4 物流装卸搬运设备

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1、4 物流装卸搬运设备学习目的与教学要求（1）了解装卸搬运设备的概念、分类及特点；（2）了解叉车的概念、分类、特点、主要参数，熟悉典型叉车的 结构和叉车属具；（3）了解连续输送机械的概念、分类、特点和常见连续输送机的 结构、工作过程；（4）了解起重机械的概念、工作特点、组成、分类和主要性能参 数，熟悉常见各类起重机械，掌握起重机械设备的安全管理知识。 关 键 词叉车(Fork lift) 起重机(Crane)属具(Attached Tools)4 物流装卸搬运设备4.1装卸搬运设备概述4.2叉车4.3手推车、固定平台搬运车和牵引车4.4起 重 机 械4.5连续输送机械习题与思考题4.1装卸搬运设

2、备概述4.1.1装卸搬运设备的概念及其作用 4.1.1.1装卸搬运作业装卸搬运是物流活动的主要内容之一，而装卸和搬运是两种不同的作业 。装卸是指货物存放状态的改变。而搬运则是指货物在同一地点内空间位置 的改变。这两种作业往往不可分离，有时还同步进行。 4.1.1.2装卸搬运设备的概念装卸搬运设备是指用来搬运、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机 械设备。装卸搬运机械是实现装卸搬运作业机械化的基础。 4.1.1.3装卸搬运设备的作用其主要作用如下：（1）可以提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善 劳动条件。（2）缩短作业时间，加快车辆周转、货物的送达和发出速度。（3）充分利用货位

3、，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积，提高 车站、码头和仓库的利用率。（4）提高装卸质量，减少货损和货差等，保证货物的完整和运输安全 。（5）降低装卸搬运作业成本，从而降低物流成本，提高经济效益。 4.1.2装卸搬运设备的分类 4.1.2.1按主要用途和结构特征分类按主要用途和结构特征分，装卸搬运设备可分为起重机械、输送机械、 装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。 4.1.2.2按作业性质分类按作业性质分，装卸搬运设备可分为装卸机械、搬运机械、装卸搬运机 械。 4.1.2.3按装卸搬运货物的种类分类按装卸搬运货物的种类分，装卸搬运设备可分为四大类，即长大笨重货 物的装卸搬运机械、散装货物的装卸搬

4、运机械、成件包装货物的装卸搬运机 械、集装箱货物装卸搬运机械。4.1.3装卸搬运设备工作特点装卸搬运作业要求装卸搬运设备机械结构简单牢固、作业稳定、造价低 廉，易于维修保养、操作灵活方便、生产率高、安全可靠，能最大限度地发 挥其工作能力。装卸搬运设备的性能和作业效率对整个物流系统的作业效率影响很大， 其主要工作特点如下：（1）适应性强（2）工作能力强（3）机动性较差4.2叉车 4.2.1叉车类型叉车又称铲车、叉式取货机，是物流领域中最常用的具有装卸、搬运双 重功能的机械，并享有万能装卸机的美称。它由自行的轮胎底盘和能垂直升 降的、前后倾斜的货叉和门架等组成，如图4-1所示。图41平衡重式叉车4

5、.2.1.1叉车的分类（1）按动力装置的不同分类叉车可按动装置的不同分类，可分为内燃式叉车和电动式叉车。（2）按结构和用途不同分类叉车按结构和用途不同分类，可分为平衡重式叉车、插腿式叉车、前移 式叉车、侧面式叉车及其他特种叉车。 4.2.1.2叉车的特点（1）叉车有很强的通用性（2）叉车具有装卸和搬运双重功能（3）叉车有很强的灵活性 4.2.2常见典型叉车及叉车属具 4.2.2.1平衡重式叉车（1）平衡重式叉车的结构特点平衡重式叉车（如图4-1所示）是最通用的基本型叉车，它的工作装置 位于叉车的前端，货物载于前端的货叉上，其后部附加有平衡重块，以平衡 货物的倾翻力矩，因而得名。（2）平衡重式叉

6、车的工作装置平衡重式叉车的工作装置即门架的组成，如图4-2所示。门架可前后倾斜，使货叉叉货和搬运过程中货物稳定。活塞的顶部装有链轮，起升链条一端固定在外门架上，另一端绕过链轮与货叉架相连。当活塞杆顶部带着链轮起升时，链条将货叉和货叉架一起提升起来。开始提升时仅货叉提升，直至活塞杆顶到内门架后才能带动内门架上升，内门架上升的速度是货叉上升速度的1/2。货叉起升而内门架不动时，货叉所能升起的最大高度为自由提升高度。1一架；2一货叉；3一挡货 架； 4一链条；5一起升液压缸 ； 6一内门架；7一外门架；8 一导程杆； 9一链轮；10一倾斜液压缸 图4-2门架示意图4.2.2.2前移式叉车前移式叉车的

