《s7-200基本指令及应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《s7-200基本指令及应用（85页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、PLC原理及应用 第5章第5章 S7-200系列PLC基本指令系统及应用 5.1 指令及结构 5.2 位逻辑指令 5.3 定时器、计数器和比较指令 5.4 运算指令 5.5 数据处理指令5.6 程序控制指令与子程序指令 PLC原理及应用 第5章 5.1 指令及结构 5.1.1 指令的组成 语句指令（STL） 由一个操作码和一个操作数 组成 。例如：A I1.0 梯形逻辑指令（LAD） 用图形元素表示PLC要 完成的操作 。如图5-1 图5-1 梯形逻辑指令 PLC原理及应用 第5章5.1.2 操作数 操作数标识符及参数 操作数由操作数标识符和 参数组成。操作数标识符由主标识符和辅助标识符组成。
2、主标识符有：I输入过程映像存储区、Q输出过 程映像存储区、V变量存储区、M位存储区、T 定时器存储区、C计数器存储区、HC高速计数器 、AC累加器、SM特殊存储器、L局部变量存储 器、AI模拟量输入映像存储器、AQ模拟量输出 映像存储器。辅助标识符有：X位、B字节、W字（字节） 、D双字（字节）。 PLC原理及应用 第5章5.1.2 操作数操作数的表示法：物理地址（绝对地址）表示 法；符号地址表示法。 5.1.3 寻址方式直接寻址：位寻址格式、特殊器件的寻址格式 、字节、字和双字的寻址格式。CPU存储区域的间接寻址 PLC原理及应用 第5章5.1.4 S7-200系列PLC的编程数据类型 基本
3、数据类型位数说明布尔 BOOL1位位 范围：0，1字节 B8位不带符号的字节 范围：0至255带符号的字节 范围：-128至+127字W16位不带符号的整数 范围：0至65535整数INT带符号的整数 范围：-32768至+32767双字DW32位不带符号的双整数 范围：0至4294967295双整数INT带符号的双整数 范围：-2147483648至+2147483647实数型REAL32位IEEE浮点数 范围：+1.175495E-38至+3.402823E+38 -1.175495E-38至3.402823E+38字符串每个字符以字节形式存储，最大长度为255字节PLC原理及应用 第5章
4、 5.2 位逻辑指令5.2.1 触点指令标准触点指令装载常开触点指令 格式：LD bit装载常闭触点指令 格式：LDN bit与常开触点指令 格式：A bit与常闭触点指令 格式：AN bit或常开触点指令 格式：O bit或常闭触点指令 格式：ON bit 程序实例 ：LD I0.0 /装入常开触点 O I0.1 /或常开触点 A I0.2 /与常开触点 = Q0.0 /输出触点，/如果本梯级中将I0.1的触点改/为Q0.0的常开触点，则成为电/机起动停止控制环节的梯形图LDN I0.0 /装入常闭触点 ON I0.1 /或常闭触点 AN I0.2 /与常闭触点 = Q0.1 /输出触点LD
5、 I0.0 / O I0.1 / A I0.2 / NOT /取非，即输出反相 = Q0.3 /标 准 触 点 LAD 和 STL 例 返回PLC原理及应用 第5章5.2.1 触点指令 图5-3 触点指令在梯形图中的表示符号 PLC原理及应用 第5章5.2.1 触点指令 立即触点指令LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI格式：LDI bit 取反指令 格式：NOT （NOT指令无操作数 ） 正负跳变指令 正跳变触点指令 格式：EU（无操作数）负跳变触点指令 格式：ED （无操作数） PLC原理及应用 第5章5.2.2 线圈指令 标准输出线圈指令 格式：= bit 立即输出线圈指令 格式：
6、=I bit 置位线圈指令 格式：S bit, N 复位线圈指令 格式：R bit, N 立即置位线圈指令 格式：SI bit, N 立即复位线圈指令 格式：RI bit, N PLC原理及应用 第5章 5.2.2 线圈指令图5-5 线圈指令在梯形图中的表示符号 PLC原理及应用 第5章5.2.4 逻辑堆栈指令ALD，栈装载与指令（与块）OLD，栈装载或指令（或块） LPS，逻辑进栈指令（分支或主控指令）LPP，逻辑出栈指令（分支结束或主控复位指令）LRD，逻辑读栈指令LDS，载入堆栈指令 LPS、LRD、LPP、LDS指令的操作过程 这里n3LPS与LPP必须配对使用 应 用 举 例 ： L
7、D I0.0 /装入常开触点 O I2.2 /或常开触点 LD I0.1 /被串的块开始 LD I2.0 /被并路开始 A I2.1 /与常开触点 OLD /栈装载或，并路结束 ALD /栈装载与，串路结束 = Q5.0 /输出触点 LD I0.0 /装入常开触点 LPS /逻辑推入栈，主控 A I0.5 /与常开触点 = Q7.0 /输出触点 LRD /逻辑读栈，新母线 LD I2.1 /装入常开触点 O I1.3 /或常开触点 ALD /栈装载与 = Q6.0 /输出触点 LPP /逻辑弹出栈，母线复原 LD I3.1 /装入常开出触点 O I2.0 /或常开触点 ALD /栈装载与 =
