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1、带你征服嵌入式AVR篇第五讲本节内容uAVR单片机中断的原理 uAVR单片机外部中断的使用AVR单片机中断的原理n ATmega16有21个中断源。每个中断源都有一个 独立的中断向量作为中断服务程序的入口地址， 而且所有的中断源都有自己独立的使能位。如果 全局中断I和相应的中断使能位都置位，则在中断 标志位置位时将执行中断服务程序。 n 一个中断产生后，全局中断使能位被清零，后续 的中断被屏蔽，用户可以在中断服务程序里对I置 位从而开全局中断，在中断返回后I将重新置位。 n ATmega16单片机中断向量表介绍AVR单片机外部中断 AVR单片机有3个外部中断，他们分别是INT0，INT1， I
2、NT2，这3个外部中断都是由单片机的引脚触发的。 值得注意的是，如果允许外部中断的话，即使这3个中断 引脚都设置为输出方式，外部中断也会触发。 INT0,INT1外部中断可以选择的触发方式有上升沿触发， 下降沿触发以及低电平触发，而INT2只有跳变沿触发没有 低电平触发。 使用外部涉及到的寄存器有：MCU控制寄存器MCUCR， MCU控制与状态寄存器MCUCSR，通用中断控制寄存器 GICR，通用中断状态寄存器GIFRMCU控制寄存器MCUCR位【3：2】-ISC1【1:0】外部中断1触发方式选择MCU控制寄存器MCUCR位【1：0】-ISC0【1:0】外部中断0触发方式选择MCU控制与状态寄
3、存器MCUCSR位6ISC2：外部中断2触发方式，外部中断 2由外部引脚INT2激发，若ISC2清零，则 INT2的下降沿激活中断，若ISC2置1，则 ISC2的上升沿激活中断。通用中断控制寄存器GICR通用中断控制寄存器GICR通用中断状态寄存器GIFR状态寄存器SREG 位7I：全局中断使能位 在使用任何中断之前都必须将I置位，可使 用如下语句SREG|=BIT（7）。中断服务函数怎么写 用ICCAVR编程，在C中用#pragma伪指令和中断 向量说明中断服务程序入口地址即可 语法格式： #pragma interrupt_handler： 例如定义INT0中断服务程序 #pragma interrupt_handler int0_isr：2 Void int0_isr（void） /INT0中断服务函数 外部中断使用步骤1.设置外部中断的触发方式（寄存器MCUCR ） 2.使能外部中断（寄存器GICR） 3.设置中断管脚（是否需要上拉电阻） 4.打开全局中断（寄存器SREG） 5.选择中断号，写中断服务程序编写程序 要求：灯一直闪烁，当按键按下后，灯以 另一种方式闪烁
