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1、第一章 电磁现象的普遍规律Universal Law of Electromagnetic Universal Law of Electromagnetic PhenomenoPhenomenon n本章将从基本的电磁实验定律出发 建立真空中的Maxwells equations。并从 微观角度论证了存在介质时的Maxwells equations 的形式及其电磁性质的本构关 系。继而给出Maxwells equations在边界 上的形式，及其电磁场的能量和能流， 最后讨论Maxwells equations的自洽性和 完备性。本本 章章 主主 要要 内内 容容 电荷与电场电荷与电场 电流和
2、磁场电流和磁场 麦克斯韦方程组麦克斯韦方程组 介质的电磁性质介质的电磁性质 电磁场边值关系电磁场边值关系 电磁场的能量和能流电磁场的能量和能流 麦克斯韦方程组的自洽性和完备性麦克斯韦方程组的自洽性和完备性1.1 电荷与电场Electric Charge and Electric Field 1.库仑定律（Coulombs law)Coulombs law是描写真空中两个静止的点电荷q和q之间相互作用力的定律。其数学表达式为zxyoqq式中 表示q到q的矢径， 表示电荷q受到q的作用力。同理，q受到q的作用力 是：这里的Coulombs law是大家熟知的，在这里要着重指 出的是：该定律在电磁学
3、发展史上占有重要的地位 ，它的发现使人们对电现象由定性的研究过渡到定 量的研究，这是电学研究的转折点，特别是它的平 方反比律性质，不仅是Gauss theorem的基础，而且 隐含着光子质量为零的这样一个深刻的物理意义。 现代物理实验证明，如果把库仑力写成正比于 ，则的值（极限）为（2.73.1)10-16。在整个经典物理领域乃至量子领域里，平方反比律都成立。2、叠加原理（principle of superposition)Coulombs law所说明的只是空间存在的两个点 电荷之间的相互作用。实际上，往往同时存在多个 电荷，这时任意两个电荷之间的相互作用的规律是 什么呢？每个电荷受到多大
4、的作用力呢？总结了许 多实验以后, 人们发现：若空间存在n个电荷q1, q2qn，这时任意一个电荷qj，受到其它所有电荷对 它的作用力为此式称为线性叠加原理。原理是假设性的，它并不能从理论本身中产生，其可靠性由实验来检验。迄今为止，在经典范围 内和我们可以达到的场强下还没有找到一个反例显 示出线性叠加原理的失效。实际上电荷分布是不连续的，因为电荷是量子化的，任何物体所带的电荷总是电子电荷的整数倍 。但在考查物体的宏观性质时能观察到的总是大量 微观粒子的平均效应，因此常用到电荷连续分布的 概念来代替电荷的分立性。 定义体电荷密度为其中dQ是这空间任一体积元 中所逞的电量。因此 ，一个点电荷q受到
5、一个电荷连续分布的带电体的作 用力为式中 是 指向q的位置矢量。显然，两个电荷连续分布的带电体之间的相互作用 力为虽然电荷的真实分布是体电荷分布，但在实际中会碰到电荷集中分布在靠近物体表面的一个薄层内，此时常引入面电荷密度来描述这种电荷分布。若电荷分布在表面薄层h内，用 代表表面上的任一小面积元，则体积元h 内的电量为定义面电荷密度为h显然，理想的面电荷密度是h0的极限情形，这时只有当体电荷密度在边界上的分布是奇异时，面电荷密度才可能是不为零的有限值。3、电场（electric field）由Coulombs law得知，在一个给定电荷分布的 空间内某一点放置一个点电荷q，此点电荷所受的力由两
6、个因素决定：一是点电荷本身的位置及其电量 的大小；二是给定电荷的分布和电量的大小。由于 放置点电荷q将会直接影响给定电荷的分布，因此为 了使问题简单，我们在讨论放置电荷q的运动时，常把其余电荷看作保持原先的分布，即其余电荷的的相对位置都是固定不变的。于是，作用在电荷q上的力仅与该电荷的电量q及其位置有关，即式中 是点电荷q所在的位置矢量， 是点 的某 一矢量函数，与Coulombs law比较，可以看出或者式中 是场点P的位置矢量， 是源点 的位 置矢量，要讨论点电荷q的运动就要知道它所受到的作用力。求作用力现在不归结为求函数 ，而它决定 于空间除q以外其余电荷的分布，这个函数就称为电zP(x
7、,y,z)yox场强度。引入场量 以后，我们可清楚地看到，电荷之间的相互作用不再是“超距”的，它们之间正是 通过场 的传递才发生相互作用的，电场可以在空 间的无源区域存在。如果两个不同分布的源在空间某点上产生的电场相等，则在该点上放置的点电荷 ，就受到两个相等的力。4、高斯定理（Gauss theorem)现在，具体分析一下电荷分布产生的电场 的一般性质。所谓电场其实是带电体周围的一个特殊 空间，特殊性表现在：当我们在这个空间放入一个点电荷时，该电荷会受到作用力。Gauss theorem主要是讨论电场强度 的面积分，在点电荷场中，设s表示包围着点电荷q的一个 闭合面， 为s上的定向面元，以外
