铣刨机液压培训

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1、铣刨机液压控制铣刨机液压控制主讲人：赵明辉主讲人：赵明辉2 2铣刨机的液压系统按照功能分为以下五个部分铣刨机的液压系统按照功能分为以下五个部分1 1、行走驱动系统、行走驱动系统 2 2、输料驱动系统、输料驱动系统 3 3、辅助驱动系统、辅助驱动系统4 4、风扇驱动系统、风扇驱动系统 5 5、覆盖件升降及应急控制系统、覆盖件升降及应急控制系统3 3行走驱动系统1、工况要求：大型铣刨机一般要求具有80以上的爬坡能力以提高铣刨机在转场过程中克服各种行驶负载的能力，更为重要的是现 代铣刨机一般要求能够自行爬上平板车以降低施工成本和提高工作 效率。所以通常采用四履带驱动，在系统组成上一般采用单泵驱动 四

2、马达。另外，由于施工路面的附着条件具有非常大的不确定性： 路面本身的粗糙度、雨雪的残迹、铣后未回收干净的沥青混凝土颗 粒等都会造成各履带之间的附着系数的差异，再加上坡道行驶时附 着重量的转移，最终会导致各履带之间实际附着力具有较大的差异 和多变性。因此，确保四履带之间的同步驱动和防滑是必须的。 4 42、工作原理行走驱动系统由行走泵、冲洗阀、分流集流阀、分流精度控制阀、马 达排量控制阀、行走马达（4个）、拖动阀、蓄能器、过滤器等组成。正向行驶时，行走泵通过分流集流阀分成四路后驱动四行驶马达。控 制器把行走泵和行驶马达的调速区间相衔接，构成一个包括泵调速区段和 马达调速区段的、连续的调速区间。加

3、速时首先增加泵的排量（如泵的排 量不是最大），当泵的排量达到最大后再减小马达的排量；减速时首先增 加马达排量（如果马达的排量不是最大），再减小泵的排量。后退时，与 上述过程类似，只是分流集流阀处于集流状态。系统中还包括一个两位四通的电磁换向阀，用以切换分流阀的两个工 位（对应两种不同的分流精度）。粗分流时接近四马达并联，主要用于路 面附着条件较好、铣刨深度较浅、需有较大转向的场合；精分流主要用于 附着条件差、铣刨深度大的场合。5 5在行驶泵的两压力油口之间连接有一个常闭式的两位两通的电磁 换向球阀，用以实现整机故障后的电气拖动（电气拖动可以在需要时 切断油路，使整机停止，使拖动过程更加安全）。

4、下面就各元器件的 功能和结构原理做分别论述。（1）行驶泵SM2000型铣刨机采用REXROTH公司的A4VG71的电磁比例变 量泵作为行走驱动泵。主要参数设定：高压溢流阀：420bar 压力切断阀：380bar补油溢流阀：28bar采用压力油过滤。6 67 7控制电流控制电流: : 200600mA200600mA最大允许电流：最大允许电流：800mA800mAoo 与与SAUERSAUER公司公司9090系系 列产品的区别列产品的区别8 8另外在行走泵上叠加了一个冲洗阀，用于平衡闭式回路的温度。 冲洗阀的主要参数设定：溢流阀的开启压力：27bar 节流孔直径：1.8mm冲洗流量：10L/mi

5、no冲洗阀为什么装在泵上而不装在马达上的原因：1、机器转向时，内侧行走马达压力高，外侧行走马达压力低，甚至 回出现外侧马达处于泵工况的情况，安装冲洗阀后会破坏驱动的连 续性。2、在装有分流集流阀的系统中，在马达倒退时，分流集流阀会抬高行走马达低压侧压力，进而增大冲洗流量，甚至造成马达轴封的损 坏。9 9（2）分流集流阀1010SM2000采用REXROTH公司的MH4FANF25DA5X/1HV11型四路分流集流阀。其特点是（结合原理图）：阀在右位时，阀的精度较高，其作用是 在负荷较大或地面附着条件较差时，满足四只液压马达同步驱动的 功能；阀在左位时，分流集流阀的分流精度较低（接近四马达的并

