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1、视频检测技术介绍交通数据采集是交通领域各项研究的基础 l交叉口信号灯控制l高速公路的匝道控制l自动公路系统的实现 传统检测技术的局限性感应线圈检测器其不足之处主要有: 线圈在安装和维护时必须直接埋入车道，此时交通流 会暂时受到阻碍; 切割路面面积比较大，埋置线圈的切缝软化了路面， 容易造成整个路面的下陷; 感应线圈易受冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影 响，容易损坏，使用寿命短; 当车流拥堵，车间距小于3m时，感圈的检测精度大幅 下降，甚至无法检测; 影响路面用寿命，且易被重车碾压、施工损坏。什么是视频检测技术？l基于计算机视觉和图像处理技术的交通信息检 测技术 。视频检测的工作流程l通过安装
2、在路面上方的摄像机采集交通图像， 应用计算机视觉和图像处理技术处理图像数据 ，获取实时、丰富、动态的交通信息，进行交 通的信号控制、信息发布等。l主要优点：不破坏路面，安装无须中断交通， 一次可检测多条车道，检测功能多和可记录现 场图像等。 按工作原理主要分为两类：l虚拟线圈法l车辆跟踪法虚拟线圈法工作原理类似于地埋式线圈检测器，用户在图象上定义检 测线位置，系统通过计算检测线变化强度来判断车辆的经过，从而计 算交通参数 。车辆跟踪法通过识别出交通场景图象中符合车辆特征的象素，进行 图象分割，并依据提取出的特征来匹配前后帧中车辆，从而计算交通参数。 车辆检测的方法：l1.样本点检测l2.检测线
3、检测l3.全画面式检测1.样本点检测l在车道的某一部分选取类似矩阵的样本点，当 车辆通过时，样本点之灰阶值与原路面不同， 若两者相减的统计值超过某一门槛值，即表示 车辆的存在。2.检测线检测l此法是于垂直或平行车流方向布设由象素组成 之虚拟检测线。一般由亮点来组成，以方便区 隔路面与检测线的象素深度。当车辆通过检测 线时，线上的灰阶值与没有车辆通过路面时有 差异；若灰阶值的差异大于某门槛值，则表示 有车辆通过。l样本点或检测线检测法仅撷取部分象素资料进 行处理，处理的资料量明显减少，因此运算时 间缩短许多；为了达到实时（Real-Time）检 测的要求，目前已实际运用于交通检测的图像 处理系统
4、 AUTOSCOPE便是以检测线做处理 。 3.全画面式检测l以全画面作处理的车辆检测方法所能获得的信息较多 ，但相对地要处理的资料量也明显增加许多。属于此 法的检测方式有背景相减法与二值化法两种：背景相 减法系取一张无车辆存在的图像作为背景，当含有车 辆的图像与背景图像逐点相减后，车辆的部分即被减 出，如TRIP系统。二值化法将图像以某一门槛值进行 切割，象素深度高于该值的成为255（白），低于该 值者则变成0（黑），如此可将物体与背景分离。 车辆跟踪l连续图像中，车辆轨迹的记录即称为跟踪。 Anthony P. Ciervo最先提出以检测车辆并配合 预测车辆位置的方式，连续跟踪车辆的轨迹。
5、l其中以样本点或检测线方式做跟踪者，由于选 取的象素仅局限于某固定范围，处于被动状态 ，较不利跟踪之进行。 视频处理器 MVP动态交通 信息采集计算机指挥中心 监视器Video insupenvisorVideo outAutoScope2004视频车辆检测系统由外场摄像机、AutoScope2004视频处理器（MVP）、 监控中心交通管理计算机及外场传输设备组成 。工作流程 外场摄像机实时抓拍检测区域的视频图像，图 像经传输系统传至MVP；MVP检测系统 的核心，将视频图像数字化，利用图形识别技 术分析检测器代表区域的图像变化，从而得到 车流量、车辆平均速度、车道占有率等信息， 同时将这些信
6、息和数据写入本地存储设备；监 控中心的交通管理计算机负责提取MVP存储 的交通流数据，经过进一步分析处理从而实施 高层次的交通控制管理。 AutoScope软件使用步骤l步骤一：l进入autoscope网络浏览器，在左边的树状目 录下找到连接端口(com1)选择激活通道。AutoScope软件使用步骤l步骤二：l右键单击端口（com1），选择学习通道l在使用的波特率选择一个，如果不确定AS使用的波特 率可把全部波特率选中，程序会自动寻找。如果连接 的AS只有一台，可以选择快速学习。如果要对本地的 AS进行单独处理，可选择将AS与网络断开l按确认后，系统会提示找到AS的个数，若找到0个， 既没有
7、发现，请检查连接是否正确，波特率是否正确AutoScope软件使用步骤l步骤三：l1. 在找到的AS上单击右键，选择属性 l2. 配置信息l3. 区域设置l4. 把所用参数下载到已选的ASAutoScope软件使用步骤l步骤四：l1. 单击检测器编辑按钮，打开检测器编辑窗口l2. 单击取图按钮获得一幅路面的静态图片l3. 在菜单的Autoscopeconfiguration中打开 Autoscope配置对话菜单l4.单击Calibrate创建坐标系l将坐标系分别与车道垂直和平行后，垂直和平行线要 求最少各三条。输入摄像机的实际高度。以Line1为 坐标原点即为0.00，按坐标线的实际距离填入数
8、据l5. 绘画你所需要的检测器AutoScope软件使用步骤l步骤五：l单击菜单File,选择Save保存检测文件。单击 菜单Image选择Save as保存路面图片l最后把检测文件发送到AS,AS便进行检测了AutoScope软件使用步骤l步骤六：l获得AS上的交通数据l获得闪存上的数据在网络浏览器的Data菜单中打开Flash Data Manger闪存数据管理，单击Retrieve data from selected Autoscope,取得AS上的所用数据，数据 将保存在AS的默认路径：C:My Autoscopeflash dataCPU IDl获得实时数据AutoScope软件使
9、用步骤l步骤七：l将数据转换成可阅读文件。l保存在AS的默认路径下的文件格式为.txt文本文件， 文件可用Microsoft Excel打开。l首先打开Excel，接着选择打开文件（C:My Autoscopeflash dataCPU ID），点击需要打开的 数据文件，在文本导入向导步骤之1下选择分隔符， 然后按下一步；在文本导入向导步骤之2下选择分隔 符号为Tab建和分号，然后按下一步；在文本导入向 导步骤之3数据格式中选择常规，最后按完成.检测器种类l计数检测器，l速度检测器，l存在检测器，l站检测器，l标卷检测器，l逻辑检测器，l计划检测器，l事故检测器，l能见度检测器，l速度报警检测器，
