恒通客车混合动力客车基本结构及工作原理(销售培训)

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1、封页恒通混合动力客车培训讲义恒通混合动力客车培训讲义混合动力汽车基本结构原理及混合动力汽车基本结构原理及恒通混合动力客车产品情况恒通混合动力客车产品情况什么是新能源汽车混合动汽车分类混合动力客车电机及动力电池混合动力客车典型运行模式恒通混合动力客车产品情况介绍新能源汽车财政补贴政策提纲新能源汽车，是指采用非常规的 车用燃料作为动力来源（或使用常 规的车用燃料、采用新型车载动力 装置），综合车辆的动力控制和驱 动方面的先进技术，形成的技术原 理先进、具有新技术、新结构的汽 车 什么是新能源汽车?新能源汽车包括混合动力汽车（HEV）、纯电动汽车（BEV，包括太阳能汽车）燃料电池电动汽车（FCEV）

2、 氢发动机汽车其他新能源（如高效储能器、二甲醚） 汽车等各类别产品 新能源汽车分类混合动力汽车是将内燃机、电动机与 动力蓄电池通过控制系统相组合，电动 机可补充提供车辆爬坡、加速时所需转 矩，又可以吸收并存储内燃机富余的功 率和车辆制动能量，从而可达到大幅度 降低气（油）耗，减少污染物排放 什么是混合动力汽车?混合动力汽车组成主要包括发动机ISG电机（电动机/发电机）动力电池 控制系统 动力合成装置混合动力汽车的组成混合动力汽车就是将传统的内燃机、 电机和储能装置（电池）结合在一起， 它们之间的良好匹配和优化控制，可充 分发挥内燃机汽车和电动汽车的优点， 避免各自的不足，是目前最具实际推广 应

3、用的低排放和低能耗的新能源汽车混合动力汽车的优点与内燃机汽车相比电机具有助力功能，可选用较小功率的 发动机具有停车熄火、快速起动功能，可控制 发动机在最佳运行工况下运行，减少排放具有制动回馈功能，可回收汽车减速制动 时的能量，达到节能的效果混合动力汽车的优点与纯电动汽车相比可最大限度发挥内燃机汽车和纯电动汽车的双 重优点由于有内燃机作为原动机，混合动力汽车较纯 电动汽车电池的数量和重量及功率可减少原动机（内燃机）的选用使混合动力汽车的续 驶里程和动力性较纯电动汽车得到大大提高，可达到 并超过内燃机汽车水平借助原动机的动力，可带空调、真空助力、转 向助力及其他辅助电器，不需要消耗动力电池有限的

4、电能混合动力汽车的优点混合动力汽车主要分为串联式混合动力汽车(SHEV)并联式混合动力汽车(PHEV)混联式混合动力汽车(PSHEV)混合动力汽车的分类工作模式发动机驱动发电机，发电机给动力电池组充电，电池组送电 给ISG电机，电机驱动变速箱使车辆行驶 当驱动电机高负荷运行时，发电机和电池组可同时向驱动电 机提供电能串联式混合动力汽车电池实际上起平衡发动机输出功率和电动 机输入功率的作用当发电机的发电功率大于电动机所需的功 率时（如汽车滑行、低速行驶、短时间停车 等工况），控制器控制发电机向电池充电当发电机发出的功率低于电动机所需的功 率时（如汽车起步、加速、高速行驶或爬坡 等工况），控制器则

5、控制电池向电动机提供 额外的电能，提高电动机的输出转矩 串联式混合动力汽车串联式结构的优点串联式结构可使发动机不受汽车行驶工况的 影响，始终在其最佳的工况区域稳定运行 串联式结构的不足发动机的输出需全部转化为电能，再将电能 转变为驱动汽车的机械能。由于机电能量转换和电池 充放电的效率还有待提高，使其经济性较差 串联式混合动力汽车并联式混合动力汽车可由发动机和电机共同驱动 或各自单独驱动汽车发动机与电机之间可以通过一个动力合成装置实 现两种动力装置的结合与分离并联式混合动力汽车动力合成装置有行星齿轮式链轮式同轴并联式 并联式混合动力汽车并联式结构的优点发动机通过机械传动机构直接驱动汽车 ，其能量