6、联），满足机械的转向要求。在补油溢流阀上集成安装了四个补油溢流阀，其作用是：在转向的 极端情况时内侧行走马达会产生压力峰值，外侧马达会产生气蚀。 严重时会造成马达的损坏，补油溢流阀的作用是对内侧马达的压力 峰值进行限定，对外侧马达进行补油。1111改变分改变分 流精度流精度1212（3）行走马达1313SM2000SM2000选用选用REXROTHREXROTH公司的公司的 A6VE55HD2/63WA6VE55HD2/63W型液控比例马达，型液控比例马达， 其中左前马达装有转速传感器，对其中左前马达装有转速传感器，对 整机转速进行测量。整机转速进行测量。oo 斜轴式马达与斜盘式马达的区别斜轴

7、式马达与斜盘式马达的区别oo 马达的变量的实现：远程控制阀马达的变量的实现：远程控制阀oo 实现马达热平衡的措施：加外冲实现马达热平衡的措施：加外冲 洗油路。洗油路。1414（4）蓄能器SM2000选用的是HYDAC公司的蓄能器，蓄能器的冲氮压力15bar，蓄能器容积1L。o蓄能器的冲氮压力和温度的关系。o蓄能器的作用：1、转向时吸收内侧马达的溢流流量，向外侧马达补油。2、维持补油系统的稳定，避免速度波动。（与行走马达采用液控比例马达有关）1515SM2000行走驱动系统的特点：1、采用了无档位之分的全程无级调速系统，行走速度从另到最大可以无级调节。o实现方式：通过控制器将行走泵和行走马达的调

8、速区间进行衔接， 组成一个包括泵调速区段和马达调速区段的、连续的调速区间，行 驶速度从零到最大之间能够无极调节：行驶速度增加时，首先逐渐 增大行走泵的排量（如果其排量不是最大），达到最大排量后，再 逐渐减小行走马达的排量，至其最小排量，行驶速度逐渐增至最大 ；行驶速度减小时，系统首先逐渐增加行走马达的排量（如果其排 量不是最大），在马达排量增至最大后，再逐渐减小行走泵的排量 ，直至零排量，行驶速度逐渐降低，直至为零。 1616o国内的生产厂家基本上采用HZ、EZ等两点控制型式的马达构成两档变速，即 分为工作档和行走档。 oSM2000调速方案的优势： 启动能力强。铣刨机驱动时行驶马达处于大排量

9、，启动能力强。 制动能力强。铣刨机是一个重量达30吨以上的巨大的惯性体，同时铣刨机的结构特征不允许加额外的液压或气压行车制动，只靠发 动机的反拖制动能力制动，而这种制动能力与停机前马达的排量呈 正比。这种驱动方案在停机前，马达总是处于最大排量（有别于传 统两点变量的马达），因此制动能力和安全性能大大提高。1717 可以在整机速度参数不失去竞争力的前提下，将液压系统匹配在 高效区。国内外两档变速的铣刨机将工作档速度上限设定在30 35m/min（还有个别的产品上限设定在40m/min以上）。但实际上， Wirtgen的W2000在铣刨深度为15cm的高速公路的面层时，行走速度 约为712m/mi

10、n以内，而国产铣刨机的生产效率仅为W2000的1/3 1/2，这就导致了大部分时间内液压系统未在高效区工作。采用全程 无级调速方案，就可以把泵、马达满排量时的速度（对应两档调速 的工作档最高速度）降下来（我们将此速度设定在22m/min），提高 了铣削工作时的效率。而适当降低马达的最小排量的设置，满足最 大行驶速度的要求。在马达调速区段大部分区域内（行驶速度较低的区域内），马达排 量均大于两档变速时的小排量，此时行走泵也处于较大排量，液压 系统具有较高的效率。 1818 消除了两档变速行驶系统在两档之间的牵引空白，扩大了铣刨机 工作速度的范围。 操作者不必在“低速档”和“高速档”之间切换，简化

11、操作，提 高工作效率。2、采用大马达加小速比减速机的匹配方案。A6VE55和减速比为55.3（或54）的减速机。 o与国内其他机型的比较。o优劣势比较：（1）低速稳定性稍差。（2）角功率大。（3）马达和减速机的转速低，发热量小，可靠性高。19193、能够实现电器拖动，整机的拖动更加安全。同时也能对泵的旁通阀进行调整，实现拖动功能。o机械旁通的调整方式o其他，极限载荷控制（功率自动分配）的实现：在发动机转速降低 后，线性地改变泵的斜盘的摆角，实现发动机功率地自动分配。（1）能够充分地利用发动机的功率。（2）能够有效地避免发动机熄火。2020输料驱动系统1、工况要求：铣刨机的输料系统将铣削下来的废

