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1、汽车防抱死制动系统及检修一、防抱死制动系统功用防抱死制动系统，缩写为ABS功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑 移率始终控制在1520%，获得最佳的制动效能和较好 制动方向性。1、ABS的组成二. ABS的基本组成和工作原理1.前轮速传感器 2.制动压力调节器 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例旁通阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分 组成。组组成元件功用 传传感器车车速传传感器检测车检测车 速，给给ECU提供车车速信号，用于滑移率控制方式 轮轮速传传感器检测轮检
2、测轮 速，给给ECU提供轮轮速信号，各种控制方式均采用 减速度传传感器 （G传传感器）检测检测 制动时动时 汽车车的减速度，识别识别 是否是冰雪等易滑路面 ，只用于四轮驱动轮驱动 控制系统统 执执行器制动压动压 力 调节调节 器接受ECU的指令，通过电过电 磁阀阀的动动作，控制制动动系统压统压 力的增加、保持或降低ABS警告灯ABS系统统出现现故障时时，ECU将其点亮，发发出报报警，并可 由其闪烁读闪烁读 取故障码码ECU接受车车速、轮轮速、减速度等传传感器的信号，计计算出车车速 、轮轮速、滑移率和车轮车轮 减速度、加速度，并将这这些信号 加以分析、判断、放大，由输输出级输级输 出控制指令，控
3、制 各种执执行器工作2、ABS工作原理3、ABS的分类 一般是按控制通道和传感器数目分类。 l 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称 为控制通道。n独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道 ，可以进行单独调节，称为独立控制；n一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称 为一同控制； n低选原则一同控制 n高选原则一同控制三通道四传感器四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控 制，后轮按低选择方式控制三通道三传感器三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控 制，后轮按低选择方式控制四通道四传感器四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮 进行独立控制。三.车
4、轮转速传感器。l 功用：检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元， 以进行控制车轮状态。1、电磁式轮速传感器 包括传感头和齿圈两部分。 1) 外形2) 安装部位 l 在车轮上的安装位置l 其他安装位置3) 结构2. 原理3. 检测 l 如果轮速传感器损坏，电子控制单元接收不到转速信 号，ABS系统将停止工作，并点亮ABS警告灯，此时车 辆仅有常规制动。 l 轮速传感器的导线、插接器或传感头松动，电磁线圈 等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常，都 会影响车轮转速传感器的工作，从而造成ABS系统工作 异常。 1) 外观检查检查传感器安装有无松动；传感头和齿圈是否吸有磁 性物质和污垢；传
5、感器导线是否破损、老化；插接器是 否连接牢固和接触良好，如有锈蚀、脏污应清除，并涂 少量防护剂，然后重新将导线插入插接器，再进行检测 。2) 间隙检查选择规定厚度的无磁性厚薄规，放入齿圈与传感头之 间，来回拉动厚薄规，其阻力应合适。若阻力较小，说 明间隙过大；若阻力较大，说明间隙过小。3) 电器检查 l 使点火开关处于OFF，将ABS电子控制单元插接器插 头拆下，查出各传感器与电子控制单元连接的相应端子 ，在相应端子上用万用表电阻档检测传感器线圈与其连 接电路的电阻值是否正常。 l 若阻值无穷大，表明传感器线圈或连接电路有断路故 障；若电阻值很小，表明有短路故障。为了区分故障是 在电磁线圈或在
6、连接电路，应拆下传感器插接器插头， 用万用表电阻档直接测试电磁线圈的阻值。若所测阻值 正常，表明传感器连接电路或插接器有故障，应修复或 更换。4) 模拟检查使车轮离开地面，将示波器测试线接于ABS电子控制 单元（ECU）插接器插头的被测传感器对应端子上，用 手转动被测车轮（传感器装在差速器上则应挂上前进档 起动发动机低速运转），观察信号电压及其波形是否与 车轮转速相当，以及波形是否残缺变形，以判定传感头 或齿圈是否脏污或损坏。4、霍尔式轮速传感器 结构原理五 电子控制单元（ECU）1、ECU的功用 l 接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输 入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，
7、通过 精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和 减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。 l 控制制动压力调节器去执行压力调节任务。 l 当系统出现故障时，能及时以故障灯点亮的形式警告 驾驶员。2、ECU的结构 输入级电路将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号 ，经整形放大后输入运算电路。 运算电路进行车轮转速、初始速度、滑移率、加速度和减速度 的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。 电磁阀控制电路接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功 率三极管向电磁阀提供控制电流。安全保护电路 l 将汽车电源（蓄电池、发电机）提供的12V电压变为 ECU内部所需的5V标准稳定电压，同
8、时对电源电路的电 压是否稳定在规定的范围进行监控； l 对ABS电路系统进行监视。当出现故障信号时，关闭 继电器，停止ABS系统的工作，转入常规制动状态。同 时点亮仪表盘上的ABS警告灯，提示驾驶员ABS系统出 现故障，并将故障信息以故障码的形式储存在存储器中 ，以诊断时调取。例:3、ECU的检测 l ECU端子l ECU端子的功能诊诊断导线导线 ，K线线13蓄电电池（+）25制动动灯开关12蓄电电池（-）24左前轮转轮传轮转轮传 感器11中央线线路板接头头23左后轮转轮传轮转轮传 感器10电电子控制单单元端子22蓄电电池（+）9空位21蓄电电池（-）8空位20空位7空位19电电控单单元端子2
