FA009抓包机故障汇编

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1、FA009 抓棉机故障汇编- 1 - FA009 抓包机故障汇编（来源于：用户电话、传真、现场）2008.012009.07 一、 主要故障：1.利津亚美（ERKO）行走速度很慢， 8m/min 左右。原因是11K2 辅助触点接触不良。参数集没有转换到第二套。2.江苏金马开不动车，数据为号。手动也无反应。操作台的通讯模块（200）BF灯亮。将通讯线拆下BF 灯还亮，显示屏通讯线拆下仍然是号（200 模块 BF 亮证明与 CPU 联系不上）。换上 CPU315 后 CPU315 的 STOP 黄灯亮各模拟量、计数器模块红灯亮。原因是焊接打手刀片造成PLC8 块模块损坏。3.商丘木兰显示屏上号，

2、PLC BF SF 亮，取下显示屏通讯插头显示屏上显示数据为 0，过一会变成号，测量通讯线阻值只有5。原因是升降线圈短路， PLC 保护造成问题。上电后PLC 检测出问题，即会出现红灯亮，有时就报通讯故障。4.河北福利帆布厂行走到末端有时延时很长时间才返回。检查模块没有返回信号输出。原因是 1、2 区和 4、5 区距离过近（版本不同现象也会不同，有的会出现抓臂自动上升返回原位）。5.天津天鼎打手取消了刹车后， 纺两种原料时， 打手变频器经常出现05 过压报警停车。原因是换区时打手要停止转动的，电机不能很快停下来，频繁的开停造成问题。将 b091 改成 01；b088改成 01。6.武汉七棉不能

3、行走也不能旋转，升降正常，过会 PLC 又出现 SF 灯亮、 CPU 的 STOP黄灯亮。原因是 A1.6 模块损坏。7.济南华丰 FA009 开打手干扰 PLC 通讯(PLC 的 SF、BF 灯亮，显示号 )。原因是通讯系统接地不良，抗干扰能力差，将操作台的接地线在机壳接地出重新压紧。8.惠民华润行走速度、塔身位置数据为0，到末端不能返回，原位可以回到始端。原因是行走高速编码器坏了。9.惠民华润上电后复位，升降电机断路器跳闸。原因是升降电机进油了，刹车装置放不开电机电流过大。10.河北福利帆布厂到棉包头没有快速下降，只有慢速下降然后跳闸。出现问题时用手拍第 10 个模块，发现快、慢速接触器交

4、替工作。原因是10 号模块内部问题。11.新疆奎屯显示屏按任何键都无反应，呈现死机现象。原因是显示屏感应板问题。用鼠标器进行操作。FA009 抓棉机故障汇编- 2 - 12.肥城依诺威操作抓臂上升时， 抓臂往下掉。原因是动力电缆断线， 造成电机缺相。13.南通纺控模块亮红灯，接近开关也烧坏好几个。原因是打手电机内部的热保护线脱掉了，造成强电进入弱电中，烧坏了5 个模块。14.漯河双龙（英文版）上电启动行走几秒钟后即停车报警32 号故障，手动能正常行走。有时也能够走到棉包头，抓臂下降抓包，但PLC 给出两个下降信号，（Q24 亮过几秒钟后 Q24 又亮了一次），有时抓臂下降不停， 返回时行走速度

5、很慢。 故障多样化但都和高速计数器模块有关。原因是计数器模块坏了。15.河北隆润运行中曾经出现不卷带现象，然后出现PLC 数据不能写入，自动也不能操作，PLC 的 CPU 上的 SF 灯闪亮， OK、RUN 绿灯都不亮。操作台内的BF 灯亮，显示屏数据为号。将PLC 通讯插头拔下来，状态不变。原因是CPU 模块损坏。16.四川某厂复位后塔身向前行走，不向回返。A 边和 B 边都相同，手动也一样不能回返，旋转正常。检查PLC 上的控制点，发现没有回返的运行信号输出。原因是塔身底下的始端限位开关接通了。17.天津天鼎T3 整流器的 24V 短路。原因是打手电机的热保护PTC 与机壳短路。18.河北

