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1、铰链四杆机构的组成和分类复习提问 平面 连杆机构 的特点铰链 四杆机构 的定义观察图片铰链四杆机构由 几部分组成？各 部分的名称是什 么？大家看铰链四 杆机构的投影 简图任务一：探究铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的运动观察铰 链四杆机构 由几部分组 成？想一想： 两根连架 杆的运动 形式有什 么不同？你答对了吗？根据两根连连架 杆的运动动形式曲柄：能 够够做整周 运动动的连连 架杆。连连杆：只能 在一定范围围 内摆动摆动 的连连 架杆。教具准备教室布置任务二：探究铰链四杆机构的分类硬纸板取材：鞋盒、 牙膏盒、饼干盒等 连接部分取材：螺 栓、螺母、图钉、粗 毛线等。准备备 实验实验 材料黑板投影
2、设备任务二：探究铰链四杆机构的分类各组推 选一名小组 长。分组组教具准备教室布置总结巩固：由每组代表说明实验结果。乙丙丁甲Phase 1甲同学 任选四根硬 纸条。Phase 2Phase 3Phase 4乙同学 测量每条边 的长度并做 记录。丙同学 将四根硬纸 条用图钉连 接分别固定 其中一条边 。丁同学 转动其他三 条边，观察 另外三边的 运动情况。任务二：探究铰链四杆机构的分类你能得到下面哪种类型的四杆机构？曲柄摇杆机构铰链四杆机构的 两根连架杆中一 根为曲柄另一根 是摇杆的称为曲 柄摇杆机构。双曲柄机构铰链四杆机构 的两根连架杆 中均为曲柄的 称为双曲柄机 构。双摇杆机构铰链四杆机构 的
3、两根连架杆 中均为摇杆的 称为双摇杆机 构。实例： 搅拌机、汽车 刮雨器、缝纫 机、雷达俯仰 天线等实例： 天平秤、火车 车轮联动机构 、公交车门启 闭机构等实例： 汽车车轮转向 机构、起重机 等铰链四杆机构的应用实例及运动过程分析曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构大家一定将理论知识和生产 实践结合起来，培养自己善观察 、懂分析、理论联系实际的良好 学习过程。 任务三：探究铰链四杆机构类型的判定方法难点动手填一下 这个表格吧！ 你会发现什么 ？2. Lmax + Lmin L+ L 只能构成双摇杆机构。取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；取最短杆为连杆时，构成
4、双摇杆机构。1. Lmax + Lmin L+ L判别方法归纳判别方法归纳关键点关键点判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法双摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构连架杆之一为最短杆连杆为最短杆机架为最短杆NY你记住了吗？曲柄存在的条件推论推论Lmax + Lmin L+ L 连架杆或机架中必有一杆 为最短杆 例题:判断铰链四杆机构的类型，并说明理由。45335520练习：运用刚才所学的 知识点判断右图中铰 链四杆机构的类型。8575454018354025难点 ： 运用所学知识对铰链 四杆机构实例进行分析铰链四杆机构的判定方 法小结小结重点：铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的分类曲柄存在的条件50100 9070ADBC709011040BADCa) b)【1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。作业布置【2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。7012040BADC铰链四杆机构
