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1、GPS基本原理及RTK步骤主讲：温伟铳思路1、是什么？ 2、有什么特点？ 3、用来做什么？ 4、怎么用？测绘 1、认识世界 2、改造世界GNSS概述nGNSSq具有全球导航定位能力的卫星导航定位系统称为全球卫星导航系统 ，英文全称为Global Navigation Satellite System，简称GNSS n目前工作的、及正在发展的卫星导航定位系统q美国的全球定位系统（GPS Global Positioning System）q俄罗斯的全球卫星导航系统（GLONASS）q欧盟的全球卫星导航系统（GALILEO）q中国北斗卫星导航定位系统（BD/COMPASS）GPS定位原理被动式有源
2、无线电定位技术利用距离交会的原理确 定接收机的三维位置及 钟差GNSS主要特点 观测站之间无需通视 可节省大量的造标费用。由于无需点间通视，点位位置可根据需要，可稀可密，使选点工作甚 为灵活，也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。 定位精度高 GPS相对定位精度在50km以内可达10-6 ，100-500km可达10-7 ，1000km可达10-9 。在300-1500m 工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm。 提供三维坐标 GPS可同时精确测定测站点的三维坐标(平面+大地高)。通过局部大地水准面精化，GPS水准可 满足四等水准测量的精度。 操作简便 全天
3、候作业 GPS观测可在一天24小时内的任何时间进行。 测量时间短 20KM以内快速静态相对定位，仅需4560分钟；RTK测量时，当每个流动站与参考站相距在15KM 以内时，流动站观测时间只需1-2分钟。静态测量 GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定 位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。 进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在 整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时 ，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改 变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化 来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测 量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站 上进行静止同步观测，时间由40分钟到几
4、十小 时不等。RTKRTK(Real Time Kinematic)-实时动态载波相位 差分定位技术。RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技 术构成的组合系统，RTK定位技术就是基于载 波相位观测的实时动态差分定位技术，它能 够实时实实地提供测站点在指定坐标系中的 三维定位结果，并达到厘米级精度。1. 大地测量（控制测量） 2. 测图根点、地形测图、工程放样单人即可操作、精 度均匀、工作效率高、 实时显示位置信息、导航信息 3. 无验潮测水深 水下地形测量随着RTK技术的出现，使得水上测量采用 GPS无验潮测量方式工作成为可能。采用此种方式不仅可 以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差，而
