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1、11 本课程研究的对象和内容12 本课程的地位与作用13 本课程的性质与学习方法第1章 绪论14 机械原理学科发展简述 第2章 机构的结构分析21 机构的组成22 机构运动简图23 平面机构自由度的计算 *24 机构的组成原理和结构分析1、杆组分析 2、高副低代1、运动副数目计算（复合铰链、重复约束）； 2、局部自由度； 3、虚约束； 4、机构具有确定运动的条件。第3章 平面机构的运动分析31 机构运动分析的任务、目的和方法32 用速度瞬心法作机构的速度分析33 平面机构的运动分析-相对运动图解法*34 平面机构的运动分析-解析法1、直接成副的两构件的瞬心； 2、三心定理的应用。1、同一构件上
2、两点间的速度和加速度关系； 2、影象原理； 3、组成移动副的两构件上重合点的速度与加速度 。【例】已知曲柄滑块机构的位置图，1=C，试求连杆上E点 的速度vE和加速度aE，并在位置图上找出连杆2上速度为零的 点P及加速度为零的点P。（写出求解思路）【例】判断下列机构是否存在哥氏加速度？ ABCDE1【例】在图示各机构中，各杆尺寸已知，1为主动件，1=常数。写出 求解顺序,哪两个构件之间存在哥氏加速度；试列出矢量方程；作出速度 图；并在存在哥氏加速度处标出哥氏加速度的方向。注意机构的 特殊位置的 运动分析【例】在图示机构中，已知构件1以等角速度1转动，试 求机构在图示位置时，构件3上C点的速度v
3、C及加速度aC。【题】图示机构中，已知各构件尺寸及1 ，BCE为等腰直角三角 形。试用相对运动图解法求构件3的速度v3和构件5的速度v5；并在 机构图中标出构件2的角速度2的方向和哥氏加速度的 方向。【例】在图示机构中，已知构件1以等 角速度1转动，试求机构在图示位置 时，构件3上C点的速度vC及加速度aC。【例】在图示六杆机构中，已知机构运动简图 、部分速度多边形、加 速度多边形以及原动件1 的角速度1=常数，试用相对运动图 解法求 D的速度vD及加速度aD，构件5的角速度5及角加速度5。【例】图示机构中，已知lAB=lBD=lBC=lBE=lDF=lEF=20mm， 1=45，1=10ra
4、d/s，试用相对运动图解法求vC，vD，vE，vF ，5，6。 （写出求解思路）D【例】已知两机构尺寸位置如图。构件1以等角速度1顺时 针方向转动。试求构件3的角速度3和角加速度3。思考题：在什么情况下，需要“构件扩大”？【题】机构如图所示，BD=DC，驱动 力矩M1、阻力Q分别作用在构件1、5 上。1用相对运动图解法求构件5的速度2在机构图上画出 的方向并写 出其大小的计算表达式。3 若取构件1为等效构件，写出机构 的等效力矩Me的表达式（各构件重力 忽略不计）。【题】 机构如图a）所示，已知各构件 尺寸，且BC=BE=EC，力矩M1、M5分 别作用在构件1、5上。 1用相对运动图解法求构件
5、5的角速度（要求：写出矢量方程，并分析大小和 方向，写出大小的表达式）； 2在机构图上画出 的方向并写出其大小的计算表达式。 3取构件1为等效构件， 写出机构的等 效力矩Me1的表达式（各构件的重力忽略不计）。第4章 平面机构的力分析*4-2 构件惯性力的确定（自学）4-1 机构力分析的任务、目的和方法4-3 运动副中摩擦力的确定4-4 分析平面机构的动态静力分析-图解法 4-5 平面机构的动态静力分析-解析法（自学）1、摩擦系数、摩擦角、摩擦圆的概念； 2、运动副中摩擦力（移动副、转动副）、总反力的求法；4-6 机械的效率1、机械效率的计算方法：2、机组的效率计算：串联、并联1、单个运动副的
