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1、煤矿固定抱索器架空乘人装置培训课件 上社二景公司培训中心 2015年8月一、概述煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人 装置）是煤矿井下辅助运输设备，是煤矿斜井 和平巷运送人员上下的专用工具。它主要由驱 动部分、托绳部分、乘人部分、尾轮部分、张 紧部分及电控部分组成。具有运行安全可靠、 人员上下方便、操作简单、维修方便、动力消 耗小、输送效率高、一次性投资低等特点。是 一种新型的现代化矿山人员输送设备。 使用环境条件 工作条件： 1、隔爆型乘人装置工作时，周围空气中的瓦斯、 煤尘等不应超过煤矿安全规程中规定的浓 度。 2、乘人装置应安装在空气温度040、相对 湿度不大于85%（环境温度为20
2、5时）， 海拔高度不超过1000m的巷道内, 应能防止液体 浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气 体的环境中工作。 3、当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷 却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应 根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。 二、产品型号及基本性能参数（一）型号 RJ 修改序号：带转弯为W 驱动方式：变频调速为P，直流调 速为Z,液压调速为U,开关磁阻为D ，交流电机不注 张紧方式：液压张紧为(Y),重锤张 紧不注 补充参数：最大适应倾角，单位 为度（）/最大运输距离，单位为 米（m） 主 参 数：驱动功率,单位为千瓦（ KW） 制动方式：液压站为Z，电液制动器
3、为Y，气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器为 （H），双向大坡度可摘挂抱索器 （K），双向固定抱索器不注，单 向活动抱索器（DH），单向大坡度 可摘挂抱索器（DK），单向固定抱 索器（D）。 产品类型：架空乘人装置示例：采用机械传动，电力液压制动和 重锤张紧，最大适用倾角27，最大运输 距离500m，驱动功率为37KW的煤矿固定 抱索器架空乘人装置：RJY37-27/500。 （二）基本性能参数见表三、工作原理（一）煤矿固定抱索器乘人装置的工作 原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮 、压绳轮、尾轮上，并经设有重锤的张紧 装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱 动轮和钢丝绳作无极循环运行，乘人器上
4、 的固定抱索器与钢丝绳产生机械自锁，锁 紧后在运行的钢丝绳上，作上行或下行， 从而实现输送矿工的目的。（二）总体结构图四、主要结构（一）驱动部分主要由1、电动机2、制动器3、联轴器4、减速器 5、机 架6、驱动轮组成。 如图 ：1、减速器减速器(TPS315-50-3F)为平面二次包络环面蜗杆减速器 ，主要特点是体积小、扭矩大、传动平稳、无噪音。由 于传动比最大可达到=50，一级减速即可达到设计要求 。2、隔爆型三相异步电动机 选用隔爆型三相异步电动机(YB2-250M-6),功率 37KW、电压380/660V。 3、制动器 制动器配置隔爆型电力液压推动器(BYT1- 90Z/8)，其电动机
5、选用隔爆型三相异步电动机， 型号（YB0Z202-120）。 4、联轴器 联轴器选用（MLL9-1-400）,梅花型弹性联轴器 。（二）拖绳部分 1、托绳部分主要由1、吊 架2、托绳轮3、U型螺 栓组成。 2、托轮吊架可分为固定 式，可调式两种，在变 坡点全部做成上下可调 式，直线段的吊架也有 一半以上做成上下可调 式。这样便于现场安装 和调试。 3、托绳轮 托绳轮由1、紧固件2、轴3、轮体4、轮衬5 、轮盖组成。轮体是铸铁材料制造，轮衬是索 道专用耐磨材料制造的。 4、托压轮主要由1、托压轮架2、压绳轮 3、托绳轮组成 。 （三）尾轮部分 1、主要由1、尾轮小车2、轴承箱3、尾轮组件4、滚轮