5、且由于 无验潮，使得内业处理更简单、方便 . 道路方面的应用可进行复杂的线路测量、只需要输 入线路要素即可生成复杂的道路曲线 1. 电力方面应用应用于电力部门，进行电力勘测，塔 杆放样GNSS主要应用差分信号传输方式 网络传输（GPRSGSMCDMA） 电台RTK设置4+1 1、新建项目设置坐标系统 2、设置基准站 3、设置移动台 4、参数计算 5、检查软件产品介绍u软件产品： Hi-Survey u发布版本： Road / Elec项目设备测量工具Hi-Survey没有了记录点库，而增加了原始数据。原始数据保存了用户测量得到的最原始数据，优化了 Hi-RTK记录点数据结构存在的缺陷（如点检验
6、参数、 目标高、量高类型和天线类型的独立存储记录），便 于用户后期检查和修改。V1.1.5版以后，原始数据列表 看到的H为地面点高程，老版本为相位中心高程。一、数据结构坐标数据中的坐标点和原始数据同步，仅用于绘 图显示平面坐标。所以不支持独立删除和导出操 作。 V1.1.3以后，原始数据删除后会同步删除 对应的坐标点。二、项目管理Hi-Survey没有了Hi-RTK项目套用的概念。而是参考 Carlson软件增加了“新项目”的配置项“使用最后项目 坐标参数”。开启该选项时，新建项目即套用上个项目 的坐标系统，并可以选择是否套用上个项目的点平移 及点校验参数。项目是否支持采集同名点：表示该项目是
7、否可以进行 同名点的采集。如果支持，在测量配置-数据下可见采 集同名点设置项；不支持则没有。使用V1.1.4及以上 版本软件新建的项目支持该功能。二、项目管理Hi-Survey项目的备份和恢复。外置SD卡用于项目的 关键数据的备份工作（主要是原始数据（raw)、项目 文件(prj)、坐标系统（dam文件或加密二维码的备份 ）外置SD卡项目备份和恢复必 须1.0.2以上手簿系统才支持由于使用Hi-Map平台的限制，Hi-Survey对应的 坐标点、放样点、控制点无法支持新建，目前的 处理办法为：1、坐标点的新建通过新建原始数据文件即可； 2、放样点、控制点可以通过多个文件自定义导入 的办法处理（
8、eg:新建好t1、t2、t3三个txt文件存 放不同区域的放样点，在t1对应的区域通过自定义 导入t1.以此类推；不想每个区域的点累加的话可 以在导入前清空点库）二、项目管理三、数据交换数据交换主要是集中了原始数据、放样点、控制点的 导入、导出操作。V1.1.3及以上版本原始数据的编辑、删除操作会 同步更新、删除坐标点（坐标点仅用于绘图显示平面坐标）。所以坐标 点不支持独立删除和导出操作。三、数据交换原始数据导出：自定义导出由用户根据需要选择导出字段及字段顺 序。空值字段用于占位符以确定其他字段顺序。BLH字段表示BLH坐标为地面点BLH坐标（考虑了 点检验+天线高）NEZ字段表示倾斜测量改正
9、后坐标。倾斜NEZ字段表示倾斜测量改正前坐标。四、坐标参数1、坐标系统复用：dam文件导入、二维码分享、预定 义列表2、坐标系统加密：加密dam文件、加密二维码坐标系统二维码 坐标系统加密3、加带号：坐标系统开启“加带号”后，所有涉及平面 坐标的文件导入、E坐标输入框将做数值有效性检测。 （如文件导入错误提示框、输入框坐标显示为红色字 体当前输入的坐标带号不正确，输入框字体变成红色 ）坐标系统的二维码：只能由Hi-Survey正常扫描识别为dam参数 文件，其他任何二维码扫描工具扫出来的都是乱码四、坐标参数3、点平移、点校验参数点平移参数用于项目所有数据即同时作用于 已采集和启用参数后新采集的
10、点。点校验参数用于项目启用参数后新采集的数 据，不作用于已采集的点。四、坐标参数4、参数计算坐标系统编辑可选择“一步法”转换模型； 参数计算则无“一步法”参数的计算。坐标系统保留“一步法”以兼容Hi- RTK软件的dam文件。坐标库中的参数计算的一步法算 法不严谨，根本不能使用，所以 未在软件中未加入。四、坐标参数4、自定义椭球 1、在目标椭球处清空原有输入 ，然后输入新的椭球名，此时a 、f参数变成可编辑输入框； 2、输入自定义椭球的a、f参数， 点击“保存”即可，此时自定义椭 球参数已经生效。注意：请不要再通过手动编辑 Ellipse.csv的方式添加，Hi- Survey在这里与Hi-R