6、自锁条件：移动副：合外力作用在摩擦角之内。转动副：合外力与摩擦角相割。 2、效率： 3、工作阻力：4-7 机械的自锁作图法求效率【题】图示轴颈1在轴承2中沿方向转动，F为驱动力，为摩擦圆半径。 (1)试判断图A、B、C中哪个图的总反力R21是正确的？ (2)针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？121 212说明轴颈是匀速、加速 、减速运动还是自锁？【题】图示机构，已知转动 副C处的摩擦圆及A、B运动 副两处的摩擦角如图所示 ，作用原动件1上的驱动 力 为P，Q为生产阻力。试用 图解法画出各运动副的反力 （注明各力的下标）。首先明确驱动力，确 定构件运动方向。【题】 图示为一起
7、重机构，设已知机构尺 寸，图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为，驱 动力矩为M1，起重重物为W。试在下面机 构位置简图中画出各运动副中反力方向。 【题】 图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩 擦圆，滑块与导路的摩擦角为，驱动力矩为Md，阻力为Fr。试在 下面机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的 脚标）。52 平面四杆机构的类型和应用53 平面四杆机构的基本知识54 平面四杆机构的设计（解析法、实验法不要求）第5章 平面连杆机构及其设计51 连杆机构及其传动特点1、铰链四杆机构的三种型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 2、平面四杆机构的演化型式1、平面四杆机构的曲
8、柄存在条件2、急回特性：行程速比系数、极位夹角3、四杆机构的传动角和死点4、铰链四杆机构的运动连续性作图法设计：1、按给定杆的位置：置换机架、刚化搬移、作中垂线。2、按给定的行程速比系数K设计：（1）作直角三角形外接圆法 （2）导杆机构 *55 多杆机构简介第6章 凸轮机构及其设计61 凸轮机构的组成、分类和应用62 从动件的运动规律及其选择63 凸轮轮廓曲线的设计（图解法、 *解析法）65 凸轮机构基本尺寸的确定注意解题过程的前三步：理论廓线、基圆、偏置圆（或机架轨迹圆 ）1、基圆、偏置距与压力角的关系，注意偏置方向及凸轮转向。 2、滚子半径、平底尺寸。【题】 图示两偏心圆盘凸轮机构，凸轮顺
9、时针转动。试在图上标出 ： （1）凸轮由当前位置转过90时，从动件的位移s（或角位移）及 压力角。 （2）标出从动件的行程h（或最大角位移max）。第7章 齿轮机构及其设计71 齿轮机构的应用及分类 72 齿轮的齿廓曲线 73 渐开线齿廓的啮合特点75 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 76 渐开线齿廓的切制原理78 变位齿轮机构的设计计算79 斜齿圆柱齿轮传711 圆锥齿轮传动710 蜗杆传动74 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸77 渐开线齿廓的根切现象注意： 1、渐开线发生图（注意三角形） 2、齿轮啮合图（注意两个三角形） 3、变位齿轮计算的4个公式 4、齿轮基本参数及尺寸公式注意零变位齿
10、轮 与标准齿轮的区别。【题】 图示采用标准齿条刀具以范成法加 工一渐开线标准直齿圆柱齿轮。刀具的基 本参数及速度v1已知，被加工齿轮的轴心 O至刀具分度线的距离为L。试求（要求啮 合线的方向为“/”）： （1）在图中标出齿轮的分度圆半径r1和基 圆半径rb1。 （2）写出齿轮角速度2与齿条速度v1的 关系式及齿轮齿数Z2与这两个速度的关系式。 （3）该齿轮是否被根切？简单说明理由。 （4）若该齿条为传动齿条，根据你所作 的图说明谁主动？并在图中标出节点P、 节圆r1、节线、啮合角。 （5）标出实际啮合线段B1B2，判断该对齿轮能否连续传动，为什么？ （有关尺寸直接从图中量取）【题】 齿轮 与齿
