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1、 数字量控制系统梯形图程序设计方法 4.1.1 一些典型电路的梯形图一、起保停电路二、点动运行电路思考：根据以上经验设计，设计一系统， 既能实现连续控制负载又能点动 P48例1 思考：启动按钮按下9秒后，负 载接通；启动按钮断开5秒后，负载断开 ；三、延时接通 延时断开电路 传感器 水笼头装满水需要 7 S9 S三、定时器扩展50秒定 时脉冲 发生器对50秒定时 脉冲进行计 数100ms闸刀 开关10ms图4-3 闪烁电路 4.1.2 梯形图设计方法2 采用点动控制开关，要求按下开关后延时一 段较长的时间后输出一定时长的报警信号。将点动信号转 换成连续信号产生50S 脉冲信号 实现输 出信号
2、的延时 断开 与网络3 组合构 成一个 定时扩 展电路保证元件 最后全部 复位 124.1.2 经验设计法图4-4 异步电动机主电路 图4-5 PLC外部接线图 梯 形 图 规定：为了使梯形图和继电器电路图中触点 的类型相同，建议尽可能地用常开触点 作PLC的输入信号；若实际输入信号为常闭状态，在PLC 硬件连线中采用常开按钮输入，然后在 梯形图中用常闭触点表示。4.2 根据继电器电路图设 计梯形图的方法4.2.1 基本方法 将继电器控制系统 PLC外部硬件接线图PLC梯形图翻译成梯形图程序外 部 器 件 触 点外 部 负 载 线 圈 将继电器电路转换成功能相同的PLC控 制的步骤P514.2
3、.2 注意事项 P524.3 顺序控制设计法和顺序功能图一、经验设计法的困难 设计困难 分析困难 修改困难只适合于小型网络的设计。二、顺序控制1、定义： 顺序功能图的组成：1、步 将一个工作流程划分成若干步，步与步 之间是时间相连的，如M0.0M0.1M0.2每个步的结果存储在一个位存储器中。 2、动作每一步都会对应一些动作，即Q0.0 Q0.1等 通过PLC的输出部件去控制外设。如M0.1它 对应的动作为Q0.0 Q0.1，由它们控制外设 建立起步与输出信号间的联系。 3、转换条件从M0.1步转换到M0.2步需要一些转换 条件，通常该转换条件为外设的输入信号 或若干输入信号间的逻辑组合。 4
4、、有向连线步与步间的竖向连线。当执行到最后一步 时，有向连线就指向了第一步，这就表明 一个生产周期又开始了。 5、转换有向连线中的一小横线表示转换。4.3.2 步与动作 先分析时序图。 然后通过外设的状态（输出位的状态） ，划分步，一步内，其状态必须保持不 变。 接下来，引入中间变量M，用来存储各 步的状态。 在某一步中，仅有代表该位 的位存储器位为1，其它皆为0.P56 有向连线含义和画法P56 转换的含义和画法P56 哪些依赖可为转换条件、表示方法、含义SM0.1作用看图说明 1、步代表系统中按顺序划分的若干个连续 的阶段，每个阶段它的状态是不变的。 2、与步相对应的动作，每一步都可对应着
5、 一个或多个动作 3、动作可用简短语句描述，分存储型和非 存储型动作。对存储型动作，当该步结束后，其动作保 持不变，一直到有条件让其停止。对非存储型动作，步结束，该动作就停止 。4、两步间用有向连线连接，描述出步与步顺序，默 认从上到下，从左到右时，不画箭头。其它方向要 画箭头。 5、在有向连线上，加一短横线，表示两步间的转换 6、转换条件写在短横线旁边，当条件满足自动进行 ，并进入下一步。 7、在步中最有特点的为初始步，进入初始步的条件 比较特殊，因为系统一上电，它就自动处于初始步 状态，不受外部按钮操作。 那么如何让系统自动进入初始步啦？通常使用SM0.1 SM0.1： 特殊寄存器位，其特
6、点是，在梯形图的第 一个扫描周期输出为1，其它时间输出为0. 有了它，系统一上电，SM0.11，实现M0.01 成 为活动步，进入初始步。4.3.4顺序功能图的基本结构一、三种基本结构 1、单序列 由一系列相继激活的步组成；每一步的后面仅有一个转换； 每一个转换的后面只有一个步。2、选择序列 选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在 水平线之下，一般只允许选择一个序列； 选择序列的结束称为合并，转换符号只能标在 水平线之上。3、并列序列 表示系统的同时工作的独立部分的工作情况； 并行序列的开始称为分支 ，当转换 的实现几个序列同时激活时，这些序 列称为并行序列，为了强调转换的同 步实现水平连线
7、用双线表示,其转换条 件必须写在双线之上，只允许有一个 转换条件； 并行序列的结束称为合并，在表示同 步的水平双线之下，只允许有一个转换符号，双线前的两个步，在条件满 足情况下，同时结束，并进入下一个活动步。二、复杂的顺序功能图举例 动作分解：1、计数器C0复位；压钳、剪刀在上限位即I0.0 . I0.11 2、按下I1.0起动按钮，即I0.0 . I0.1 . I1.01-板料右行 3、当板料碰到I0.3（1）限位开关压钳下行 4、当板料压紧力达到其额定值时，压力继电器 接通，即I0.41压钳保持压紧、剪刀下行4.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则1转换实现的条件1) 该转换所有的前级步
8、都是活动步。2) 相应的转换条件得到满足。 2转换实现应完成的操作1) 使所有的后续步变为活动步。2) 使所有的前级步变为不活动步。 图4-15 转换的同步实现 图4-16 信号关系图 3绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 4顺序控制设计法的本质图4-33 改错 第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 4.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法4.1.1 梯形图中的基本电路 图4-1 起保停电路与置位复位电路 图4-2 定时范围的扩展 图4-3 闪烁电路 4.1.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法图4-6 自耦减压启动电路 图4-8 梯形图 图4-9 波形图 图4-10 顺序功能图 图4-11 动作 4.2.3 有向连线与转换条件 图4-12 转换条件图4-13 单序列、选择序列与并行序列 4.2.4 顺序功能图的基本结构 图4-14 顺序功能图