6、对5、导轨组成 2、尾轮装置是对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢丝绳在 运行中张紧力发生变化时，通过尾轮小车在导轨内的前 后移动，达到随时调节钢丝绳在运行中张力和挠度。以 保证运载索的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。 （四）张紧部分主要由张紧绞车、单滑轮、重锤、张紧钢丝绳 组成。其主要作用是随时调节运载索在运行过 程中的张力，保证运载索在驱动轮上的防滑要 求。 1、张紧绞车 2、重锤 张紧绞车主要由1、双滑轮2、轴承座 3、 卷筒4、联轴器 5、手轮 6、减速器组成， 张 紧绞车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。 654321重锤由1、配重块2、单滑轮组成。重锤一般 应设置在线路张力较小的最低
7、点，起调节运载 索的张力作用。以保证设计的给定值。 （五）乘人部分 乘人部分由抱索器和吊椅组成。 1、抱索器 抱索器为双向固定式抱索器。 2、结构型式 3、吊椅 吊椅是根据人机工程学原理，由电脑计算设计 而成，美观大方、结构新颖、乘坐舒适，具有 足够强度和刚度，同时能克服钢丝绳的自旋而 产生的扭矩，使运行和乘坐更加安全可靠。 （六）运载索 运载索应选用右同向捻、纤维芯、光面无油钢 丝绳，一般选用619S-20-1670型钢丝绳。其 钢丝绳安全系数不得小于6，其插接长度不小于 钢丝绳直径的1000倍。 （七）张紧索 张紧钢丝绳一般选用619S-20-1670型钢丝绳 ，其钢丝绳安全系数不小于5。
8、 五、机械系统安装要求 （一）设备在安装前，应对巷道构筑物工程 进行验收，只有当巷道构筑物工程满足设 计图纸要求时，才能进行设备安装工程。 （二）横梁安装 1、横梁安装之前要检测标准巷道安装中线和标高 基准中心线，以作为安装的基准。 2、按图纸要求预埋托轮横梁、驱动部分横梁、尾 轮和导轨横梁及重锤横梁。 3、机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于10mm。 4、托轮横梁标高尺寸偏差不大于15mm。 5、全部横梁水平度为3:1000,中间横梁埋设的工 字钢底面要求平行于巷道腰线。托轮横梁驱动部分横梁（三）驱动部分 1、电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度不 大于0.5mm。 2、弹性联轴器安装的两轴的
9、同轴度公差0.2mm, 端面间隙25mm,径向振摆为制动轮径的万分 之五。 3、制动闸瓦与闸轮的间隙 2mm,制动状态最小 接触面积应65%。 4、驱动轮、尾轮纵横向中心线对设计中心线偏差 不大于2mm,水平度不大于1/1000,绳槽中心与钢 丝绳的中心偏移为钢丝绳直径的1/10。 5、变坡点与驱动轮出绳处的有效距离不小于6m 。 6、在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转 各半小时,在运转中不允许有冲击,异常振动和噪 声、紧固件松动、以及漏油现象，然后按规定 25%、50%、75%、100%的额定载荷四级加载 ，每级载荷持续时间为走到油温平衡2h为止， 最高油温不超过1000C。 7、减速
10、器润滑油应按下表的规定要求加油。 符号粘度viscosityIug润滑油LubricantSymbolCst/50 Cst/40 蜗轮蜗 杆油牌号适用滑动速度worm wheel and worm screw oil brandApplicable slip speedVs(m/s)169288 352N3205 128、新减速器第一次使用时，经运转7-14天后必须换新油 ，以后每6-8个月换油一次。9、制动器的推动器用的液压油按下表选用。 周围介质温度推荐选项用油液+45+220号机械油（凝固点- 15）GB443-64+20010号变压油（凝固点- 10）SY1351-770-15125号