11、条无侧隙啮合如图，试在图上画出： 1齿条节线 、齿轮节圆 2啮合角 ； 3实际啮合线B1B2 4齿轮1齿廓上与齿条2齿廓上点a2相啮合（共轭）的点a1 ； 5若以该齿条为刀具范成加工齿轮，由图判断这样加工出来的齿轮是否产生根 切？并说明理由。；【题】 图示一周转轮系，已知各轮齿数：z1=50，z2=30， z3=30，z4=48；各齿轮 m=1mm， =20，ha*=1，c*=0.25。 （1）若齿轮1、2采用标准齿轮传动，则齿轮3、4采用何种齿轮传动类型？（保证无侧隙 啮合和标准顶隙）； （2）若x3=0，试计算x4。 （3）用范成法加工齿轮4时是否根切？ （4）齿轮2和3有什么区别？ （5
12、）计算齿轮4的齿顶圆直径da4。 （6）若齿轮3、4采用标准斜齿轮传动来凑 中心距（齿数不变，模数不变），计算螺旋角。【题】 已知一对渐开线圆柱齿轮传动 ，安装中心距 a =140mm，z1=16，z2=18，m=8mm， =20， ha*=1，c*=0.25。保证无侧隙，标准顶 隙。 1. 若采用直齿轮，确定该对齿轮传动 的传动类 型。 2. 若取x2=0.2，齿轮1是否根切？并计算出齿轮1的齿顶圆 半径； 3. 若采用斜齿圆柱齿轮传动 ，试确定出该对齿轮 的螺旋角；并判断斜齿轮1是否根切 。【题】 已知一对渐 开线圆 柱齿轮传动 ，安装中心距a =67mm，传动 比i12=6/5 , m=
13、 4mm， =20， ha*=1，c*=0.25。 1采用直齿轮 ，试设计该对齿轮传动（要求：计算出齿轮 1的齿顶圆 半径 即可；齿轮2的变位系数取：x2=0）。 2若采用斜齿圆柱齿轮传动，试确定出该对齿轮的基本参数值（不计算具体几 何尺寸）。第8章 齿轮系及其设计81 齿轮系及其分类82 定轴轮系的传动比83 周转轮系的传动比84 复合轮系的传动比*88 其它形式行星齿轮传动简介*86 行星轮系的效率87 行星轮系设计中的几个基本问题85 轮系的功用【题】在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1= z1=20，z2=40， z3=60，z3=40， z2=20，z4=40， z6=50，蜗杆5单头
14、。试问：当n1= 900r/min方向如图转动时，求蜗 轮6的转速n6的大小和方向(标在图上)。八、（12分）图示轮系，已知试求n6的大小和方向。【机械原理模拟试题1】十一、（10分）图示轮系中，已知z1=24、z1=30、z2= 96、z3=90、 z3=100， z4=80、z4=40，z5= 50、z5=1，z6= 100、n1=300r/min，转 向如图所示，试计算蜗轮6的转速n6，并将转向标在图上。【机械原理模拟试题2】【题】图示轮系，已知z1=1，z2=50，z3=z4=z5=z6=30，z7=60， z8=z9=15， n1=1000r/min（方向如图）。求nH的大小和方向（
15、说 明方向并标在图上）。【题】在图示轮系中，已知各轮齿数为 ：z1=30，z2=20， z2=40， z4=50， z4=100，蜗杆5单头（右旋）。试问： 当n1=13r/min，n5=240r/min方向如图， 求转速nH的大小和方向(必须标在图上)。【例】在图示轮系中，已知n1= 1440r/min，各轮齿数为：z1= z2=20， z3=60，z4=90， z5=210，求n3。副周转 轮系主周转 轮系10-1 作用在机械上的力与机械的运转10-2 机械系统的等效力学模型*103 机械系统在外力作用下的真实运动规律第10章 机械的运转及其速度波动的调节104 机械系统速度波动的调节1、等效转动惯量Je（me）、等效力矩Me（Fe）的计算：等效构件的动能=所有构件的动能之和；等效力矩产生的功率=所有外力产生的功率之和。1、Wmax 的计算，能量指示图应用；2、飞轮转动惯量的计算及飞轮设计； *3、机械的非周期性速度波动及其调节。2、运动方程式： 及3种形式【题】 图示为某机器主轴作周期性稳 定运转在一个周期（2）内的等效阻 力矩Mr图（力矩单位Nm），等效驱 动力矩Md为常数。试求： （1）一个运转周期内的最大盈亏功 Wmax。 （
