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1、一阶系统 对应的开环传递函数为:12s, , ,开环增益 。系统为 1 型系统,对阶GsH2Gs1H2K跃输入没有误差;对斜坡输入的误差为 。系统的单位阶跃响应的仿真/seR结果如下图所示(采样间隔 T=0.05s):0 5 10 1500.10.20.30.40.50.60.70.80.91 Step ResponseTime (seconds)Amplitude一阶系统 的单位斜坡响应的仿真结果如下图所示(采样间隔 T=0.05s):21s0 5 10 15051015 Linear Simulation ResultsTime (seconds)Amplitude一阶系统 的单位斜坡响应
2、的时域求解结果如下图所示(采样间隔 T=0.05s):12s0 5 10 15051015二阶系统 对应的开环传递函数为: ,21s.GsHs, ,开环增益 。系统为 1 型系统,对阶跃输入没有0.5GHs0.5K误差;对斜坡输入的误差为 。单位阶跃响应的仿真结果如下图所示/2seRK(采样间隔 T=0.05s):0 5 10 1500.10.20.30.40.50.60.70.80.91 Step ResponseTime (seconds)Amplitude二阶系统 的单位阶跃响应的时域求解结果如下图所示(采样间隔 T=0.05s):21s0 5 10 1500.10.20.30.40.50.60.70.80.91二阶系统 的单位斜坡响应的仿真结果如下图所示(采样间隔 T=0.05s):21s0 5 10 15051015 Linear Simulation ResultsTime (seconds)Amplitude