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1、热工自动调节是对锅炉，采暖，供热，通风，制冷与空调等生产过程进行检测与控制，用以代替操作，管理及科研人员的直接劳动，是热力工程，热能利用，空气调节等生产运行过程在不同程度上自动进行。朝着多参数，最优控制，智能化发展热工自动化仪表： （广义）热工测量仪表，调节器，执行器（狭义）传感器，变换器，显示记录热工测量仪表按被测参数分压力，温度，湿度，流量，液位，热流量；按仪表结构分数显示仪表，模拟式显示仪表，自动记录式仪表喝积算式仪表单元组合式仪表是将它各功能分成若干个独立单元仪表，各单元之间采用统一的输入与输出信号；组成和组装方便，灵活，通用性强；组装式仪表是将各单元划分成更小的功能块，它比单元仪表灵
2、活，功能也多，能适应较复杂的模拟和逻辑规律相结合的调节系统的需要。测量：从客观的食物中提取有关信息的认识过程，经整理后成为数据。也就是为确定被测对象的量值而进行的实验过程；也是求被测量与标准单位的比值的过程。三要素：比值，单位，误差测量过程三要素：测量单位，测量方法，测量仪器与设备测量方法：按测量仪表特点基本法有非零法，零位法与微差法，接触法与非接触法;按被测对象分静态与动态，点参数测量与场参数测量；按获取测量程序分直接和间接直接测量：只无需对被测的量与其他事测得量进行函数关系的辅助计算，而直接得到被测量值的测量；间接测量指直接测量的量与被测量之间有已知函数关系，从而得到该被测值的测量。测量误
3、差分系统，随机，粗大误差。系统误差实在偏离规定条件时或由于测量方法所引入的因素，按某确定规律所引起的误差。系统误差产生主要原因（1）误差与环境影响。如因测量工具结构上的缺点，刻度不正确或因温度、磁场等环境的影响使测量结构发生变化等。（2）方法误差，亦称理论误差，是由测量方法本身所形成的误差，或由于测量所依据的理论本身不完美等所引起的误差（3）人员误差。如测量者的最小分辨力、反应速度和固有习惯等办法：认真地考虑测量方法，合理地配置仪器设备进行必要的度调试，对测量入修正值，还要配备合适的测量者。最终目的是尽可能减少系统误差，使之归入随机误差的范畴。随机误差产生原因：大量微笑铜皮无规律最用的因素或系
4、统误差无规律作用的结果12仪表本身无规律变化与出现的结果22测试人员最后一位估算不准32使用条件与环境变化办法 ：随不能消除，但可推知其区间与出现的概率随机误差用“精密度”表示，精密度是指在一定条件下进行多次测量师，所得测量结果彼此间符合程度；系统误差用“准确度”表示，准确度是指在规定条件下，在测量中所有系统误差的综合随机误差与系统误差的综合用“精确度”表示精密度高，精确度不一定高；精确度高，则精密度和准确度都高。最优概值；有限次测量值的算是平均值标准偏差就是作为测量列中单次测得值不可能性的评定标准静态特性：植被测量在不随时间变化或变化极慢的情况下，用一组与事件无关的参数来描述测量仪表的特性静
5、态特性： 1 测量范围2 准确度等级 （1，引用误差指绝对误差与测量范围上限值或量程之比值以百分数表示2，基本误差只测量范围中最大的绝对误差的绝对只和该仪表的测量上限或量程之比值用百分数表示3， 允许误差对测量仪表所允许的误差界限，用百分数表示）3 稳定度4 灵敏度与灵敏限（灵敏度是表测量仪表对被测量变化的反应能力灵敏限是只能够引起测量仪表示值可察觉变化的被测量的最小变化值）5 线性度与变差6 温度误差三分之二定律：选用仪表时在满足被测量范围的前提下，尽可能选择量程小的仪表，并使测量值在上线或量程的三分之二左右，避免是测量只出现在下线或量程的三分之一处阶跃响应是指仪表在输入阶跃信号时，其输出信
