈;两者相差一个经度。格林时角与地方时角的转换赤纬与测者无关;时角与测者有关。对于行星,赤纬与时角随天体的移动而发生变化 。1.4 坐标变化情况1.5 第一赤道坐标系的不足时角时刻在变化,该坐标系得到的只能是瞬时的 天体位置。基准圆:天赤道、 测者子午圈 辅助圆:天体时圈 、赤纬圈2、第二赤道坐标系天体赤纬纬(D

9、eclination, Dec)天体赤经经(RA:Right Ascension)定义义:在仰极处处从春分点向东东(从天球外看向天 北极,顺时针顺时针 旋转转的方向为为西,反之为东为东 )量到天 体时时圈的球面角。由0360计计算。坐标定义:春分点与天体时圈在 天赤道上所夹的弧距;或定义为 在仰极处从春分点向西(从天 球外看向天北极,顺时针旋转的 方向为西,反之为东)量到天体 时圈的球面角。由0360计算。由图11可知:RA+SHA=360 天体共轭赤经(SHA:Sidereal Hour Angle )定义:从格林午圈起,沿天赤道向西度量到春分点时圈 的弧距。由0360计算。由图11可知:G

10、HA=GHA+SHA又: 坐标变化情况赤纬和春分点格林时角与测者无关;春分点格林时角(GHA:Greenwich Hour Angle of Aries ) 基准圈:真地平圈、测者子午圈;辅助圈:天体方位圈; 坐标天体高度(altitude, h):从真地平圈起沿天体方位圈量到 天体中心的弧距,由090计算。从地平向上(天顶方向) 为正(+),反之为负。顶距(zenith distance, Z):从天顶起沿天体方位圈量 到天体中心的弧距,由0180计算。 3、地平坐标系从图中可以清楚的 看出:即仰极高度等于测者纬度。 定义:测者子午圈和天体方位圈在真地平上所夹的一段 弧距。度量:圆周法:从N

11、点起算,按顺时针方向沿真地平量到天 体方位圈,由0360计算。半圆周法:北纬测者从N点起算,沿真地平向东或向 西量到天体方位圈,由0180计算。南纬测者从S点起算 ,沿真地平向东或向西量到天体方位圈,由0180计算 。天体方位(Azimuth, A)圆周法与半圆周法方 位的换算:第二节第二节坐标变换坐标变换 一、天文三角形(Astronomical triangle)1、天文三角形的九要素 三个顶顶点:天顶顶、天体和仰极;三 边:三 角:2、注意事项:因为是三角形,故 任一角度的取值范围在0180。 二、解算天文三角形 1、求天体计算高度hc 和计算方位Ac的计算公式 1.1 航海实际:通 常

12、已知测者纬度 ,天体赤纬Dec, 和天体地方时角 LHA; 1.2 球面三角形的余弦公式和四联联公式1.3 使用上述公式注意事项项: 纬度恒为正(无论北纬还是南纬); 赤纬与纬度同名为正,异名为负; 时角为半圆时角,取正值(无论西行还是东行); 方位为半圆方位,第一名称与纬度同名,第二名称 与半圆地方时角同名 例题7:已知测者纬度40N,天体赤纬Dec50N, 天体地方时角LHA80W,绘图求取天体高度和方位。 解:三、天球作图1、绘制测者子午圈平 面图2、绘制天赤道平面图 3、绘制测者地平面图 第三节第三节航用天体航用天体 1、太阳系(Solar system)1.1 太阳(Sun):直径1

13、39万公里、离地球1.5亿公里, 太阳系的中心;1.2 行星(Planets):沿椭圆轨道绕太阳(或恒星)运动 的天体叫行星;九大行星:按距离太阳由近及远的顺序 排列依次为:水、金、地、火、木、土、天王、海王、 冥王星;水星看不到,离太阳太近。天王、海王、冥王 星看不到,离我们太远。四大航用行星:金、火、木、土。一、天体简介卫星(Satellites):围绕行星运行的天体;恒星(Star):最近的恒星(除太阳外)是半人马座的比邻星 1、 星座和星名 恒星基本上是根据星的亮度等级,按希腊 字母的顺序命名的,即从开始,依次为、,较亮 的恒星有专名。2 、星等 星等是表示天体明亮程度的等级单位。肉眼

14、可见的 星为6等星;亮度为它的2.512倍的星为5等星,亮度为5等星亮度2.512倍的星为4等星,依次类推。 星等越小,星亮度 越大;航海天文历记载航用恒星和行星;航海上一般将星等小于1.5的恒星,称为一等星。二、航用恒星识别二、航用恒星识别 3、航用恒星识别春大熊斗狮子,室女南十字;夏天鹅携天琴,天蝎南三角;秋仙后骑飞马,南鱼跃波江;东御夫会猎户,大犬卧船底。4、赤道上可见到全天星体;纬度越高,所见 星体越少。由于地球的自转和和绕太阳的公转,以及天体的 运行,使得天体随时间在不停的运动着,人们 在地球上看到天体这种相对运动的现象称为天 体视运动(apparent motion of cele

15、stial body) 第三章第三章 天体视运动天体视运动 l一、定义:天体每日东升西降,以一昼夜为这些后期 运动的现象称为天体周日视运动(diurnal apparent motion of celestial body)l二、天体周日视运动的成因及其运动规律l2.1 成因:地球绕地轴自西向东的自转。l2.2 运行规律:l 方向:自东向西;l 轨迹:天体周日平行圈,严格讲应是两许的一条球面 螺旋线。 第一节第一节天体周日视运动天体周日视运动 l2.3 天体周日视运动的现象l基本现象:出没、中天、高度和方位的变相等现象;l天体的出没(rise and set of celestial body)l成因:天体中心通过测者地心真地平(celestial horizon)时称为天体的真出没,天体中心位于东方真 地平时,称为真出(true rise),天体中心位于西方真 地平时,称为真出(true set) 第一节天体周日视运动 第一节天体周日视运动 天体出没的条件:当时,如果 同名, 则刚好不没;如果 异名,则刚好不出; 第一节天体周日视运动 天体的中天定义:在周日视运动中,当天体中心通过子午圈时 ,称为中天。当天体中心通过测者午圈时

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