12、料经两级输料机输送 到运输车上。输送皮带由液压马达进行驱动。为保证废料在输送皮 带上不形成过分堆积，输料机的输送能力至少要等于铣刨机的理论 生产能力，并且要求两输料皮带带速基本同步。在输料皮带被废料 卡住时，输料机能够反转以卸掉卡滞废料。2、工作原理：输料驱动系统采用两摆线马达串联型式，和输料泵构成 闭式系统，以实现两马达的同步。另外系统中安装了两个溢流阀， 用于保护摆线马达不受高压损坏。3、液压元件：2121（1）输料泵SM2000采用REXROTH公司的A10VG45的电磁比例变量泵，主要参数设定：高压溢流阀：350bar 补油溢流阀：26bar压力切断阀：300bar另外在输料泵上集成安

13、装一个冲洗阀，冲洗阀的相关参数的设定如下：溢流阀的开启压力：25bar 节流孔直径：2mm冲洗流量：1112L/min22222323（2）输料马达SM2000采用DANFOSS的 OMT400型摆线马达。OMT400型摆线马达为盘配流，配流精度高；输出轴轴承采用 圆锥滚子轴承，能承受较大的径 向力；在配流盘处采用压力补偿 的方式对间隙自动补偿；在定子 上镶嵌了滚柱结构，有效的分散 了应力，并有利于油膜的形成。2424辅助驱动系统辅助驱动系统主要是执行机构为油缸类及高低压水泵马达等完成 辅助动作的液压控制系统，主要包括高压清洗、注水、洒水、前后 转向、前后高度调整、送料输送机摆动/升降/折叠、

14、接料输送机升 降、尾门提升/翻转、停车制动器控制、行走马达壳腔冲洗、驱动皮 带张紧、液压离合器离合、侧滑板提升、铣刨转子偏转。辅助驱动系统采用REXROTH公司的A10VO45DRG作为系统的动力源 ， A10VO45DRG为远程恒压控制。SM2000在泵的控制油口X口连接安 装了一个两位两通的换向阀，其作用是冷起动时降低发动机的负载 ，保护启动马达不损坏。25252626下面结合部分照片和原理图分别介绍：（1）高压清洗和注水高压清洗和注水为选配项，用户较多的选择了高压清洗功能，注 水功能国内用户很少配置。（2）洒水洒水由电磁比例调速阀和洒水马达进行等组成，洒水量可通过控 制电磁比例调速阀的电

15、流进行调整。（3）前、后转向前、后转向由电磁比例换向阀进行控制，控制其电流大小，可以 改变转向速度快慢。另外，采用两个电磁球阀防止系统泄露对转向的影响。2727（3）前高度调整左前和右前高度调整为相互独立的两个系统。左前和右前高度调整为相互独立的两个系统。采用比例控制。采用比例控制。采用电磁球阀锁定油缸。采用电磁球阀锁定油缸。铣刨作业时找平控制器控制两前支腿。铣刨作业时找平控制器控制两前支腿。2828（4）后高度调整由电磁换向阀、双液控单向阀和双单向节流阀组成。o双单向节流阀一定要叠加在双液控单向阀的下面。两后支腿并联连接，共升共降，与两前支腿构成三点支撑。2929（5）送料输送机摆动由电磁换

16、向阀、平衡阀、球阀组成。由电磁换向阀、平衡阀、球阀组成。平衡阀的设定压力平衡阀的设定压力230bar230bar。（负载压力的。（负载压力的1.31.3倍）倍）球阀的作用是切换铣刨机是工作状态还是运输状态。球阀的作用是切换铣刨机是工作状态还是运输状态。（6）送料输送机升降由换向阀和平衡阀组成。由换向阀和平衡阀组成。平衡阀的压力不可调，压力设定为平衡阀的压力不可调，压力设定为230bar230bar。平衡阀装在油缸上平衡阀装在油缸上。（7）送料输送机折叠保险销锁紧保险销锁紧/ /释放减压阀的设定压力为释放减压阀的设定压力为20bar20bar3030（8）尾门提升/翻转3131（9）驱动皮带张紧和液压离合器结合驱动皮带张紧:蓄能器：蓄能器：0.75L/0.75L/充氮压力充氮压力30bar30bar减压阀设定压力：减压阀设定压力：70 70 barbar液压离合器离合：液压离合器离合：减压阀设定压力：减压阀设定压力：35 bar35 bar3232（