6、衡水远大（英文版） COM 灯亮，显示屏上的数据都没有了。原因是PLC 的底盘有问题造成的。19.山东郓城亚世（ERKO）启动十几秒钟后，报警卷帘故障 。手动也不能行走。检查变频器没有电压输出。检查变频器的模拟量输入和运行信号都正常。原因是变频器上的扩展模块有问题。20.河北隆润（ERKO）抓臂升降无快速。检查PLC 的 Q21.6 无输出。原因是接触器14K4 上的续流二极管损坏。21.商丘木兰手动正常，打手一启动显示屏上即出现号，进行接地处理后开车能行走，但向前走34 米和回行几米时屏上数据即为号，严重时报警停车。原因是PLC 通讯插头打火碳化。22.四川某厂（ERKO）版，上电只要一按复

7、位键，PLC 就会没电。分析原因，复位时，3K84 首先动作，该继电器本身无问题，两个电压复位后进入PLC 模块，经检查 L31（24V DC）短路。原因是 PLC 的 A1.5 模块 19 号接线端子内部短路。23.山东新莘（英文版）按 原位或复位 ，塔身碰到始端原位板一直向行走不停。自动前行几米卷帘停止卷帘。 原因是始端限位开关11S6一根接线掉下来， 致使开关接通后 PLC 输入模块 I24 没有信号（该厂电工反映I24 点是有信号的，造成误导） 。24.河南中方上电后喇叭不鸣叫，各模块红灯一闪，CPU 黄灯 STOP亮，两个 350 模FA009 抓棉机故障汇编- 3 - 块 SF灯亮

8、。操作台 BF 红灯亮，机器不能启动。原因是程序卡有问题。25.无锡庆丰塔身位置显示号， CPU 两个红灯（ SF BF）亮，两个 350 模块红灯亮。原因是：塔身位置号是计数器损坏了；红灯亮是通讯插头松动，重新固定一下。26.河北鹏辉通讯中断，用临时线替代仍然不正常，时有出现：连接中断，过十几分钟会停车，但能正常开一会儿。原因是显示屏上的插头有烧断变色现象，碳化的结果使通讯出现问题。27.许昌正和经常报警“工作区检测错误” ，原因是始端的限位开关SA2 工作臂太长，运行中被吸棉槽固定支架激发，造成工作区检测故障报警。28.河北隆润（ERKO）上电后不能自动复位， 手动可以复位。 CPU 无输

9、出。取消 3A1仍然开不起车来。原因是CPU 224 故障。29.江苏张家港华芳（英文版）启动后复位，小车返回原位停下时模块烧坏，底板也烧坏了。原因是动力线破皮，高压串入通讯电缆。30.湖南银阳（ERKO）出现抓取电机电流13A 开不起车，取下变频器负荷也是13A，原因是模拟量模块坏了（ A1.6） ；行走不动，手动也不能动，测量模拟电压正常。原因是变频器上的功能模块坏了（该厂动力电缆曾经断过）。31.无锡庆丰不能正常开车，显示屏上出现全部的故障提示。原因是机械将皮带装错了，将电气电源线磨断，造成DC 24V 没有了。32.舞钢龙山打手有时不转动，不显示故障。有时打手花稍多就停转。原因是变频器

10、代码没有优化， 电流大后就限流保护了。 B091 改为 00； b090 改为 10S;b095改为 02；F003不要过长。33.辽宁某厂显示屏出现号，模块BF、SF 灯亮，操作台内也亮红灯。报警器鸣叫，可以复位操作，手动可以控制。开FA105A 后，显示屏数据变为号。原因是坦克链跑出槽，动力线断过，造成操作台通讯模块上的通讯插头烧黑碳化，进行清理。34.孝棉五分厂（ERKO）更换显示屏后丢了程序， PLC 程序卡也丢程序。原因是电源模块 307 5A 供整个 PLC 容量不够，在启动瞬间电流很大，电流冲击。改成CPU电源由电源模块提供，其他24V DC 由整流器提供。35.山东堰矿(ERK

11、O)卷帘测速接近开关冒烟，进一步检测发现模块烧坏多个。用户说动力电缆曾经短路过，高压串入低压造成。36.湖北洪湖兴业打手变频器烧坏多个。进行各种检查，无明显问题。测量变频器电流瞬间高达20A！多次跳闸停车。原因是打手电机问题，最后更换打手电机，问题消除。FA009 抓棉机故障汇编- 4 - 37.昌邑利丰显示屏数据出现号， CPU 红灯亮。更换通讯线，排除各种因素，仍然不正常。最后更换CPU 模块上述现象消失，各输入点无异常，手动正常，但自动不动作。测行走变频器模拟量电压自动没有(手动 5V)，最后判断程序卡有问题。38.镇江某厂（英文版）上电运行中各种数据变为号，设定不上去，显示屏变为白屏，

