APT-7400CN飞针学习报告

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1、Page 1Compal ConfidentialAPT-7400CN飞针机台学习报告 图一Page 2Compal Confidential 机台安装学习 程式制作学习(示教模式) DEBUG方法学习Page 3Compal Confidential机台安装学习机台出厂时会附有机台安装文件,按照文件里的安装步骤 进行操作即可,我在这里提几点需要注意的内容: 1、为防止静电,请务必连好地线,接地点在机台背面左下部; 2、为保证测试的稳定性,机台一定要与地面可靠接触以免测试过程中晃动; 3、机台的水平一定要校正好,这样才能保证正常测试;校正方法:放置水平 尺于机台内部前,后,左,右四个位置进行观

2、察,若不水平,调整机台脚 垫高度,直到保证这四个地方都水平为止; Page 4Compal Confidential4、通电前一定要确认机台内220V和110V电压(打开机台右侧盖可看见),否 则有烧毁机台内控制电路板的危险; 5、另外,建议客户注意机台放置区域的空气湿度,如果比较潮湿,则时间长 了有引起电路板短路及加快电路板老化的风险; 6、若使用真空吸嘴,调节气压在0.5KG左右; 7、若机台连接网络,网线请通过机台底部的圆孔(打开机台后盖,在左侧可 以看见)接进机台; 8、机台保养(建议三个月左右一次)主要内容:A,清洁机台 B,轴承上油Page 5Compal Confidential

3、 机械原点校正 调入CAD 测试文档 基板原点设定 傾斜修正设定 坐标补正功能设定 探针允许选择 测针上、下端位置设定 坐标最佳化 高飞,针不接触领域设定 基准值读入 DEBUG Page 6Compal Confidential机械原点校正 倘若机械原点未校正OK,则1,2,3,4轴的测试探针对于同一 下针点的位置会有所偏差导致测试不稳定 机械原点校正一次即可,除非测针位置发生变化,例如换针引 起的位置偏差;但为保证其可靠性,可定期对其进行校正,校 正时记得做CCD补偿 补充补充:换针方法:先拔掉端子线,然后松动探针固定块螺丝,捏住针套将探 针一起取下,换上新针再装上(注意针套缺口方向要与探

4、针固定块锁螺丝方 向垂直,这样才能保证针套不会被挤压而破损),然后适当锁紧螺丝再插上 端子线即可Page 7Compal Confidential在模式菜单下选择主模式,然后点选机械原点,按自动设定,机台会以第43 2 1轴测针的顺序自动校正机械原点,设定完毕按OK存储图二Page 8Compal Confidential开启CAD文档 在文件子菜单下选择打开图三Page 9Compal Confidential若有已经开启的文档,会出现以下对话框,则根据需要选 择存储与否图四Page 10Compal Confidential于该画面左下脚栏位选择CAD,即会出现CAD文档,用鼠标 左键双击

5、需要开启的文档,稍等几秒,机台就会完成读档动作图五Page 11Compal Confidential若是坐标出错,则会出现以下坐标异常画面,此时在此画面中选择NO图六Page 12Compal Confidential基板原点的设定 选择数据模式 基板原点的设定,出现以下画面,先判定 程式与机台内实际放板方向是否一致图七Page 13Compal Confidential 若程式里与实际放板方向不一 致,在无法改变PCBA方向与 程式一致或是该PCBA放置方 向更有利于测试的情况下,进 入坐标菜单,选择相应的回 旋方式(见左下图)使程式与 实测板方向一致。 按提示完成操作后,为确保 OK,进

6、入图七画面时,再确 认一次。图八图九Page 14Compal Confidential 在确定程式与实测板方向一致后,进入图七画面,点击TEST START 设置基板原点,移动CCD到基板原点,然后ENTER OK图十Page 15Compal Confidential原点设定后,需要进入编辑 编辑/一览画面确认坐标是否有问题,以判 定基板原点是否找对。双击测步,CCD会移动到该测步的零件脚位(图十 二,用ESC退出该画面以避免人为不小心修改坐标)(若是测针号模式, 则进入“针坐标编辑”画面进行检查)图十一Page 16Compal Confidential 为保证坐标的准确性,尽量选择小零

7、件的PAD或是比较细小的IC 脚作为坐标判定对象;若偏差较大,则原点错误,重新设定基 板原点直至OK图十二Page 17Compal Confidential倾斜修正 在基板原点设定OK后,到坐标 倾斜画面下设定倾斜修正 ,此步的作用是保证程式与基板完全吻合(此步至关重要,若 两者没有吻合就去做后面的坐标补正功能,那将会毫无意义)图十三Page 18Compal Confidential 点击实行,机台会自动提供2个基板原点斜对角上的点作为参 考,也可以人为去设定两个点作为倾斜修正的参考点。(若是 测针号模式,通常选择机台提供的这两点即可)图十四Page 19Compal Confidenti

8、al 选择方法是:尽量选择基板原点斜对角上的小SMT零件的2个 PAD作为倾斜修正的参考点;当基板原点和斜对角上小SMT零件 的位置都吻合后,其他位置的坐标就不会有问题了。图十五Page 20Compal Confidential 在图十五中按实行,CCD先 找到原点,确认OK后,进入 左图画面中,CCD自动移到 所选SMT小零件其中一个PAD ; 手动移动CCD调整好坐标后 按ENTER,CCD会自动移动 到该零件另一端,同样手动 调整后ENTER OK,完成 倾斜修正设定。图十六Page 21Compal Confidential补充:原点变更若是基板原点的设定不合理,在倾斜修 正完成后,