11、变压油（凝固点- 25）SY1351-77-15-30仪表油（凝固点-60） GB487-65（四）尾轮、导轨、张紧部分装置的安装 1、尾轮纵横向中心线对设计中心线偏差不大于 2mm,水平度不大于1/1000,绳槽中心与钢丝绳的 中心偏移为钢丝绳直径的1/10。 2、两侧导轨安装的中心线直线度不大于1/1000, 两导轨中心线的不平行度为0.5/1000,导轨中心 线的高度差为3mm。 3、重锤安装应按设计值安装重量,其重锤块应交错 排列组装,防止松动,当上下调节重锤高度时,应防 止重锤从吊架上滑出伤人。 （五）托绳轮和压绳轮安装 1、安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其全线中心线 应在同一线上,
12、其偏差不应大于2mm。 2、安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其全线的轮槽 顶面高差不应大于2mm。 （六）钢丝绳安装 1、钢丝绳的插接长度为绳径的1000倍,安全系数 不得小于6,插接后的接头为不变径接头。 2、钢丝绳安装后应空转4小时,以消除钢丝绳的内 应力,使其扭力基本平衡后,才能安装固定抱索器 和吊椅。 （七） 乘人部分安装 1、吊椅安装在固定抱索器上。 2、安装固定抱索器时,必须采用专用扭矩扳手（扭 矩30N.m）。 3、抱索器锁紧在钢丝绳上后,不允许产生任何情况 下的滑动,抱索器的抗滑力不得小于吊椅总载荷( 吊椅自重与乘人之和)或线路最大变坡点沿绳索 切线方向的分力的三倍。 4、为延长
13、绳索的使用寿命，应不定期地移动抱索 器的夹紧位置，移动距离不小于400mm。移动 位置的间隔时间为（0.050.5）L(天),短线取大 值,长线取小值.其中L为索道长度。 5、钢丝绳在运行了一段时间后，直径会减小，长 度会伸长。因此，应及时调整抱索器的夹紧力 及张紧装置，调整重锤高度时刻保持悬挂状态 。（一般在试车运行8小时调整一次，此后一周 后应重新检查和调整。） 6、索道在运行了一段时间后，驱动轮、尾轮及托 轮的衬垫磨损到10mm后，必须及时更换，否则 ，抱索器及吊椅在经过时产生跳动和摆动甚至 掉绳等现象。 （八）调试 1、试车 在断电状态下,打开电力液压制动器,对驱动系统 试车,首先人工
14、盘动驱动轮数圈,无异常情况后,再 进行电动试车。 2、空载试运行 a) 在确认电动机、制动器、减速器、驱动轮、悬 挂的钢丝绳，尾轮、尾轮张紧机构能正常使用 后，即可进行空载试运行。 b) 从机头的下行侧和机尾的上行侧各安装4把空吊 椅,间距为1米,先以慢速点动直至设计运行速度 进行空载试运行,空载试运行时间为4小时,然后 以相同的运行方式,以设计4倍、2倍和1倍的吊 椅设计间距安装吊椅，进行试运行（切记机头 、机尾应同时安装），运行时间为4小时。 c) 吊椅安装试运行一周圈后,再卸下首次在机头、 机尾处安装的4把吊椅中的3把，以保证吊椅安 装的均匀。 3、重载试运行 重载运行时采取摸拟乘坐人员
15、的有效载荷,进行 重载试运行,重载试运行载荷按设计值的1/2、 2/3和额定有效载荷分级进行，步骤和方法参照 空载试运行。 4、各种调试方法和结果均应作好记录。 六、电气智能系统 （一）概述 煤矿架空乘人装置的电气系统，由KXJ1- 1.5/127矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、 TH1-0.5/24矿用本质安全型电气操作台、信号 检测元件、控制元件以及相应的控制线路组成 。其主要特点是索道运行和各种保护均实现自 动化控制。具备越位保护、欠速保护、过速保 护、重锤下限位保护、松绳保护、全线急停保 护和电机缺相、短路、过载保护以及电气互锁 等。功能齐全，安全可靠。使用方便，是煤矿 架空乘人装置的
16、理想控制系统。 （二）工作电源 1、主回路工作电压：AC 660V/380V 2、控制回路工作电压：AC 127V 3、本安端工作电压：DC 24V 4、本安端工作电流：300mA （三）安装与调试 1、安装前应注意以下事项 a) 检查由厂家配套提供的电磁起动器的型号、规 格、参数和功能是否与本公司提供的系统设计 图相符。 b) 检查电磁起动器内部接线（380V桩头或660V桩 头）是否与供电电网电压相符，其零部件及结 构是否完好。 c) 检查各辅助配件的型号和主要参数是否与安装 设计图的型号和参数相符。2、设备安装 a) 操作台的安装 操作台应安装垂直，倾斜角度不得大于50，安 装在防雨、防水、防潮及无腐蚀性气体的地点 ，还应考虑便于操作和维修，声光装置的安装 位置能清晰可见。 操作台示意图如下:1.触摸屏 2.开车预警按扭 3.索道停止按扭 4.索道启动按扭 5.报警指示灯 6.报警消
