plc 实验部分

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1、实验一 基本指令的编程练习(一 )n一、实验目的n1、熟悉PLC实验装置。n2、熟悉系统操作。n3、掌握与或非逻辑、定时、计数指令的应用 。n二、实验设备n1、主机模块n2、基本指令编程练习实验板如图n3、连接导线若干n三、基本指令编程练习实验面板介绍上图中,下面四排n四、实验内容n1、输入练习程序图1-1n2、分配输入输出接点,按PLC的I/O接线 图接线n3、将实验板上的COM端与主机的COM端 相连,+24V与电源的+24V端相接。n4、程序输入到PLC主机后,将主机的 STOP/RUN开关拔到RUN位置,运行指示 灯亮,表明程序开始运行,和输出对应 的指示灯将显示运行结果,观察并描述

2、运行结果。实验二 基本指令编程练习(二 ) n(一)目的要求n1熟悉PLC实验装置。n2熟悉系统操作。n3掌握定时器、计数器的编程方法n二、实验设备n1、主机模块n2、基本指令编程练习实验板如图n3、连接导线若干n三、实验内容n1输入练习程序n2、分配输入输出接点n3、将实验板上的COM端与主机的COM端相连 ,+24V与电源的+24V端相接。n4、程序输入到PLC主机后,将主机的 STOP/RUN开关拔到RUN位置,运行指示灯亮 ,表明程序开始运行,和输出对应的指示灯将 显示运行结果,观察并描述运行结果。 实验三 栈及主控指令n一、目的要求n1掌握MPS、MRD、MPP指令的使用方法n2掌握

3、主控指令MC、MCR的使用方法n3进一步掌握PLC的编程及程序输入n二、 所需实验设施设备n1 主机模块n2 基本指令编程练习实验板n3 连接导线若干n三、实验内容n1 栈指令实验n2.主控指令实验基本指令编程练习(四) n一、目的要求n1进一步熟悉PLC实验装置。n2进一步熟悉系统操作。n3掌握声定时器编程方法n二、 所需实验设施设备n1主机模块。n2、基本指令编程练习实验板n3、连导线一套。实验内容 n1控制要求n按下按钮X0,Y0亮2S后灭,接着Y1亮,亮2S 后灭,接着Y2亮,亮2S后灭接着Y0有亮,如此 循环,任何时候按停止按钮X1,灯灭。n2、I/O分配及连接n3、按要求编写程序并

4、输入程序n4、调试并运行程序实验五 电动机的星、三角形换接启动控制 n一、目的要求n1掌握电动机的星/三角型换接启动主回路的 接线。n2学会用可编程控制器实现电动机星/三角型 换接降压起动过程的编程方法。n二、 所需实验设施设备n1主机模块。n2、电动机的星/三角型换接起动控制实验板。n3、电动机一台。n4、导线若干。n三、实验内容n1控制要求n合上起动按钮KM1接通,1s后KM3接通,电动机先作星形连接启 动,在经5s后,KM3断开,0.1s后,KM2接通,切换到三角形连 接运行。按下停止按钮,电动机停止运行。n2、实验步骤n(1)分配输入输出接点。将实验板上的SS,ST,FR分别接主机 的

5、输入点X0、X1、X2;将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点 Y1、Y2、Y3。n(2)将实验板上的COM端与主机的COM端相连,N端与主机的 COM1、COM2端相连,KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来 模拟。n(3)实验装置已将三个接触器的触点引出至面板,按图示的粗 线,用专用的实验连接导线连接。三相市电已引至三相开关的U 、V、W端。A、B、C、X、Y、Z与三相电动机的相应的六个接线 柱相连,将三相闸刀拨向“开”的位置,三相市电即引至U、V、W 三端。n(4)按要求编写程序并输入程序n(5)调试并运行程序实验六 十字路口交通灯的控制n一、目的要求n1用PLC构成交通信号灯控