9、可以进入“坐标”栏下面根据 PCBA情况和个人习惯进行原点的变更 基板原点选择规则(辅助原点也一样) :选择容易辨识且在附近无相同形状的 图形 若是测针号模式,为防止测针扎在贯穿 孔中心,在倾斜修正完成后,可以重新 设定基板原点,刻意将基板原点向上、 下、左、右某一直线方向偏移适当距离原点变更画面Page 22Compal Confidential坐标补正功能的设定倾斜修正后,进入图十一,图十二画面再次确认基板元件坐标无误后再进行 坐标补正功能的设定 选择数据模式 坐标补正功能的设定,同时也勾选画像输入也同时进行图十七Page 23Compal Confidential坐标功能的使用有两个选项

10、,位置,倾斜补正使用一个辅助原点,位置倾 斜,伸缩补正使用两个辅助原点;通常选择第一项就可以了,如果PCBA比 较大而且容易变形,则选择后一项以保证测试的稳定性(也可通过增加支撑 棒和真空吸嘴来有效辅助测试的稳定性。)图十八Page 24Compal Confidential在图十七中按TEST START设置原点及辅助原点画像,画像输入要有黑白反 差才容易辩识。 辅助原点选择基板原点斜对角上的容易辩识的图形,如MARK点。 设置标识范围大概在领域范围的四分之一左右。图十九Page 25Compal Confidential坐标补正补充说明:当我们测完1PCS PCBA换另1PCS时,由于人为

11、移动板 子会造成放板位置会有所偏差,在偏差范围内时,通 过坐标补正功能依靠基板原点和辅助原点,机台会自 动校正程式与板子位置吻合,这样就避免在每次换板 时需要重新对正原点从而节省时间、提高效率。 注意:一定要输入画像。Page 26Compal Confidential探针允许选择在编辑/一览界面按F1,出现“坐标图画面”,然后点选允许,则显示以 下选针画面。图二十Page 27Compal Confidential 初始状态所有测点呈黄色,但机台默认为第一和第四针。 用鼠标框选需要变更探针的测点,然后点击所需测针组合的数 字部分即可。图二十一Page 28Compal Confidentia

12、l选针说明选针主要针对高零件旁边的不容易下针即存在下针风险的测点 当框选测点不能改变成需要的测针组合时,可以通过先改变成其他测针组 合,然后再改成需要的测针组合来实现目的 根据探针角度选择适当探针组合图二十二Page 29Compal Confidential测针变更后会以相应测针组合颜色显示,变更完成后按ESC退出即可图二十二Page 30Compal Confidential高飞,针不接触领域设定若板子存在高零件,探针在水平移动过程中有撞件的风险,则需作此设定 ,两者的区别在于在前者设定区域可以下针而在后者设定区域禁止下针 于编辑/一览画面下选择工具 高飞,针不接触领域设定图二十三Page

13、 31Compal Confidential 输入元件名,根据板子上高零件尺寸设置高度 在下图画面中鼠标左键双击左下坐标,移动CCD找到待设定区 域的左下端,然后ENTER输入左下坐标;右上坐标同上输入图二十四Page 32Compal Confidential坐标输入后按作成设定完成,此时在编辑/一览画面的最后一栏会增加一个高飞 测步,在图二十中会有高飞区域显示。 “针不接触领域”用同样方法设定图二十五Page 33Compal Confidential测针上、下端位置设定在数据模式下选择测针上端位置设定,其中H为最高40MM不可以改变,M,L (ML)根据板子实际情况作相应设定,设定完成按

14、OK存贮图二十六Page 34Compal Confidential编辑 一起变更里改变测针上端位置,左面:选择“元件名”:通配符*, 左下勾选;右面:测针上端位置:M或L,完成后实行 此画面左面为选择条件,右面为变更结果图二十七Page 35Compal Confidential 在数据模式下选择测针最下端位置设定 建议选择有铅0.5-0.7,无铅0.8-1.0,可以根据板子情况作适当 调整图二十八Page 36Compal Confidential坐标最佳化最佳化 坐标排列画面下勾选“组合设定”,实行坐标排列最佳化。实行完 成后会因为坐标的优化而减少移动距离,提高测试的速率图二十九Page

15、 37Compal Confidential基准值读入 基准 基准值读入,勾选“测定模式的初期化”和“判定容许 误差值的自动设定”图三十Page 38Compal ConfidentialDEBUG 基准值读入完毕后,进入检查 评价画面下选择“测步数据 的评价”,按TEST START进入DEBUG画面图三一Page 39Compal Confidential DEBUG完成后,就可以进入检查里,进行“日常测试”了图三十二Page 40Compal Confidential补充:影象辨识功能 应用场合:针对电气测试不稳 定或是无法检测的测步,(例 如大电容并联小电容)可以通 过增加影象辨识测步来辅助测 试 在编辑画面下用CRTL+I增加 一个测步,输入方便自己辨识 的名称,在工具栏下选择“画 像检查” 图三十三Page 41Compal Confidential 进入该画面,选择需要检 测的内容,包括“元件的有 无”判定,“文字型”判定和“ 电容极性”判定等 选定后按NEXT图三十四Page 42Compal Confidential按TEST START移动CCD设置元 件的中心坐标,设定完成后存贮图三十五图三十六Page 43Compal Confidential 退出编辑画面,进入基准 基

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