云南机电职业技术学院机械工程系

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1、云南机电职业技术学院机械工程系 数模教研室数控机床加工程序的编制3.3第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院3.3 固定循环功能 固定循环主要是指加工中心的固定循环和铣 削型腔的固定循环。3.3.1孔的固定循环功能概述 3.3.2固定循环 3.3.3孔的固定循环取消(G80) 3.3.4使用孔的固定循环注意事项 3.3.5固定循环中重复次数的使用方法 3.3.6钻孔路径循环 3.3.7刚性模式的固定循环 3.3.8型腔固定循环 第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院一、孔的固定循环功能概述1、指令加工孔的固定

2、循环指令如表34所示第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院G代码孔加工行 程( -Z)孔底动作返回行程 (+Z )用途G73继续进给快速进给高速深孔 往复 排屑 钻攻左螺纹G74切削进给主轴正转切削进给精镗 G76切削进给主轴定向 刀具 移动快速进给取消指令G80切削进给快速进给钻孔G81切削进给暂停快速进给钻孔G82继续进给快速进给深孔排屑 钻G83切削进 给主轴反 转切削进 给攻右螺 纹G84切削进 给 切削进 给镗削G85切削进 给主轴停 转切削进 给镗削G86切削进 给刀具位 移 主 轴 起 动快速进 给背削G87切削进 给暂停、 主 轴 停 转手动操 作 快 速 返

3、回镗削G88切削进 给暂停切削进 给镗削G89第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院2、固定循环的动作组成 固定循环的动作组成如图329所示,固定循环一般由下述六个动作组成: (1)X、Y坐标快速定位;(2)快速到R点;(3)孔加工;(4)孔底动作;( 5)返回到R点;(6)返回到初始点。在图329中(3)段的进给率由F决定,(5)段的进给率按固定循环规定决定 。在固定循环中,刀具偏值G45G48无效。刀具长度补偿G43、G44、G49有 效,它们在动作(2)中执行。 3、固定循环的代码组成 组成一个固定循环,要用到以下三组G代码: 数据格式代码:G90/G91 返回点代码:G

4、98(返回初始点)G99(返回R点) 孔加工方式代码:G73G98 在使用固定循环编程时一定要在前面程序段中指定M03(或M04),使主轴起动 。第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院4、固定循环指令组的书写格式 G_ _ X_ Y_Z_R_Q_;P_F_K_; 说明: G_ _是指G73G89 。 X、Y指定孔在X、Y平面的坐标位置(增量或绝对)。 Z指孔底坐标值。在增量方式下,是R点到孔底的距离,在绝对值方 式下,是孔底的Z坐标值。 R在增量方式中是初始点到R点的距离;而在绝对值方式中是R点的 坐标值。 Q在G73、G8

5、3中用来指定每次进给的深度;在G76、G86中指定刀 具的让刀量。 P指定暂停的时间,最小单位为1us. F是进给速度。第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院二、固定循环以上对固定循环总体作了介绍,现分别介绍每条指令。 1、高速深孔加工往复排屑钻 书写格式:G73 X_Y_Z_R_Q_F_;动作示意图如图330所示.图中速进给,表示切削进给.第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院2、攻左旋螺纹 书写格式: G74 X_Y_Z_R_P_F_; 动作示意图如图331所示。在孔底位置主轴正转执行攻左螺纹。 注:在G74指定攻左螺纹时,进给率调整无效。即使用进给暂停,在

6、返回动作结 束前循环不会停止。 3、精镗 书写格式: G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_; 动作示意见党徒332. 主轴在孔底位置准停,刀具让刀快速退回.说明:平移量用Q指定.Q值是正值.如果指定负值则无效. 平移方向可用参数 RD1(No.5101#4、RD2(No.5101#5)设定如下方向之一。G17(XY平面);+X、X、+Y、YG18(ZX平面);+Z、Z、+X、XG19(YZ平面);+Y、Y、+Z、Z第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院4、钻孔(G81) G81 X_Y_Z_R_F_; 动作示意见图333.

