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1、 第三篇第三篇 船舶甲板机械船舶甲板机械第七章 液压技术与液压元件第一节 液压技术的基本知识 第二节 控制元件 第三节 执行元件 第四节 辅助元件第八章 舵机第一节 舵机概述 第二节 舵的作用原理 第三节 液压舵机的工作原理和组成第四节 液压舵机的转舵机构 第五节 液压舵机的遥控系统第六节 舵机液压系统 第七节 电液操舵装置实例第九章 锚装置第一节 锚装置概述 第二节 锚装置的受力分析、工作过程和功率计算 第三节 锚机实例第十章 起货机第一节 概述 第二节 起货机的液压系统 第三节 液压起货机的操纵机构 第四节 回转式起货机的液压系统实例第二篇第二篇 船船 舶舶 甲甲 板板 机机 械械甲板机械
2、：甲板机械：舵机、锚机、绞缆机、吊艇机、舵机、锚机、绞缆机、吊艇机、 舷梯升降机、舷梯升降机、 舱盖板启闭装置舱盖板启闭装置等等。甲板机械按所用动力可分为：甲板机械按所用动力可分为：气动、蒸汽、电动、液压气动、蒸汽、电动、液压等等（ 现代船舶甲板机械主要采用液压甲板机械和电动甲板机械）。现代船舶甲板机械主要采用液压甲板机械和电动甲板机械）。气动甲板机械特点：气动甲板机械特点：结构简单、无污染，但漏泄多、效率低结构简单、无污染，但漏泄多、效率低 ，仅用于吊艇机、舷梯升降机等小功率甲板机械。，仅用于吊艇机、舷梯升降机等小功率甲板机械。蒸汽甲板机械特点：蒸汽甲板机械特点：散热损失大，管理不便，已基本
3、不用。散热损失大，管理不便，已基本不用。液压传动概论液压传动概论液压传动的特点：液压传动的特点：1.1.力的传递靠液体压力来实现；力的传递靠液体压力来实现；2.2.运动速度的传递靠液体的流量来实现；运动速度的传递靠液体的流量来实现；3.3.自锁靠液压元件对液压油的自锁靠液压元件对液压油的“密封密封”来实现。来实现。 液压传动原理：液压传动原理：以液压机械的液压系统为例。以液压机械的液压系统为例。 液压系统的组成（五个主要部分）及功用液压系统的组成（五个主要部分）及功用1.1.动力元件动力元件液压泵。液压泵。 功用：功用：将泵的机械能转换为液压油的压力能（液压能）。将泵的机械能转换为液压油的压力
4、能（液压能）。2.2.执行元件执行元件液压缸或液压马达。液压缸或液压马达。 功用：功用：将液压能转换成机械能以带动工作部件运动。将液压能转换成机械能以带动工作部件运动。3.3.控制元件控制元件各种方向、流量和压力控制阀。各种方向、流量和压力控制阀。 功用：功用：控制液压系统中的液压油的流动方向、流量大小和压力的控制液压系统中的液压油的流动方向、流量大小和压力的 高低，以满足工作部件的运动方向、速度和所需力的要求。高低，以满足工作部件的运动方向、速度和所需力的要求。4.4.辅助元件辅助元件油箱、滤油器、蓄能器、压力表、热交换器、油油箱、滤油器、蓄能器、压力表、热交换器、油 管和管接头等。管和管接
5、头等。 功用：功用：实现各种辅助功能。实现各种辅助功能。5.5.液压油液压油 功用：功用：主要起动力传递作用，还有润滑、冷却、防腐防锈作用。主要起动力传递作用，还有润滑、冷却、防腐防锈作用。液压元件和液压油液压元件和液压油液压控制阀液压控制阀分类：分类： 按在液压系统的用途按在液压系统的用途分类分类；1 1）方向控制阀：）方向控制阀：控制系统中的油流方向，包括单向阀、换向控制系统中的油流方向，包括单向阀、换向 阀等；阀等；2 2）压力控制阀：）压力控制阀：控制系统中的油压，包括溢流阀、减压阀、控制系统中的油压，包括溢流阀、减压阀、 顺序阀等；顺序阀等；3 3）流量控制阀：）流量控制阀：控制液压
6、系统中的流量，包括节流阀、调速控制液压系统中的流量，包括节流阀、调速 阀等。阀等。按动力控制方式分类：按动力控制方式分类： 1 1）开关定值控制阀）开关定值控制阀（又称普通液压阀）（又称普通液压阀）2 2）伺服控制阀）伺服控制阀（又称随动阀）（又称随动阀）3 3）电液比例阀）电液比例阀按结构形式分类：按结构形式分类： 1 1）滑阀类；）滑阀类；2 2）锥阀类。）锥阀类。（见下图）（见下图）按连接和安装方式分类：按连接和安装方式分类：1 1）管式阀；）管式阀；2 2）板式阀；）板式阀；3 3）叠加式）叠加式 阀；阀； 4 4）插装式阀。）插装式阀。按动力操纵方法分类：按动力操纵方法分类：1 1）