6、号能否立即跟随输入信号变化的能力；时间常数小惯性小则阶跃响应好，仪表动态性能好时间常数 是指在阶跃信号作用下，输出信号（或被调量）以最大速度变化到新稳态值时所南需的时间。时间常数大，惯性也大，反之则小。时间常数是由容量与阻力决定的动态参数。国际温标又叫国际实用温标温度计类型：一 2接触式温度计1 膨胀式（ 1 玻璃温度计（液体膨胀时）2 双金属温度计（固体膨胀时）3 压力式温度计（气体膨胀时）2 热电偶温度计 （铂铑 30铂铑 6 铂铑 10铂镍铬镍硅镍铬考铜铜康铜 ）3 热电阻温度计 （铂电阻铜电阻热敏电阻）二 非接触式温度计玻璃液体温度计特点及使用方法：1 测量范围 200600 2 结构
7、简单，使用方便，价格便宜，精确3 观察，检测不便。一般均做读数测量4易损坏双金属温度计特点与使用方法：价格便宜，刻度清晰，使用方便，耐振动压力式膨胀及使用特点与方法：可远传，防爆性，滞后时间较长，损坏后不易修复塞贝克效应：有两种不同的道题组合成闭合回路，当导体A 与 B 相连处温度不同时，则回路中产生热电效应热电偶的好处：结构简单、测温范围广、准确度高、热惯性小、输出为电信号、便于远传与转换等.测温原理：由两种不同导体（或半导体）组合成闭合回路，当两导体 A 与 B 相边处温度不同（ 0）时，则回路中产生热电效应（也称之为塞贝克效应），所产生的电势称热电势EAB （， 0 ） 。它由两部分组成
8、，即汤姆逊温差电势E( ， 0 )和珀尔贴电势EAB 。热电偶基本定律：1 均值导体定律一种导体组合成闭合回路，无论是否顾在温度梯度，均不能产生电势。2 中间导体定律在热 电偶回路中加入第三种导体，只要插入导体的两端温度相同，则对回路的热电势没有影响。3 中间温度定律热电偶在接点温度A、B 两点之间的电势等于该热电偶在接点温度A、C 与 C、B 时的热电势之和热电偶冷端温度补偿方法：1 冰点法2 计算法3 校正仪表机械零点发4 补偿电桥法不平衡电桥：采用三线制，只能在下限值（电桥处于平衡状态“）得到全补偿，在其他点仅得到部分补偿，但仪表的精度以满足要求温度计的选择：实际可行，经济可行品种和规格
9、尽量少，便于检修被测参数与仪表的兼容性（测量范围、测量精度，耐腐蚀，环境温度、压力和介质、传感器的滞后时间和惯性时间）考虑就地读数还是远方读数等读数方式。温度传感器的安装：测点布置，应反映被测介质的平均温度，避免布置在死区与介质有良好的换热条件，插入管道深度一般是（1/22/3)D ，应迎着介质流动方向。 。与周围环境有少的热交换便于仪表工作人员的检修热 电 阻优点是结构简单、精度高、使用方便等尤其是功率大，无冷端补偿问题，对于热敏半导体温度计，又没有热惰性大的缺点。原理是金属（或半导体）的电阻随着温度的升高而升高（或降低），用显示仪表测出热电阻的电阻值，从而可得到与电阻值相应的温度值来。1.
10、热电偶串联提高测量精度，求微小温度2.并联求平均温度3.反接直接求温差，可间接求其它有关温差的量值。干湿球法定义：当大气压力和风速不变时，空气湿球温度对应的饱和水蒸气饱和压力和空气干球温度对应的空气水蒸气分压力之差，与干湿球温差之间存在一定的函数关系，由此可以测出空气的湿度来。氯化锂电阻湿度计工作原理：氯化锂结构稳定，它的饱和蒸气压力很低，为同温度时水的蒸气压力的1/10。在空气湿度低于12时，氯化锂呈固相，电阻率很高，相当于绝缘体。空气湿度向于12时，固相氯化锂就会吸收空气中的水份而潮解，随着空气相对湿度的增加，氯化锂吸湿量也随之增加，电阻减小。反之，电阻又增加。由此可制成氯化锂湿度传感器，
11、也可制出湿度计来。氯化锂露点温度计的动态平衡：党外加电压为24V 的作用下铂丝产生热效应，侧头温度升高，氯化锂溶液的饱和蒸汽压力也随之升高，氯化锂吸湿潮解，两铂丝见电阻减小，电流和侧头温度均升高，氯化锂饱和蒸汽压力逐渐升高，使吸湿量减小，电阻增加，电流减少，温度升高渐慢，当侧头温度升至饱和蒸汽压力于空气中水蒸汽压力相等时，氯化锂水分全部蒸发，电阻剧增电流为零，侧头温度下降，氯化锂开始吸潮，金属丝电电阻有减小，电流增加最后侧头达到动态平衡。压力测量仪表分1 液柱式压力计，优点是结构简单、精度较高、价格便宜，容易制造，广泛使用。2 弹性式压力计，优点：构造简单、牢固可靠、测压范围广、使用方便、造价
