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1、三一正流量挖掘机三一正流量挖掘机技术讲解技术讲解主讲人：马主讲人：马 俊俊2 2正流量系统控制一、正流量的系统特点：正（比例）控制系统即控制器的输出信号与输入信号成 正比，输出信号的强弱根据输入信号的强弱按照某一固定 比例进行变化。图1对这种比例关系进行了示意。在左边 的输出特性曲线图的有效输出段，yo=C(xi- x0)，其中yo为 输出信号，xi为输入信号，x0为输入信号从死区段跨越到 有效输出段的临界点时的输入信号值，C为比例因子。3 3正正流量系统控制流量系统控制4 4通常所说的“正流量控制系统”，其受控对象是主泵， 输入信号 xi 是电磁比例阀的电信号，输出信号 yo 是主泵 的排量
2、。输入信号xi的采样点在先导手柄的输出端（通过9 个压力传感器） 。压力传感器实物图正正流量系统控制流量系统控制5 5主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节， 以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求， 实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。主泵排量调节原理图正正流量系统控制流量系统控制6 6各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定；复合动作时总流量由泵排量决定，相对速度由阀芯的旁 通阻尼分配。正正流量系统控制流量系统控制7 7正流量控制系统与负流量控制系统的区别：一致点：受控对象均为主泵的排量 y0 。区别：负流量控制
3、系统输入信号xi的采样点在主阀的中位流量 输出端（主阀上的FL、FR口），相对于主阀的主油路来说 是旁通回路。正流量控制系统的采样点为先导压力。 正正流量系统与负流量系统的差别流量系统与负流量系统的差别8 8正正流量系统与负流量系统的差别流量系统与负流量系统的差别9 9正正流量系统的特点流量系统的特点正流量控制系统采用川崎原装KPM控制器对整机进行新型电气液压控制，通过发动机油门位置反馈、发动机转速监控、功率极限调节等电控手段（ESS控制）和主泵正流量控制、直线行走比例控制、回转优先比例控制、铲斗合流比例控制等液控手段（HSS控制），使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的
4、计算机动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机外负载作业系统的最优控制，是挖掘机动力性和经济性的完美结合。10101、主泵排量增大，工作效率提升20/21T C8机型所使用的主泵排量从20/21T C6机型的100cc/rev 提高到102.5cc/rev。因此20/21T C8机型与20/21T C6机型相比工作效率提升。正正流量挖掘机的特点流量挖掘机的特点11112、 20/21T C8机型取消了二次增压功能，主工作压力从31.4MPa提 升到34.3MPa，挖掘力增大。 正正流量挖掘机的特点流量挖掘机的特点1212正正流量挖掘机的特点流量挖掘机的特点3、使用加长型手柄，提升微动性， 为提高系
5、统的微动能，C8 机型采用了加长型手柄 ，减轻了操作手的工作强度。13134、动臂提升优先：当动臂提升与斗杆复合动作 时，在斗杆阀前端节流 提高其负荷，保证动臂 能够提升 。正正流量挖掘机的特点流量挖掘机的特点14145、回转对斗杆的优先：当回转与斗杆复合动作时， 通过来自A4口的压力信号控制XAas使斗杆主阀芯 右移，减小斗杆的供油 。保证回转起动，实现 回转优先.。正正流量挖掘机的特点流量挖掘机的特点15156、电控的铲斗合流：后泵的液压油通过铲斗控制阀 给铲斗油缸供油， 前泵的液压油通过阀组后部的外 引油口引到右边铲斗控制 阀前端，实现铲斗阀前合 流，提高铲斗双向的运动 速度。在实现以上
6、功能时 ，要通过检测铲斗控制信 号，关闭左边主阀的回油 道。正正流量挖掘机的特点流量挖掘机的特点阀前铲斗阀前铲斗合流合流1616正正流量挖掘机的电控系统流量挖掘机的电控系统本系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示、油门控制单元以及 一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组 成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳 匹配，以达到明显的节能效果。 该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转 速控制等功能。 各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模 拟量）进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件 ，达到控制的目的。 控制
7、器将各种信号以CAN 2.0B通信的方式送入显示屏。通过显 示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。1717正正流量挖掘机的电控系统流量挖掘机的电控系统1818正正流量挖掘机的电控系统流量挖掘机的电控系统KC-MB-10控制器OPUS46显示器1919正正流量挖掘机的电控系统流量挖掘机的电控系统冷却液温度显示燃油油位显示工作模式 自动怠速选择 行走高低速 选择键 查询F1 F2 F3 F4 F52020正正流量挖掘机的电控系统流量挖掘机的电控系统在主画面按 下F5键后， 出现如左图 所示的界面 ，输入密码 后可查询挖 掘机的参数2121如果输入密码正确，则 出现如左图的界面，选 择相应