8、Q1.3 /输出触点复杂 逻辑 指令 的应 用 返回LPS后第 一和最 后一个 从逻辑 块不用 LRD指令PLC原理及应用 第5章5.3 定时器、计数器和比较指令5.3.1 定时器指令 接通延时定时器 格式：TON TXXX, PT 有记忆接通延时定时器 格式：TONR TXXX, PT 断开延时定时器 格式：TOF TXXX, PT 图5-9 定时器指令在梯形图中的表示符号 表5-11 定时器号和分辨率定时器类 型分辩率 /ms计时范围 /s定时器号TON TOF 132.767T32，T9610327.67T33T36，T97T1001003276.7T37T63，T101T255TONR
9、 132.767T0，T6410327.67T1T4，T65T681003276.7T5T31，T69T95定时时间的计算：T=PTS （T为实际定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级）例如：TON指令用定时器T33，预设值为125，则实际定时时 间 T=125 10=1250ms 定时器指令操作数有3个：编号、预设值和使能输 入。1）编号：用定时器的名称和它的常数编号（最大 255）来表示，它还包含两方面的变量信息：定时器 位和定时器当前值。定时器位：当定时器的当前值达到预设值PT时，该 位被置为“1”。定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它 用16位有符号整数来表示，故最大计数值为3
10、2767。2）预设值PT：数据类型为INT型。3）使能输入（只对LAD和FBD）：BOOL型可以用复位指令来对3种定时器复位（1）接通延时定时器指令：TON 用于单一间隔定时。上电周期 或首次扫描，定时器位OFF，当前 值为0。使能输入接通时，定时器 位为OFF，当前值从0开始计数时 间，当前值达到预设值时，定时 器位为ON，当前值连续计数到 32767。使能输入断开，定时器自 动复位，即定时器位OFF，当前值 为0。 填“计定时器号”,如： T35填“预设值”，如：100指令格式：TON Txxx，PT例： TON T120，8 返回（2）有记忆接通延时定时器指令：TONR 用于对许多间隔的
11、累计定时。上 电周期或首次扫描，定时器位OFF ，当前值保持。使能输入接通时， 定时器位为OFF，当前值从0开始累 计计数时间。使能输入断开，定时 器位和当前值保持最后状态。使能 输入再次接通时，当前值从上次的 保持值继续计数，当累计当前值达 到预设值时，定时器位ON，当前值 连续计数到32767。 填“计定时器号”,如： T31填“预设值”，如：100TONR定时器只能用复位指令进行复位操作，使当前值清零。指令格式：TONR Txxx，PT； 例： TONR T20，63 （3）断开延时定时器指令：TOF 用于断开后的单一间隔定时。上电 周期或首次扫描，定时器位OFF，当 前值为0。使能输入
12、接通时，定时器 位为ON，当前值为0。当使能输入由 接通到断开时，定时器开始计数，当 前值达到预设值时，定时器位OFF， 当前值等于预设值，停止计数。TOF复位后，如果使能输入再有从ON 到OFF的负跳变，则可实现再次启动 。 填“计定时器号”,如： T35填“预设值”，如：100指令格式：TOF Txxx，PT； 例 TOF T35，6 （4）应用定时器指令应注意的几个问题 不能把一个定时器号同时用作断开延时定时器 （TOF）和接通延时定时器（TON）。 使用复位（R）指令对定时器复位后，定时器位 为“0”，定时器当前值为“0”。 有记忆接通延时定时器（TONR）只能通过复位 指令进行复位。
13、 对于断开延时定时器（TOF），需要输入端有一 个负跳变（由on到off）的输入信号启动计时。 不同精度的定时器，它们当前值的刷新周期是 不同的PLC原理及应用 第5章 5.3.2 计数器指令 增计数器指令 格式：CTU Cxxx, PV 减计数器指令 格式：CTD Cxxx, PV 增/减计数器指令 格式：CTUD Cxxx, PV 图5-13 计数器指令在梯形图中的表示符号 1）编号：用计数器名称和它的常数编号（最 大255）来表示，即Cxxx，包含两方面的变 量信息：计数器位和计数器当前值。 计数器位：当计数器的当前值达到预设值PV 时，该位被置为“1”。 计数器当前值：存储计数器当前所
14、累计的脉 冲个数，它用16位符号整数（INT）来表示 ，故最大计数值为32767。 2）预设值PV：数据类型为INT型。 3）脉冲输入：BOOL 4）复位输入：与脉冲输入同类型和范围。计数器指令操作数有4个：（1）增计数器指令：CTU 首次扫描，定时器位OFF ，当前值为0。在增计数器 的计数输入端（CU）脉冲 输入的每个上升沿，计数器 计数1次，当前值增加1个单 位，当前值达到预设值时， 计数器位ON，当前值继续 计数到32767停止计数。复 位输入有效或执行复位指令 ，计数器自动复位，即计数 器位OFF，当前值为0。 指令格式：CTU Cxxx，PV； 例： CTU C20，3 填“计数器器号”,如： C30填“预设值”，如：3脉冲输入复位输入 应用举例：LD I0.0 /计数脉冲信号输入端LD I0.1 /复位信号输入端CTU C20，+3 /增计数，计数设定值为3个脉冲