7、特点是：具有两条前伸的支腿，支腿前端有两个轮子。取 货时货叉伸出，卸下货物后或带货移动时，货叉退回接近车体的位置，因此 叉车行驶时的稳定性好，如图4-3所示。图4-3前移式叉车 4.2.2.3侧面式叉车侧面式叉车的门架、起升机构和货叉位于车体的中部，如图4-4所示。其 货叉位于叉车的侧面，侧面还有货物平台。叉车取物时，门架向外伸出，叉取 货物后货叉起升，门架退回，然后下降货叉，货物即自动放置在叉车的货物平 台上。图44 侧面式叉车 4.2.2.4其他（1）插腿式叉车插腿式叉车的特点是前方带有小轮的支腿能与货叉一起伸入货物底部 叉货，然后由货叉提升货物，如图4-5所示。图4-5 插腿式叉车（2）

8、高货位拣选式叉车高货位拣选式叉车的主要作用是高位拣货，适用于多品种、少量出入库 的特选式高层货架仓库，如图4-6所示。图46 高货位拣选式叉车4.2.2.5叉车属具叉车可以通过更换属具，实现“一机多用”。常见的叉车属具有货叉、吊架、夹持器、集装箱吊具、串杆、倾斜叉架、推出器等。(1)货叉 货叉是最常用的属具，是叉车重要的承载构件，如图4-7所示。货叉的水平段的长度一般是载荷中心距的两倍，如果需要搬运体积大、质量轻的大件货物，需换用加长货叉或在货叉上套装加长套。(2)吊架 叉车在取货时，如果不使用托盘，货物在装卸时不便于叉取，这时可以采用吊架进行作业。通常采用的是可变幅吊架，通过移动吊钩来吊取货

9、物，幅度变化越大，起重量越小。吊架如图4-8所示。图4-7 货叉图4-8 吊架(3)夹持器 夹持器由两个夹臂组成，通过夹持货物，实现无托盘作业，如图4-9所 示。夹持器的夹臂有直角形和圆弧形两种。直角形夹臂的内侧为平面，适合 于搬运箱类和软包；圆弧形夹臂的内侧为弧面，适合于搬运桶类和卷材。图4-9 夹持器(4)集装箱吊具集装箱吊具可根据用途不同分为吊装空箱的侧吊架和吊装满箱的顶吊架 ，如图4-10所示。图4-10 集装箱吊具(5)串杆 对于空心的筒状货物如卷钢、轮胎、水泥管段等可以用串杆进行搬运 ，如图4-11所示。图4-11 串杆(6)倾斜叉架 倾斜叉架可向前或向左右倾斜一个角度，用于原木等

10、货物的装卸或倾倒铁 屑、矿砂等散货，如图4-12所示。（a) (b) 图4-12 倾斜叉架 (a) 前后倾斜 (b) 左右旋转(7)推出器利用推出器可将货物推出货叉，如图4-13所示。图4-13 推出器4.2.3叉车的主要技术参数（1）载荷中心距（2）额定起重量（3）最大起升高度（4）最大起升速度（5）门架倾角（6）满载最高行驶速度（7）满载最大爬坡度（8）叉车的制动性能（9）最小转弯半径（10）最小离地间隙（11）通道宽度4.3手推车、固定平台搬运车和牵 引车 4.3.1手推车手推车轻便灵活，广泛用于仓库、物流中心、生产工厂、百货公司、货运站、机场等场所。由于一般手推车无提升能力，所以承载能

11、力通常在500 kg以下。手推车根据其用途及负荷能力可分为两轮手推车、多轮手推车和物流笼车三类。 4.3.1.1两轮手推车两轮手推车常用来搬运桶子、袋子、箱子等东西，其基本结构如图4-14所示。图4-14两轮手推车4.3.1.2多轮手推车多轮手推车按用途及负荷不同，有以下几种常见形式：（1）平板式平板式手推车有四轮和六轮的形式，如图4-15所示。因台面高度较低，适用于轻度或中度负荷。图4-15平板式手推车（2）立体多层式立体多层式手推车如图4-16所示。（3）折叠式折叠式手推车如图4-17所示。图4-16立体多层式手推车 图4-17折叠式手推车4.3.1.3升降式升降式手推车如图4-18所示。