6、制系统。n二、 所需实验设施设备n1 主机模块n2 十字路口交通灯实验板n3 连接导线若 n三、实验内容n1控制要求n信号灯受一个起动开关控制,当起动开关接通 时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮, 东西绿灯亮。当起动开关断开时,所有信号灯 都熄灭。南北红灯亮维持15S,在南北红灯亮 的同时东西绿灯也亮,并维持10S,到10S时, 东西绿灯闪亮,闪亮3S后熄灭。在东西绿灯熄 灭时,东西黄灯亮,并维持2S。到2S时,东西 黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭 ,绿灯亮。n东西红灯亮维持10S,南北绿灯亮维持5S,然 后闪亮3S后熄灭。同时南北黄灯亮,维持2S后 熄灭,这时南北红灯亮,东西绿

7、灯亮。周而复 始。n2、I/O分配及连接n(1)分配输入输出接点,实验板图中,下框中的南北 红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y2、Y1、 Y0,东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点 Y5、Y4、Y3,模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点 Y6,模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Y7,下框 中的SD接主机的输入端X0。上框中的东西南北三组红 绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。n(2)实验板的COM端与主机的COM、COM0、COM1 、COM2、COM3端相接;+24V与电源的+24V端相接 。n3、按要求编写程序并输入程序n4、调试并运行程序实验七 声光报警电路的设计n一、

8、目的要求n1进一步熟悉PLC实验装置。n2进一步熟悉系统操作。n3掌握声光报警的编程方法n二、 所需实验设施设备n1主机模块。n2、基本指令编程练习实验板n3、连导线一套。实验内容n1控制要求n当有故障(X0为ON时),报警灯Y0闪烁,同 时蜂鸣器Y1响;当维修人员来时,按下复位按 钮X1,蜂鸣器Y1停,报警灯Y0变为常亮;当故 障排除后,灯灭。X2为报警灯的测试信号,X2 接通则Y0接通。定时器T0和T1构成振荡电路 ,实现1S的OFF, 1S的ON,并重复。2、实验步骤n(1)I/O分配及连接nY0、Y1的动作用发光二极管来模拟。n(2)按要求编写程序并输入程序n(3)调试并运行程序实验八

9、 天塔之光n一、目的要求 用PLC构成闪光灯控制系统。n二、 所需实验设施设备n1 主机模块n2 天塔之光实验板n3 连接导线若干三、实验内容n1控制要求n(1)合上起动按钮,按以下规律显示: L1亮1S后灭 ,接着L2、L3、L4、L5亮1S 后灭,接着L6、L7、L8、L9亮1S后灭, 接着L1亮2S后灭如此循环。按停止按 钮,灯灭。2、实验步骤n(1)I/O分配及连接n(2)按要求编写程序并输入程序n(3)调试并运行程序实验九 水塔水位n(一)目的要求n1用PLC构成水塔自动控制系统n(三) 所需实验设施设备n1主机模块n2、水塔水位控制实验板如图6-6-1n3、连接导线一套三、实验内容

10、n1控制要求n当水池水位低于水池低水位界(S4为ON表示 ),阀Y打开进水(Y为ON)定时器开始定时 ,4秒后,如果S4还不为OFF,那么阀Y指示灯 闪烁,表示阀Y没有进水,出现故障,S3为ON 后,阀Y关闭(Y为OFF)。当S4为OFF时,且 水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON,电机 M1运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时 电机M1停止。n2、I/O分配及连接n(1)分配输入输出接点实验板下框的S1、S2 、S3、S4、SB2分别接主机的输入点X0、分别 接主机的输入点X0、X1、X2、X3,M1,Y分 别接主机的输出点Y0、Y1。n(2)实验板下框的COM端与主机的COM、 COM0

11、、COM1端相接,+24V与电源的+24V端 相接。n3、按要求编写程序并输入程序n4、调试并运行程序实验十 抢答器实验n(一)目的要求n1用PLC构成抢答器系统,并编制程序n(三) 所需实验设施设备n1 主机模块n2 基本指令编程练习实验板,LED数 码显示实验板n3 连接导线若干n(二)实验内容n1控制要求n控制一个四人组抢答器,任一组抢先按 下后,显示器能及时显示该组的编号, 同时锁住其他抢答器,使其他组按下无 效,抢答器有复位按钮,复位后可重新 抢答。实验十一 步进顺控指令实验n(一)目的要求n1掌握步进顺控指令的编程方法n(三) 所需实验设施设备n1 主机模块n2 基本指令编程练习实