11、TK的操 作方法是不同的！ 五、底图导入（外部数据管理）Hi-Survey的底图导入支持的格式包括：edt、ed2、dxf六、软件配置自动连接设备：软件若连接过设备退出后，下次启动，首 次进入设备连接、基准站、移动站、辅助功能、碎部测量 、点放样、线放样、道路放样、横断面采集时，将提示是 否连接上台设备。差分发送检测：对连接的基准站（对移动站不起作用）进 行是否发送差分数据检测，开启该选项后，浮动框的工作 模式图标会对应显示差分状态图标。基站坐标检测：对连接的移动站收到的基站坐标进行监测 ，当基站坐标发生变化时，进行相应提示。软键盘：当手簿安装第三方输入法后，该选项可控制点击 输入框是否弹出第
12、三方输入法的键盘。七、设备相关基准站的位置坐标：输入框中坐标为地面已知点坐标 。 内置电台： 2W和5W电台在设置基准站/移动站的数据 链页面进行区分。辅助功能：iRTK2接收机的市场版本区分，在服务授 权信息查看；电台模块类型，在模块信息查看手簿类型：当手簿不能采集数据，提示“非认证设备” 时，可查看手簿类型，若显示非“iHand20”，则该手 簿未注册为对应手簿类型，需要进行注册。八、测量相关测量界面显示当地坐标BLH，但是采集数据时不记录 当地坐标。连上接收机后，测量界面NE坐标都为0，检查四参数 平移尺度是否为0 （V1.1.4及以上版本四参数的尺度已修正初始值为1.0） ？NE都为N
13、AN，检查坐标参数是否有很 离谱的参数项（比如中央子午线不合理，七参数、四参数等不 合理）。长时间采集数据做精度测试时，请使用文本模式并关 闭“显示点名”配置九、测量配置横断面点/坐标点/放样点/控制点/放样线库：分别控制 对应点库或线库是否在图形上显示线路辅助点：控制道路线路是否绘制交点实时里程：线放样、道路放样或横断面采集时，开启 该设置项时在当前点边显示当前点在线上的投影里程 和偏距，否则不显示。稳健方向：控制当前点箭头方向使用不同的算法。横断面限差：用于横断面采集时判断该点是否在指定 里程处的横断面上，若采集点距离横断面的偏距小于 该值，则认为该采集点在指定横断面上。九、测量配置采集信
14、息框：开启该项，在点击采集按钮时将弹出“坐 标点保存”界面以进行数据的编辑，否则直接保存数据 。气泡精度：设置电子气泡内圆圈的范围，即设置接收 机相位中心偏移中心位置的距离精度，若超出该精度 ，则认为气泡不居中。主要影响电子气泡居中的难易 度。实时里程精度：用于控制道路线路投影里程算法的精 度。点放样基准方向：设置点放样进行前后向提示时使用 的参考线方向。十、道路相关道路放样或横断面采集前必须导入道路线路文件以加 载道路数据。十、道路相关Hi-Survey支持编辑的道路线路数据：平断面：交点法（*.PHI）、线元法（*.sec）、 坐标法（*.zline）纵断面：变坡点+高程（*.PVI）纵断
15、面编辑不涉及 坐标输入，即使纵断面资料里有起点坐标时，可以不用输入， 只关注变坡点即可，V1.1.6以后允许输入平坡（L1、L2可以为0 ）横断面：坡度+距离（*.TPL）十、道路相关横断面采集1、中桩点：用于采集横断面的实际高程。2、来回采集：一种采集工作模式。详见横断面来回采集说明3、不论是否启用“来回采集”，每个横断面必须在正确 指定横断面的里程后采集中桩点。4、手动中桩点：在采集过程中未采集中桩点时使用。 获取中桩点的方法：1）由道路线路计算得到平面坐标NE，高程根据实际 输入；2）若补测了点，可从点库选点十一、软件自动升级自Hi-Survey Road V1.1.6 及 Hi- Su
16、rvey Elec V1.0.3以后，软件将支 持自动升级功能，升级入口有三个： 1、软件启动时； 2、收到新版本软件的推送通知； 3、进入“软件设置 - 关于 检查更新 ”，检测到有新版本时会红色字体显 示“发现新版本”；自动升级必须在手簿正常 联网时才可用！十二、固件自动升级自Hi-Survey Road V1.1.6 及 Hi- Survey Elec V1.0.3以后，将支持固 件自动升级功能，升级入口有两个： 1、收到固件升级推送通知； 2、连接主机后检测到新固件； 注意： 1、手簿需联网 2、开启“固件远程提醒” 3、iRTK2及以上机器才支持 4、wifi连接主机才可以升级，否则只能下载固件十三、其他自Hi-Survey Road V1.1.6 及 Hi- Survey Elec V1.0.3以后，软件主界 面支持“简约”主题模式，旨在将用户 最重要、最常用的功能放在首页，提 高作业效率；1、主界面功能区模块可以通过长按 进行删除