12、低廉、有足够的精度，可与电测信号配套制成遥测遥控的自动记录与控制仪表，故此应用广泛；3 电气式压力计，4活塞式校正压力计。斜管压力计玻璃管斜放，使得液面的位移距离放大了1/sin 倍， （L=hz? 1/sin),可提高了测量精度。一般越小，测量精度越高，灵敏度越高，测量范围越小，放大倍数越大，但角不能过小，若小于15 ，则液面迟滞，时间常数大。压力表的选择与安装选择：根据被测介质的物化性质、现场及工艺要求来确定种类与型号；按被测参数的测量误差要求选择合适的测量范围和精度等级为保证精度和安全出发，压力表稳定时最大工作压力在量程的2/3 左右。安装取压口应与工质流速方向垂直，与设备内壁平齐；加装
13、隔离措施（如冷凝盘管、灰尘捕集器、中性介质的隔离容器和环形圈等）取压口的位置对于气体管路一般位于工艺管道的上部；对于液体管路，应位于工艺管道的下部；取压口与压力表之间应加装隔离阀；考虑压力信号管水平管段的3的坡度和长度.流量测量原理分类：差压式流量计（节流装置流量计，均速管流量计）流速式流量计：利用流体速度来推动叶轮工作（旋翼式水表，涡轮流量计，涡流流量计，电磁流量计，风流旋翼式蒸汽流量计）容积式流量计（椭圆齿轮流量计）面积流量计（玻璃管转子流量计，金属管转子流量计，冲塞式流量计）+- _+ + -+节流装置组成：节流元件取压装置直管段连接各部分的法兰。标准孔板标准喷嘴标准文丘里管非标件，如转
14、子流量计、1/4圆喷嘴等。 取压方法：角接取压法 ,L1 =L2 =0.03D ；法兰取压法， 前后端面各25.4 0.8mm；理论取压法， 前 1D 和后收缩断面处； 经距取压法，前1D 和后 1/2D 。转子流量计特点：结构简单，使用方便量程比大，可达10:1压力损失小使用时必须垂直安装，加装旁路阀对污染比较敏感。自动控制系统的任务自动控制的任务就是当被调参数变化时，及时改变热力设备的负荷，使之与实际负荷相适应，以满足系统中被控量的要求；同时也满足最大限度的节能和安全生产的要求。.定义： 一些实际部件按照某种方式连接或联系起来的系统，控制它本身或另一个系统，使被调对象或过程自动按照预定的规
15、律运行，使这具有一定的状态和性能。功能框图负反馈系统： 依据系统被调量与设定值的偏差进行工作的，最后达到消除或减小偏差的目的，偏差值是调节的依据。反馈调节的特性：系统的准确性高，适应面广，能克服各种干扰，但系统的灵敏度低，而且系统会出现振荡。前馈调节 ：前馈调节器是根据扰动进行工作的，扰动是调节的依据。它可以及时抵消或者不常扰动量对被调量的影响，调节系统的灵敏度高，但不能检查调节效果。反馈调节分类：定值调节系统；随动调节系统；程序调节系统.性能指标过渡过程所谓过渡过程就是调节系统在受任何输入激励后被调量偏离设定值，调节作用使调节系统重新恢复到新的平衡状态的过程。一般有四种。过渡工程形式：发散振
16、荡，应注意防止等幅振荡，可适当运用衰减振荡，最好方式单调振荡，慢而不用性能方面1.稳定性能够恢复到原先的平衡状态的性能，能力越强，则稳定性越强。2.快速性指系统在受到外扰信号能很快地恢复到稳定或达到新的平衡状态的能力。3.准确性在动态过程中或还是动态过程后，被调量与设定值的差值越小，则准确性强。调节通道：输入信号不只一个时，其中一个是与调节器的输出有关的信号，它起调节作用，也称之为操作量。我们习惯上把输入和输出之间的信号联系称为通道。调节作用至输出信号之间的联系称为“ 调节通道 ” ，干扰作用至输出信号之间的联系称为“ 干扰通道 ” 。自衡能力当对象在阶跃信号作用下，平衡状态被破坏，不需要操作人员或仪表的干预，高厕依靠自身可得新恢复平衡的能力。若能力越强，则自衡能力强。容量及容量系数被调对象都具有一定储存物质或能量的能力，对象储存能力的大小，称为容量。对象容量的大小常用容量系数来