9、26右前轮转轮转 速传传感器18空位5右后轮转轮传轮转轮传 感器17左前轮转轮传轮转轮传 感器4ABS故障警告灯16右前轮转轮传轮转轮传 感器3空位15左后轮转轮传轮转轮传 感器2空位14右后轮转轮传轮转轮传 感器1连连接的元件端子连连接的元件端子检测方法： l 检测条件：n熔断丝完好；n关闭用电设备，如大灯、空调和风扇等；n拔下ABS电子控制单元上的线束插头，使其与检测箱 V.A.G1598/21的插座相连接。l 检测的方法及标准数值灯亮点火开关关闭 点火开关打开制动装置警告灯功能14灯亮点火开关关闭 点火开关打开ABS故障警告灯功能1300.5V 10.014.5V点火开关关闭 (不踩制动
10、踏板) (踩制动踏板)制动灯开关的功能8+1212同上点火开关接通电子控制单元供电电压8+2311同上同上电子控制单元对电 磁阀的供电电压9+241010.014.5V点火开关关闭电子控制单元对液压泵 的供电电压8+259同上同上左前转速传感器（G47）的电压 信号4+118同上同上右前转速传感器（G45）的电压 信号3+187同上同上左后转速传感器（G46）的电压 信号2+1061901140mV的 交流电压举升汽车，点火开关关闭，使右 后轮以约1r/s的速度转动右后转速传感器（G44）的电压 信号1+175同上同上左后转速传感器（G46）的电阻2+104同上同上右后转速传感器（G44）的电
11、阻1+173同上同上左前转速传感器（G47）的电阻4+1121.01.3 k点火开关关闭右前转速传感器（G45）的电阻3+181额定值测试 条件 （附加操作）测试 内容V.A.G1598 /21插孔测试 步骤六 制动压力调节器l 功用：在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控 制指令，自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车轮 不被抱死，并处于理想滑移率的状态。 l 分类：n根据压力调节器的动力源不同：液压式和气压式n根据压力调节器与制动主缸的结构关系：整体式和分离 式n根据压力调节器的调压方式：循环式和可变容积式一、制动压力调节器的基本组成和工作原理 1. 循环式制动压力调节器 1) 基本
12、组成2) 工作原理 l 常规制动过程：ABS不工作，电磁阀中无电流 l 减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A） l 保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A） l 增压制动过程：同常规制动2. 可变容积式制动压力调节器 1) 常规制动过程（升压）2) 减压制动过程3) 保压制动过程二、制动压力调节器的结构 1. 电动油泵 2. 储液器3. 蓄能器4. 电磁阀5. 压力开关、压力警告灯和液位指示开关三、典型制动压力调节器 1. 桑塔纳2000俊杰轿车 1) 结构2) 工作原理 l 常规制动l 压力保持l 压力减小l 压力增高2. 本田轿车 1) 常规制动2) 减压 3) 保压
13、n 踏板反应：ABS检修注意事项： 1. 在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器 元件和线束插头，以免损坏电子控制单元。 2. 在车上用外接电源给蓄电池充电时，要先断开蓄电池 正（负）极柱上的电缆线，然后对蓄电池充电，以免损 坏电子控制单元。 3. 电子控制单元对高温环境和静电都很敏感，为防止其 损环，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制单元从 车上拆下；在对车体进行电焊之前，应拔下电子控制单 元的插接器，并戴好防静电器。 4. 在拆卸制动管路或与其关联的部件之前，应首先释放 ABS系统蓄电器内的压力，防上高压制动液喷射伤人。八.ABS的故障诊断5. 在更换ABS系统的制动管路或橡胶件
14、时，应按规定使 用标准件（高压耐腐蚀件），以免管路破损而引起制动 突然失灵。 6. 为保证维修质量，应保持维修场地和拆卸之器件的清 洁干净，防止尘埃物进入压力调节器或制动管路中。 7. 制动液侵蚀油漆能力较强，因此在维修液压部件和加 注制动液时，应防止制动液溅污油漆表面而使油漆失去 光泽和变色。 8. 在维修车轮转速传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和 传感头；也不可将齿圈作为支点撬动。否则，将造成轮 齿变形，致使车轮转速传感器信号不正常，影响ABS系 统的正常工作。二、常规检查 1) 检查制动液面是否在规定范围内。 2) 检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。 3) 检查电子控制装置导线
15、插头、插座是否连接良好，有 无损坏，搭铁是否良好。 4) 检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良 好；电动液压泵；液压单元；四个车轮转速传感器；制 动液面指示灯开关。 5) 检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无 脏污。 6) 检查蓄电池电压是否在规定范围内。 7) 检查驻车制动器是否完全释放。 8) 检查轮胎花纹高度是否符合要求。1. 制动液的更换与补充 1) 先将新制动液加至储液室的最高液位标记 “” 处； 2) 如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程 序进行空气排除； 3) 将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板， 直到电动泵开始运转为止； 4) 待电动
16、泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查； 5) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不 要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程； 6) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向 储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达 到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最 高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能 会溢出储液室。2. 制动系统的排气 1) 仪器排放 2) 手动排放 l 检查储液罐液面高度，不足时补加； l 将排气软管装到后排气阀上，将软管的另一端放在装 有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定 的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/23/4圈，直到制动液开 始流出。关闭该阀后松开制动踏板。重复进行以上步骤 ，直到流出的制动液内没有气泡为止。 l 拆下储液器盖，检查储液器中的液面高度，必要时， 加注到正确液面高度。 l 按规定的排气顺序，在其它车轮上进行排气操作。三、故障码诊断 1. 故障码的读取与清除 1) 人工法（以凌志LS400为例） a. 故障码的读取 l 把点火开关置于“ON”，检查