12、这种手推车除了装有升降台面供承载物升 降外，其轮子多采用耐压且附有刹车定位的车轮以供准确定位。图4-18升降式手推车4.3.2固定平台搬运车固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆，有三轮和四轮两 种形式。其主要性能参数见表4-1。项目单位参数额定承载量kg120020003000载货 平台面积mm2200010002179125021791250载货 平台高度mm760780800最小转弯半径mm283032003200最大牵引力（5min空 载/满载 ）N2100/19004000/36003800/3200运行速度（空载/满 载）kmh-115/1017/1418/13爬坡度（空载

13、/满载 ）%16/1821.8/10.520/9蓄电池电压V248080蓄电池容量Ah420280280运行电动 机功率kw36.56.5车辆质 量kg123018901940 表4-1固定平台搬运车主要性能参数4.3.3牵引车牵引车是指具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆。牵引车没有取物装置和载货平台，不能装卸货物，也不能单独搬运货物。牵引车根据动力的大小可分为普通牵引车和集装箱牵引车。根据所提供的动力不同，牵引车分为内燃牵引车和电动牵引车。4.4起 重 机 械4.4.1起重机械概述4.4.1.1起重机械的概念、作用、特点及工作过程起重机械是用来垂直升降或兼有水平运移货物功能

14、的机械设备。起重机械可以减轻或代替人的体力劳动、提高生产率、保证作业质量、降低作业成本、改善劳动条件，是现代企业实现生产过程和物流作业机械化、自动化必不可少的重要机械设备。起重机械的工作过程通常是：吊挂或抓取货物，提升后进行一个或数个动作的运移，将货物放到卸载地点后卸载，然后返程为做下一次动作准备，这一过程称作一个工作循环。起重机械的动作特点是间歇、重复，在工作中，各工作机构经常处于反复启动、制动，而稳定运行的时间相当于其他机械而言则较短。4.4.1.2起重机械的分类起重机械按其起重量及运动方式可分为以下三大类：（1）轻小型起重设备轻小型起重设备一般只有一个升降机构，使货物做升降运动。（2）桥

15、式起重机桥式起重机配有起升机构、大车运行机构和小车运行机构。（3）臂架式起重机臂架式起重机配有起升机构、旋转机构、变幅机构和运行机构，液压起重机还配有伸缩臂机构。起重机的一般分类详见图4-19。图4-19起重机械的分类 4.4.1.3起重机械的基本组成起重机械主要由驱动装置、工作机构、金属结构、安全保护装置四大部 分组成。 4.4.1.4起重机的基本参数起重机的基本参数是表明起重机工作特性的主要指标，也是正确选择和 使用起重机的技术数据。它主要包括起重量、幅度(或外伸距)、工作速度、 轨距(或跨度、轮距)和基距(或轴距)、工作级别、外形尺寸、自重及轮压等 。 4.4.2轻小型起重设备轻小型起重

16、设备主要有千斤顶、起重葫芦、卷扬机等。 4.4.2.1千斤顶千斤顶又称举重器，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备 。它体积小、重量轻，靠人力驱动顶升重物，可以用很小的外力来顶高很重 的重物。(1)千斤顶的分类 千斤顶按照结构和工作原理的不同可分为齿条式千斤顶、螺旋式千斤 顶和液压式千斤顶三种，如图4-20所示。图4-20千斤顶的分类 (a)手动液压千斤顶 ；(b)手动齿轮齿条千斤顶； (c)手动螺旋千斤顶 ； (d)电动千斤顶(2)千斤顶的安全使用和选用 使用和选用千斤顶时，要注意以下事项：顶升高度不要超过套筒或活塞上的标志线。起重一个重物若同时使用几台千斤顶时，每台千斤顶(同类型、同负 荷)的起重能力不应小于计算载荷的1.2倍。主要是防止不同步造成的个别千 斤顶超负荷而损坏。千斤顶的最小高度应适应重物底部或施力点的净高。千斤顶不能超负荷使用，不得随意加长手柄或用力过猛。放置千斤顶的基础必须平稳可靠，当千斤顶上、下端与设备金属或混 凝土光滑接触时，应垫以坚韧木料，以防千斤顶倾倒或下陷。顶升重物前，应使千斤顶位