6、的利用率相对较高，经济性较好 并联式结构的不足传动机构中的动力复合装置较复杂，驾驶操 作性能不及串联式结构的混合动力汽车 并联式混合动力汽车混联式混合动力系统是串联式与并联式的综合。发动机发出的功率一部分通过机械传动输送给驱动桥，另一方面则驱动发电机发电 混联式混合动力汽车混联式系统充分发挥了串联式和并 联式的优点，能够使发动机、发电机 和电动机等部件进行更多的优化匹配 ，但结构复杂，现只在有的混合动力 小轿车上得到应用，如丰田普锐斯混 联式混合动力汽车 混联式混合动力汽车三种混合动力模式优劣混联式混合动力汽车类型串联并联混联燃油经济 性差好好排放性能好中中动力驱动 系统结 构简单较复杂复杂控

7、制方式简单较复杂复杂制造技术容易较难难技术先进性低先进先进成本高较高高混合动力汽车对电机特性要求频繁切换性能要好比功率密度高，体积小 抗震性，抗干扰性好 高效工作区范围要宽 容错能力要好，对电压波动的适应能力要强 混合动力汽车驱动电机混合动力汽车对电机基本性能要求在允许的范围内，尽可能采用高电压 高转速 电机应具有较大的启动转矩和较大范围的调速性能 应具有最优化的能量利用 电气系统应装备高压保护设备另外，电机还要求可靠性好，耐温和耐潮性能强， 运行时噪音低，能够在较恶劣的环境下长时期工作 混合动力汽车驱动电机混合动力汽车电机种类混合动力汽车在不同的历史时期采用了不同 的电机，最早是采用了控制性

8、能好和成本较低的 直流电机。随着电子技术、机械制造技术工艺及 自动控制技术的发展，交流电机，永磁电机和开 关磁组电机显示出比直流电机具有更加优越的性 能，而交流永磁同步电机则得到了更广泛的应用 混合动力汽车驱动电机在普通汽车上，一般采用12V或24V蓄电池作 为整车装备的电源。但是在混合动力汽车上，动 力电池组必须具有强大能量的动力电源，作为车 辆助力驱动动力能源或快速充电存储电能 动力电池组一般是供给直流电，然后经过变 频器或逆变器转换成频率和电压幅值可调的交流 电，供给驱动电机来驱动车辆行驶。纯电动汽车 所采用的动力电池组，要求有较大的比能量，而 混合动力汽车所采用的动力电池组，则要求有较

9、 大的比功率，两种电池在性能方面各有侧重 混合动力汽车动力电池动力电池的充放电特性混合动力汽车动力蓄电池的作用是储蓄电能电池在充电过程中，电能通过蓄电池内活性 物质的化学变化转变为化学能储存在蓄电池内 电池在放电过程中，通过电池内活性物质的 化学变化逆转，将化学能转变为电能由电池输出各种蓄电池的基本工作原理是电能 化学 能 电能 化学能的可逆变换过程，能够反 复使用现动力电池都是使用高能蓄电池，使混合动 力汽车的动力性能不断提高，一次充电后的续驶 里程也不断地延长 混合动力汽车动力电池动力电池种类铅酸蓄电池 镍氢（Ni-MH）电池 锂离子电池 混合动力汽车动力电池动力电池性能对比 混合动力汽车

10、动力电池电池型号质量比 能量（ Wh/kg）质量比 功率（ W/kg ）循环 次数（ 次）铅酸电池331304005 00镍氢电 池406055013 501000锂离子电池10013001000 混合动力汽车对动力电池的基本要求比能量要高 充电时间要短 连续放电率高，自放电率低 混合动力汽车动力电池电压电动势 电池正极与负极之间的电位差E 开路电压 额定电压 电池在标准规定条件下工作 时应达到的电压 工作电压（负载电压、放电电压） 终止电压 混合动力汽车动力电池电池容量（Ah） 理论容量 实际容量 标称容量（公称容量） 额定容量（保证容量）功率（W、kW）比功率（W/kg） 功率密度（W/L

11、） 混合动力汽车动力电池电池的内阻电子通过电池内部时受到的阻力，使电池的电压降 低，此阻力称为电池的内阻 放电速率（放电率） 一般用电池在放电时的时间或放电电流与额定电流 的比例来表示 时率倍率自放电率自放电率是指电池在存放时间内，在没有负荷的条 件下自身放电，使得电池容量损失的速度，自放电率用 单位时间（月/年）内电池容量下降的百分数来表示 混合动力汽车动力电池循环次数按一定标准规律的放电，当电池的容量降到某一个规定值 以前，就要停止继续放电，然后需要充电才能继续使用。（锂 离子动力电池充放电控制在40%-70%之间） 随着充放电次数的增加，电池中的化学活性物质会发生老 化变质，逐渐削弱其化

