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1、项目五 电机的自锁控制任务：应用串并指令或置位指令编写自锁控制电路， 实现对三相异步电机的经典控制。 要求：1、I/O分配表2、编写程序。3、画电路图。4、连线。5、调试。F知识目标：1、掌握串并联指令2、掌握置位指令 F能力目标：1、能按照电气图接线2、能正确使用PLC实训设备3、掌握简单的编程方法自锁控制是电气控制系统中最常用的功能之一，在 本节中，将学习PLC软元件触点的串联、并联指令和 置位、复位指令，并应用指令编写电动机自锁控制程 序。 1、触点串联指令A、AN助记符、逻辑功能等指令属性如表所示。 指令名称助记符逻辑功能操作数与A用于单个常开触 点的串联连 接I、Q、M、SM、T、C
2、 、V、S、L与反AN用于单个常闭触 点的串联连 接I、Q、M、SM、T、C 、V、S、L 触点串联指令的使用说明： （1）A 指令完成逻辑“与”运算，AN指令完成逻辑“与非”运 算。 （2）触点串联指令可连续使用，使用的上限为11个。 2、触点并联指令O、ON助记符、逻辑功能等指令属性如表所示。指令名称助记符逻辑功能操作数或O用于单个常开触点的 并联连 接I、Q、M、SM、T、C、V 、S、L或反ON用于单个常闭触点的 并联连 接I、Q、M、SM、T、C、V 、S、L指令名称梯形图指令语句逻辑功能操作数置位指令 Sbit （ S ） NS bit，N从bit开始的N个元件置1并 保持Q、M、
3、 SM、 T、C、 V、S、 L 复位指令 Rbit （ R ） NR bit，N从bit开始的N个元件置0并 保持使用说明： （1）bit表示位元件，N表示常数，N的范围为1255。 （2）被S指令置位的软元件只能用R指令才能复位。 （3）复位指令不但复位定时器位（T）和计数器位（C），也对定时器和计数器的当前值清零。 （4）复位指令的优先权高于置位指令。任务过程：三相电动机自锁控制线路与程序 1、输入/输出端口分配表 输 入输 出输入继电器输入元件作 用输出继电器输出元件I0.0KH过载 保护Q0.2交流接触器 KM I0.1SB1停止I0.2SB2启动 2. 三相交流电动机自锁控制线路
4、3. 三相交流电动机自锁控制程序 4. 接线时注意事项 （1）要认真核对PLC的电源规格，不同厂家或类型 的PLC使用电源可能大不相同。交流电源要 接于专用端子上，如果接在其他端子上，就会烧坏PLC。 （2）接触器应选择线圈额定电压为交流220V或以下（对应继电器输出型的PLC）。 （3）PLC不要与电动机公共接地。 （4）在实习中，PLC和负载可共用220V电源；在实际生产中，为了抑制电源干扰，常用隔离变压器为PLC单独供电。 5. 操作步骤 （1）按图3.37所示电路连接三相交流电动机自锁控制线路。 （2）接通电源，拨状态开关于“TERM”（终端）位置。 （3）启动编程软件，单击工具栏停止
5、图标使PLC处于“STOP” （停止）状态。 （4）将控制程序下载PLC。 （5）单击工具栏运行图标使PLC处于“RUN”（运行）状态。 （6）PLC上输入指示灯I0.0应点亮，表示输入继电器I0.0被热 继电器KH常闭触点接通。如果指示灯I0.0不亮，说明热继电 器KH常闭触点断开，热继电器已过载保护。 （7）按启动按钮SB2，输入继电器I0.2常开触点闭合，使输出 继电器Q0.2自锁，交流接触器KM通电，电动机M通电运行。 （8）按停止按钮SB1，输入继电器I0.1常闭触点断开，使输出 继电器Q0.2解除自锁，交流接触器KM失电，电动机M断电停 止。6、问题解答1. 在继电器控制线路中，停
6、止按钮要使用常闭触头。在PLC控制线路中，停止按钮使用常闭触头还是使用常开触头？2. 在PLC控制线路中，热继电器的常闭触头是与接触器线圈串联还是占用PLC的一个输入端口？1、答：停止按钮使用常开触头的梯形图程序如图 3.39（a）所示，图中软元件I0.1要用常闭触点，与继 电器控制线路图的符号一致，方便读者分析程序。因 此，在未加说明情况下，本书中停止按钮默认使用常 开触头。停止按钮使用常闭触头的程序梯形图如图 3.39（b）所示，图中软元件I0.1要用常开触点。未按 下停止按钮时，由于输入继电器I0.1通电，所以I0.1的 常开触点保持接通状态。如果连接停止按钮I0.1的外 部线路因故障原
7、因断开，程序会自动停止运行，安全 性能高。因此，在实际生产设备中停止按钮要使用常 闭触头。同理，过载保护也应使用热继电器的常闭触 头。 2、答：虽然热继电器的常闭触头与接触器线圈串联 可以节省PLC的一个输入端口，但在实际生产设 备中，出于整体控制的需要，往往将多个热继电 器的常闭触头串联，共同占用PLC的一个输入端 口，并用这个端口联锁控制全部程序。因此，热 继电器的常闭触头应占用一个输入端口为宜。在 本书中，为了方便读者分析程序主要指令语句， 有时也采用热继电器的常闭触头与接触器线圈串 联的方式，即热继电器的工作状态与程序无关。7、任务拓展：1、 用置位指令编写三相电动机自锁程序 。2、置位/复位指令时序图