12、验板n3 连接导线若干n控制要求:n按SB,电机正转,台车前进,碰到限位 开关SQ1,电机反转,台车后退。台车后 退到限位开关SQ2后,电机停,台车停 5S后,第二次前进,碰到限位开关SQ3 ,再次后退。后退再次碰限位开关SQ2, 台车停止n2、I/O分配及连接n(1)分配输入输出接点基本指令编程练习实 验板下框的X0、X14、X15、X16、X17、分别 接主机的输入点X0、X1、X2、X3、X4、X5, Y0、Y1分别接主机的输出点Y0、Y1、(2)实 验板下框的COM端与主机的COM、COM0、 COM1 COM2、COM3端相接,+24V与电源的 +24V端相接。n3、按要求编写程序并

13、输入程序n4、调试并运行程序实验十二 机械手的动作模拟n(一)目的要求n1用步进指令实现机械手动作的模拟。n(三) 所需实验设施设备n1 主机模块n2 机械手的动作模拟实验板n3 连接导线若干n(二)实验内容n1控制要求n图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/ 右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线 圈通电,就一直保持现有的机械动作。例如一旦下降的电磁线圈 通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状 态,直到相反方向的线圈通电为止。另外,夹紧/放松由单线圈二 位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执 行放松动作。设备装有上、

14、下限位和左、右限位开关,它的工作 过程如图所示,有八个动作,即为:nn2、I/O分配及连接n(1)分配输入输出接点n实验板下框的YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分别 接主机的输出点Y0、Y1、Y2、Y3、Y4;SB1、SB2分 别接主机的输入点X0、X5;SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分 别接主机的输入点X1、X2、X3、X4。上框中的起动、 停止用动断按钮来实现,限位开关用钮子开关来模拟 ,电磁个阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。n(2)实验板的COM端与主机的COM、COM0、COM1 、COM2、COM3端相接,+24V与电源的+24V端相接 。n3、按要求编写程序并输入程序

15、n4、调试并运行程序实验十三 LED数码显示控制n(一)目的要求n1了解并掌握移位指令在控制中的应用 及其编程方法。n(三) 所需实验设施设备n1 主机模块n2 LED数码显示控制实验板n3 连接导线若干(二)实验内容n1控制要求:n按下开关,由LED发光二极管模拟的八段 数码管开始显示:先是一段段显示,显 示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。 随后显示数字及字符,显示次序是0、1 、2、3、4、5、6、7、8、9再返回初始 显示,并循环不止。n2、I/O分配及连接n(1)分配输入输出接点,实验板上启动按钮 SD接主机的X0端,A、B、C、D、E分别接主 机的Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、

16、Y6、Y7。n(2)实验板的COM端与主机的COM、COM1、 COM2、COM3端相接,+24V与电源的+24V端 相接。n3、按要求编写程序并输入程序n4、调试并运行程序实验十四 五相步进电机的模拟n(一)目的要求n1了解并掌握移位指令在控制中的应用 及其编程方法。n(三) 所需实验设施设备n1 主机模块n2 五相步进电机的模拟实验板n3 连接导线若干n1控制要求n要求对五相步进电动机五个绕组依次自 动实现如下方式的循环通电控制:n第一步:ABCDEn第二步:AABBCCDDEEAn第三步:ABABCBCBCDCD CDEDEDEAn第四步:EAABCBCDCDEDEAn2、I/O分配及连接n(1)分配输入输出接点,实验板上启动按钮SD接主 机的X0端,A、B、C、D、E分别接主机的Y1、Y2、Y3 、Y4、Y5。发光二极管的点亮与熄灭用以模拟步进电 机五个

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