7、G81 X_Y_Z_R_F_; 动作示意见图333.G81指令XY轴定位,快速进给到R点。接着R点到Z点进行孔加工。 孔加工完,则刀具退到R点,快速进给返回到起始点。 G82) 5、钻孔书写格式: G82 X_Y_Z_R_P_F_; 动作示意见图334. 与G81相同,只是刀具在孔底位置执行暂停及光切后退回.以改善孔底 的粗糙度和精度.第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院6、排屑(G83)书写格式 G83 X_Y_Z_Q_R_F_; 动作示意见335. 以上指令指定钻深孔循环.Q是每一次切屑量,用增量值指 定.在第二次及以

8、后切入执行时,在切如到dmm(或inch)的位 置,快速进给转换成切削进给.指定的Q值是正值.如果指令 负值,则负号无效. d值用参数(No.5115)设定.第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院7、攻右旋螺纹 书写格式: G84 X_Y_Z_R_F_; 动作示意图336. 在孔底位置主轴反转退刀. 注:在G84指定的攻螺纹循环中,进给率调整无效,即 使使用进给暂停,在返回动作之前不回停止。第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院8、镗削(G85) 书写格式: G85 X_Y_Z_R_F_; 与G81类似,但返

9、回行程中,从ZR段为切削进给,如见图337所示. 9、镗削 书写格式: G88 X_Y_Z_R_P_F_; 动作示意见图338. G88指令X、Y轴定位后,以快速进给到R点。接着由R点进行钻孔 加工。钻孔加工完成,则暂停后停止主轴,以手动由Z点向R点退出 刀具。由R点向起始点,主轴正转快速进给返回。第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院10. 镗削(G86) 书写格式:G86 X_Y_Z_R_F_; G86与G81类似,但进给到孔底后,主轴停转,返回到R点(G99方式)或初 始点(G98)后主在重新起动.动作示意见图339 11、反镗(G87) 书写格式: G87 X_Y_Z_

10、R_Q_F_; 动作示意见图340.刀具沿X及Y轴定位后,主轴准停.主轴让刀以快速进给率在孔底位 置定位(R点),主轴正转.从Z轴的方向到Z点的进行加工.在这个位置, 主轴再度准停,刀具退刀.刀具返回到起始点后,只进刀.主轴正转,刀具 执行下一个程序段.该刀具及方向与G76系统(方向设定和G76及G87 相同).第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院12、镗削(G89)书写格式:G89 X_Y_Z_R_P_F_; G89与G85类似,从ZR为切削进给,但在孔底时有暂停 动作.动作示意见图341第3章 数控铣床与铣削中心的编程

11、 云南机电职业技术学院第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院三、孔的固定循环取消(G80)取消固定循环(G73、G74、G76、G81G89) ,以后执行其他指令。R点、Z点也取消(即增 量指令=0、Z=0),其他孔加工信息也全部取消 。第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院四、使用孔的固定循环信息注意事项 1)在固定循环指令前,必须用辅助机能(M码)是主轴 旋转。 M3; 主轴正转 . . Gxx; 正确 . . M5; 主轴停止第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院例 35 编写加工中心上加工图343的程序,其中#12 #13号孔已粗加工。在

12、补偿号No.11设定补偿量+200.0,在补偿号No.15 设定补偿量+190.0,在补偿号No.31中设定补偿两 +150.0。程序如下:第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院%0010 N0010 G92 X0 Y0 Z0; N0020 G90 G00 Z250.0 T11 M06 ; N0030 G43 Z0 H11; N0040 S300 M3; N0050 G99 G81 X400.0 Y 350.0 Z153.0 R97.0 F120; N0060 Y550.0; N0070 G98 Y750.0; N0080

13、G99 X1200.0; N0090 Y550.0; N0100 G98 Y350.0; N0110 G49 G00 Z250.0; N0120 G28 Z350.0 T15 M06;N0130 G43 Z0 H15; N0140 S200 M3; N0150 G99 G82 X550.0 Y450.0 Z130.0 R97.0 F300; N0160 G98 Y650.0; N0170 G99 X1050.0; N0180 G98 Y450.0; N0190 G49 G00 Z250.0; N0200 G28 Z350.0 T31 M06 ; N0210 G43 Z0 H31; N0220

14、S100 M3; N0230 G85 G99 X800.0 Y350.0 Z158.0 R47.0 F50; N0240 G91 Y200.0 K2; N0250 G28 X0 Y0 M5 ; N0260 G49 G90 G00 Z350.0; N0265 G80; N0270 M30;第3章 数控铣床与铣削中心的编程 云南机电职业技术学院五、固定循环中的重复次数的使用方法 在固定循环指令最后,用K地址指定 重复次数。在增量方式(G91)时,如果 有孔距相同的若干相同孔,采用重复次 数来编程是很方便的。在编程时要采用 G91、G99方式。例如: 当指令为G91 G81 X50.0 Z-20.0 R -10.0

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