8、法线方向为正。a) 如果点电荷q在s面内Sqr对于空间任一封闭曲面S作 的面积分，可得b) 如果点电荷q在S面外，把S面分成两部分，照明部分S2和阴影部分S1,则SqS1由此可得到结论：根据叠加原理，在点电荷系场中，则存在着如下形 式：设q1,q2,qk在S内，qk+1,qk+2,qn在S外， 则有这里q仅仅是封闭曲面S内的总电荷。需要说明的是，当封闭曲面S内的总电荷q=0时， 这并不能解释成S面上各点的场强 , 所以说， 是由封闭曲面S内、外所有电荷产生的场强的矢量和。对于连续分布的电荷体系来说，则有5、静电场的散度（divergence of electrostatic field)方法一
9、：已知 根据Gauss公式：将此与Gauss定理比较，得到即有故从而得到严格说来：方法二：已知 ，对该式两边作用，即讨论：a) 空间任一点 的散度仅仅决定于该点的电荷密度，而 描述场源的性质（有检源作用） 。b) Gauss theorem是由Coulombs law导出的， 它是一个有限范围，而Gauss theorem是一个宏观无限小 的，这种推广是合乎情理的。c) Gauss theorem反映了电荷激发电场通量的基本规律， 是因， 是果。而 与 是同 一点上，作用不需要时间，即瞬间作用。6、静电场的旋度（rotation of electrostatic field）Gauss the
10、orem只确定了电力线的发散和会聚， 对电力线可能存在的其他形式却不能提供任何信息 。所以，仅仅有Gauss theorem还不足以决定空间的 性质，还必须讨论空间的线积分性质。方法一：由静电场的表达式出发，即由于 所以这里由于任意标量的梯度的旋度恒为零，故有从而得到故此方程是静电场的又一个基本方程。方法二：已知电场的表达式为两边取 即根据得到即方法三：从线积分形式出发已知根据Stokes theorem,得到这里的 为面元法线单位矢量，其指向 与闭合回L的环绕方向是呈右手螺旋定则关系。从而 有 最后，我们根据以下两个方程可知：a) 静电场是有源无旋场，电力线不闭合，从正电荷出发到负电荷终止，
11、有头有尾。b) 静电场的场强表示为标量函数的负梯度，即因此，它是保守场，电荷在场中沿闭合曲线运动一周电场力做功为零。c) 因为这就是静电场中电势 满足的泊松方程，而是泊松方程的特解。1.2 电流和磁场Electric Current and Magnetic Field本节主要讨论磁场的基本规律，因为磁场是与 电流相互作用的，而Amperes law在静磁学中的地位 同Coulombs law 在静电学中的地位相当，所以，这节中的电流元相当于上节中的点电荷，在讨论磁场 规律之前，先讨论电流分布的基本规律。1、电流、电荷守恒定律(electric current, conservation la
12、w of electric charge)a) 电流密度（Current density)电荷的运动形成电流，通常用 来描述，其定义为代表电荷密度 的运动速度。b) 电流强度(Current intensity)单位时间内垂直穿过导线横截面的电量称为电流强度，用I表示，显然I与 的关系为c) 电荷守恒(Conservation of Charge)对于封闭系统，总电荷保持不变。实验表明电荷是守恒的。即一处电荷增加了，另一处的电荷必 然减少，而且增加和减少的量值相等。若在通有电流的导体内部，任意找出一个小体 积V，包围这个体积的闭合曲面为S，并且假定电流的体积V的一面流入，从另一面流出。SV单位
13、时间内穿过S曲面流出去的电量为而流出去的电量应该等于封闭曲面S内总电荷在单位时间内的减少量，即所以根据Gauss theorem，有若所选取的封闭曲面S不随时间变化，则由于曲面S是任意选取的，所以被积函数恒为零，即这就是电荷守恒定律的数学表达式,也称连续性方程 。注意：a) 在稳定电流的情况下，由于 ，所以这表示稳定电流线是闭合的。b) 对于全空间V，S为无穷远界面，由于S面上没有电流流出，即 ，从而得到=0，表示全空间的总电荷守恒。2、安培定律(Amperes law)最先是由Ampere建立了电流与电流之间的相互作用力的关系，若真空中有两个稳定的电流元 和 ，则电流元 受到电流元 的作用力
14、 为同理， 受到 的作用力 为在线电流分布的情况下，有 ，于是得到以上是Amperes law的数表达式。将Amperes law与Coulombs law比较，可看到：a) 电流元之间的相互作用力也服从平方反比律；b) 电流元之间的相互作用力的方向不具有有心性质；c) 电流元之间的相互作用力不满足Newton的作用力和反作用力定律，即这个矛盾之所以出现，是因为我们考虑了两个 孤立的电流元之间的作用力，而孤立的电流元是不 存在的。真实的电流总是构成闭合回路的，因而电流元相互作用力的公式应该进行回路积分。如果有两个 闭合回路1和2，那么且有r利用公式 即得该式第一项可写为：因为所以因此则有：类似
15、地，由此可见 ： 故得这说明只有两闭合回路电流之间的相互作用才满足 Newton作用与反作用定律。3、磁场（magnetic field)类似于两个点电荷之间作用力通过静电场进行的情形，两个电流元之间的作用力则是通过所谓的 磁场进行的。因此，也可由Amperes law引入磁场的概念。实验指出，一个电流元 在磁场中所受到的力可以写为将此式与Amperes law 比较，即得但是，根据叠加原理，矢量函数 的一般形式为对于线电流：这就是毕奥萨伐尔定律（Biot-Savarts law)若有一电荷q以速度 运动，则它所产生的磁感zP( )yox应强度为4、磁场的散度（divergence of magnetic field)已知电流分布 在空间一点 处所激发的 磁感应强度为式