8、的查询信息即可 进行相应参数的查询。正正流量挖掘机的电控系统流量挖掘机的电控系统2222正正流量挖掘机的电控系统流量挖掘机的电控系统与其它显示屏的不同:1、液压先导锁在显示屏上无标识2、显示屏在通电不起动发动机的时候， 故障代码会显示41，表示未检测到发动 机转速传感器的信号，在发动机起动后 该代码会消失3、显示屏在通电起动时会发出蜂鸣声， 起动完毕后声音消失4、该屏与控制器的通讯为CAN通讯5、采用远程控制方式进行定位与防盗的 操作2323正正流量挖掘机的电控系统流量挖掘机的电控系统1、模式按钮2、转速调节旋钮3、AI转速确认键4、L转速确认键5、S转速确认键6、H转速确认键在在更换控制器或
9、油门马达之后，需进行转速更换控制器或油门马达之后，需进行转速 标定标定2424正正流量挖掘机的电控系统流量挖掘机的电控系统1、将 模式开关1搬到上方，将 转速调节旋钮2左旋到底，上电 ； 2、调节转速到需要转速； 3、按下5、6、7、8模式键中任 意一键，当前数值被作为此模式 下最高转速； 4、转速在中间LED显示框中； 5、关电； 6、将 模式开关1搬到下放，上 电； 7、标定完成。2525正正流量挖掘机的电控系统流量挖掘机的电控系统205/215C8M机 采用川崎油门马 达，由川崎控制 器直接驱动，带 动发动机的调速 器运动。2626正正流量挖掘机的液压系统流量挖掘机的液压系统1. SY2
10、05/215C8B/C8M液压件主泵：川崎变量斜盘柱塞双泵正流量控制主泵K3V112DTP1E9R- 9T7L-V最大流量（主泵/先导泵）2x210L/min/21 L/min，最大排量 为2 x 102.5cc/rev ，额定压力34.3Mpa，行走马达：变量轴向柱塞式行走马达GM35VL-A-75/130-3 ，额定流 量为228L/min，工作压力为34.3Mpa，配有停车制动器、制动阀和防冲击阀。回转马达 ：川崎轴向柱塞式 回转机构M5X130CHB-10A-12C/260- RG10D20E3D，额定流量为210L/min，工作压力为26.5 Mpa，配有停车制动器、制动阀、缓冲阀和
11、延时阀。2727正正流量挖掘机的液压系统流量挖掘机的液压系统KMX15RA/B45202额定流量为456L/min；带有动臂和斗杆油缸保持阀，能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、铲斗大小腔合流、行走直线、回 转对斗杆优先、动臂对铲斗优先等功能。中央回转接头 ：国产6ZW20C2F-0001 安全阀设定值工作装置液压回路34.3MPa行走液压回路34.3MPa回转液压回路26.5MPa控制液压回路3.9MPa2828正正流量挖掘机的液压系统流量挖掘机的液压系统2929正正流量挖掘机使用的配件流量挖掘机使用的配件 20/21T C620/21T C8B220301000371液压泵 K3V112D
12、TP1E9R-9TCM-VB220301000373主泵K3V112DTP1E9R-9T7L-VB220400000358操作阀KMX15RA/B45001B220400000419操作阀KMX15RA/B45201B229900000511回转机构M5X130CHB-10A-33A/270-122- RG10D20E1B229900003374回转机构M5X130CHB-10A-12C/260- RG10D20E3DB220401000160手动先导阀 (R)TH40K1297B220401000663手阀PV48K1281B220401000161手动先导阀 (R)TH40K1298B22
13、0401000664手阀PV48K1282B220401000570脚踏伺服阀RCVD8C4142B220401000662脚阀RCVD8CC4126B220402000045阀块 4XWKEC08-SB010.32B220401000598阀组 BKWE5G-30/G24WR-829A810201055612C5型EC-7控制器SY200C5.5.1B249900001207控制器KC-MB-10-EV13030正流量主阀上安装 的9个压力传感器 ，用于检测先导压 力正正流量挖掘机使用的配件流量挖掘机使用的配件3131正正流量挖掘机使用的配件流量挖掘机使用的配件电装空调3232正正流量挖掘机
14、使用的配件流量挖掘机使用的配件新式液压锁开关显示屏的安装位置3333正正流量挖掘机使用的配件流量挖掘机使用的配件正流量主泵上只有 两个压力传感器（ 前泵主压传感器和 后泵主压传感器）3434常见现象及分析常见现象及分析1、斗杆卸载时停顿：可拔下液压油温度传感器的接插 件，此现象将好转，待液压油的温度升高后和重新插 上液压油温度传感器。2、显示屏小时计偏慢：小时计计时偏慢，可更新显示 屏的程序版本。35351、正流量的挖掘机使用过8键显示屏和德国显示屏（以 德国屏为主），两种显示屏与控制器的通讯分别采用 了RS-422和CAN通讯方式，故控制器的程序是不同 的，所以在申请控制器时请注明显示屏的配置。2、正流量挖掘机使用过EC-7控制器和川崎控制器，在申请控制器时请特别注意。配件申请配件申请3636