12、学功能，使得电池的充电和放电效率逐 渐降低，最后电池丧失全部功能而报废 蓄电池充电和放电的循环次数与电池的充电和放电形式， 电池的温度和放电深度有关，放电深度“浅”时，有利于延长电 池的寿命 混合动力汽车动力电池典型并联混合动力系统典型并联混合动力系统工作模式有4种工况模式纯电动模式发动机和电机并联驱动模式发动机单独驱动模式再生制动模式典型并联混合动力系统纯电动模式当车辆采用纯电动模式运行时，离合器分离，动力电池 组释放电能，经逆变器将直流电转换为交流电，给动力电机供 电，动力电机将扭矩输入变速箱、后桥，从而驱动车辆行驶典型并联混合动力系统并联驱动模式(助力模式)当车辆坡道、加速等工况行驶时，

13、发动机运转，离合器闭合将扭矩 输入变速箱，同时动力电池组释放电能，经逆变器将直流电转换为交流 电，给动力电机供电，动力电机也将扭矩输入变速箱驱动电机转动，发 动机和电机共同将动力输入变速箱、后桥从而驱动车辆加速行驶典型并联混合动力系统发动机单独驱动模式当车辆采用发动机单独驱动模式运行时，发动机运转，离合器闭 合，将扭矩输入电机、变速箱、后桥，从而驱动车辆行驶。当发动机 有富裕功率时候，电机转换为发电机工作状态，所发出的交流电经逆 变器转换为直流电，对电池组进行充电典型并联混合动力系统 再生制动模式当车辆制动、减速、停车时，驱动桥传来的惯性扭矩，经 变速箱带动电机运转，电机转换为发电机工作状态，

14、所发出的 交流电经逆变器转换为直流电，对电池组进行充电典型并联混合动力系统控制策略发动机和混合动力系统都分别有各自的ECU和控 制软件，将它们集成在混合动力车辆中后，利用CAN总 线将它们连接起来，实现信息共享和统一指挥。实现 了当混合动力系统工作时，发动机按混合动力系统的 指令工作。当混合动力系统关闭或有故障时，发动机 按油门踏板指令工作 恒通混合动力客车产品情况目前恒通公司取得了新能源汽车生产准入许可， 是国内较早获得新能源汽车生产准入的客车企业之一公司气电混合动力客车已获得新能源客车产品公 告公司已开发出了CKZ6116HENV3 、CKZ6126HENV3 两款气电混合动力客车及CKZ

15、6116HEV3油电混合动力客 车产品，并即将开发CKZ6126HEV3油电混合动力客车产 品恒通混合动力客车产品情况公司已完成两套混合动力系统开发及三种混合动 力系统配置两套混合动力系统伊顿混合动力系统玉柴混合动力系统三种混合动力系统配置伊顿混合动力系统+进口电池及其管理系统伊顿混合动力系统+国产电池及其管理系统玉柴系统+国产电池及其管理系统恒通混合动力客车 第一轮开发 恒通客车公司于2008年联合玉柴、东风汽 车公司及美国伊顿公司率先采用国外先进 的混合动力系统技术，完成了 CKZ6116HENV3气电混合动力客车及 CKZ6116HEV3油电混合动力客车的研发 由于国家在新能源汽车上对国内技术的支 持，纯进口系统不能得到产品准入及财政 补贴 第二轮混合动力客车研发 2009年，恒通在采用国外选进混合动力系统成 功开发气电和油电混合动力客车的基础上，联 合玉柴机器股份有限公司，着手进行第二轮国 产化混合动力系统及12米级气电混合动力客车 整车的开发，完成了HT-YCHPT混合动力控制系 统及CKZ6126HENV3气电混合动力客车的研发 CKZ6126HENV3气电混合动力客车作为公司申请 新能源汽车生产准入及产品准入的主打产品, 通过了中机技术中心的审核恒通混合动力客车 第三轮开发 公司于2009年在伊顿系统的基础上，与北 京交通大学、中信国安盟固利动力科技公 司