12、塔身仍能运行。原因是显示屏坏了，不能显示数据和人机对话。39.山西稷山华南CPU 红灯 SF BF 亮，通讯不正常。检查又发现操作台和显示屏的通讯插头都烧坏了。原因是动力电缆短路高压窜入造成。40.开封银海通讯故障不能开车。动力电缆短路造成。41.浙江兰溪工作边、棉包高度都是0，手动把抓臂上升到一定高度就会下来，不能到最高点。原因是做清洁工作，将花毛弄到升降控制接触器接点内造成故障。42.高密华振行走变频器经常出现E02、E03、E07 跳闸报警。原因是变频器有关的代码设定不合理。43.四平天虹(ERKO)行走变频器坏了，更换变频器（E82EV152-4C） ，塔身不能回返，旋转也不正常，原因

13、是变频器代码没有按要求设定，设定后，卷帘电机工作又不正常。原因是卷帘电机电源板坏（内部的驱动三极管坏）。44.吉安（英文版） A 边工作正常， B 边工作时 B 边光电故障信号有输入，复位后中间光电也有输入。原因是安全辊检测不正常造成（在A 边也不会正常，只是巧合，用户没有抓住问题的本质） 。45.济宁樱花(ERKO）上电后，显示屏上直接显示工作区，复位不起作用，重新启动不显示“启动结束”原因是显示屏工作不稳定。46.唐山金翔抓取深度设定多次不下降，几次行程之后会突然下降几倍的深度。原因是抓取深度设定为整数，其二，制动装置的整流桥坏后，该厂在自购整流器上加了续流二极管，造成刹车不灵敏。47.常

14、熟金马开不起车来，各数据为号，手动也不正常。操作台的通讯模块BF 灯亮。换上 CPU 315 STOP黄灯亮，模拟量模块、计数器模块红灯亮。最终发现PLC 的 8块模块被烧坏。原因是该厂用电焊机现场焊接打手刀片（没有采取安全措施）造成火花高压脉冲通过金属探测器进入弱电。48.河南太阳石（ERKO）手动正常，启动显示屏开停菜单显示下降了25mm， “运行数据”栏按设定数据下降，但显示屏开停菜单显示不变化。原因是参数栏的“棉包高度快转慢”设定错了，正常为150mm 设为 15mm了，这样就会造成抓臂实际高度远远低压运行数据中的显示值，以后多次就不会下降了， 开停菜单显示不会变化了。FA009 抓棉

15、机故障汇编- 5 - 49.石家庄棉三（ERKO）出现“3A1 故障” ，不能开车。 3A1 各灯都不亮。 原因是 3A1本身问题，取消 3A1 正常开车。50.青纺联一棉自动开不起来，报警“发现金属“。原因是金属探测接线受潮短路。51.湖南常德(ERKO) 自动、手动塔身都不动，旋转正常，观察变频器有频率输出，电机轴不动，原因是11K2 接触不良。52.河北馨帛抓取电机发烫，上电只要给刹车电压就会跳闸。原因是刹车装置的整流桥被击穿了，造成220V 电源短路。53.天津纺控第二条线运行中曾经掉过电， 再上电出现五个电机报警。 PLC 的 SF灯闪亮。摘下第五块模块电源线就正常。原因是第五块模块

16、有问题， 把 24V 电压短路了。二、用户未反馈的问题：1.咸阳华润手动上升抓臂，抓臂却下降，自动运行时，塔身行走过程中抓臂自动一会下降一会上升， 行走到终端后塔身停止， 抓臂不自动下降， 一会塔身自动向起点运行。（可能始端限位开关被激发） 。2.广东东莞建科选好工作边后，启动自动运行，抓臂会扭动致使工作边丢失。建议：调整旋转电机与小车齿轮啮合松紧度；调整旋转止动撞杆。3.河北洪源运行速度慢慢减小，从设定的16m/min 下降到 10、8、51。 （将变频器代码 C104 改为-20） 。4.杭州金凯速度大于 10m/min 向 FT245F 方向行走一段后，出现卷绕故障或断路器跳闸，速度定为 8m/min 维持生产。 （建议：在另一工作边一试看是否机械问题；变频器有关代码进行重新设定） 。5.江苏华燕按复位或原位，塔身不动作。提示“选工作边”，高度和长度显示为0 模拟量模块和数字量输入模块红灯亮。 （怀疑通讯问题）6.河北安国虹宇开机上电慢速接触器即吸合，造成升降过载。检查10模块的 Q0.1有输出，怀疑输出模块10Q0.1