7、手动阀；）手动阀；2 2）机动阀；）机动阀；3 3）电动阀；）电动阀；4 4 ）液动阀；）液动阀；5 5）电液阀等。）电液阀等。选用液压阀注意两参数选用液压阀注意两参数: :公称通径公称通径Dg (mm)Dg (mm)和公称压力和公称压力p pg g( (MPaMPa) )一、方向控制阀一、方向控制阀 方向阀功能：方向阀功能：通过控制液流方向来达到控制执行元件的运动通过控制液流方向来达到控制执行元件的运动 方向。方向。方向阀类型：方向阀类型：单向阀和换向阀两大类。单向阀和换向阀两大类。1. 1. 单向阀单向阀1 1）普通型单向阀）普通型单向阀功用：功用：使液流只能单向流过。使液流只能单向流过。
8、 分类：分类：按阀芯的形式分为钢球式和锥阀式。按阀芯的形式分为钢球式和锥阀式。按阀体的形状分为直角型（见下图）和直通型。按阀体的形状分为直角型（见下图）和直通型。要求：要求：正向导通时流动阻力要小（正向导通时流动阻力要小（0.0350.0350.05MPa0.05MPa），），反向反向 封闭时密封性要好。封闭时密封性要好。 应用：应用：与其它元件组成单向式组合阀与其它元件组成单向式组合阀; ;回油管路中的背压阀回油管路中的背压阀; ; 与冷却器、滤油器等附件并联作自动旁通阀使用。与冷却器、滤油器等附件并联作自动旁通阀使用。图 单向阀实物2 2）液控单向阀：）液控单向阀：功用：功用：既有单向止回
9、作用又能在一定条件下允许油流反向通既有单向止回作用又能在一定条件下允许油流反向通 过，即能使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。过，即能使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。见下图见下图应用：应用：液控单向阀在船上常用作舵机液压系统的锁舵阀，由液控单向阀在船上常用作舵机液压系统的锁舵阀，由 一对复合型液控单向阀组成。一对复合型液控单向阀组成。见后图见后图实物实物图图 结构原理图结构原理图3)3)液压锁（液压锁（复合型液控单向阀复合型液控单向阀, ,又称双向液控阀、双向液压锁、又称双向液控阀、双向液压锁、 双向闭锁阀）：双向闭锁阀）：作用：作用： 对执行元件双向锁闭作用对执行元件双向锁闭作用应用
10、：应用： 起液压琐等作用起液压琐等作用（见图）（见图）2.2.换向阀换向阀 功能：功能：用于将两个或两个以上的油口接通或切断改变液流方用于将两个或两个以上的油口接通或切断改变液流方 向的换向阀，是液压系统中用量最大、品种、名称最复杂的一向的换向阀，是液压系统中用量最大、品种、名称最复杂的一 类阀。类阀。1 1）换向阀分类）换向阀分类 按阀心结构分：按阀心结构分： 滑阀式、球阀式和锥阀式。滑阀式、球阀式和锥阀式。按阀心在阀体内的工作位置分：按阀心在阀体内的工作位置分：二位、三位、四位等。二位、三位、四位等。按阀体上与外部连通的油路数分：按阀体上与外部连通的油路数分：二通、三通、四通、五通二通、三
11、通、四通、五通 等等按操纵阀心运动的方式分：按操纵阀心运动的方式分：手动、机动、气动、液动、电磁手动、机动、气动、液动、电磁 动、电液动等。动、电液动等。按阀心在阀体内定位方式分：按阀心在阀体内定位方式分： 钢球定位、弹簧复位、弹簧对钢球定位、弹簧复位、弹簧对 中等。中等。按阀的安装方式分：按阀的安装方式分：管式、板式、法兰式。管式、板式、法兰式。按阀的中位机能方式分：按阀的中位机能方式分： H H、P P、O O、J J、K K、X X、M M、Y Y、C C、N N 型等。型等。2 2）换向阀阀芯结构（按阀芯动作方式分类）换向阀阀芯结构（按阀芯动作方式分类 ）（1 1）转阀）转阀工作原理：
12、工作原理：（见图）（见图）实物实物解释：解释：1.1.换向阀的换向阀的“位位”和和“通通”：“ “位位”是指改变阀芯与阀体的相对位置时，所能得到的通油口是指改变阀芯与阀体的相对位置时，所能得到的通油口 切断和相通形式的种类数。有几种就叫做几位阀。切断和相通形式的种类数。有几种就叫做几位阀。“ “通通”是指阀体上的通油口数目，即有几个通油口就叫几通阀是指阀体上的通油口数目，即有几个通油口就叫几通阀 。2.2.换向阀的职能符号：换向阀的职能符号： （规定和含义）（规定和含义）1)1)用方框表示换向阀的用方框表示换向阀的“位位”，有几个方框就是几位阀；，有几个方框就是几位阀；2)2)方框内的箭头表示
13、处在这一位上的油口接通情况，并基本表示油流的实方框内的箭头表示处在这一位上的油口接通情况，并基本表示油流的实 际流向；际流向；3)3)方框内的符号方框内的符号“”或或“”“”表示此有油口被阀芯封闭；表示此有油口被阀芯封闭；4)4)方框上与外部连接的接口即表示通油口，接口数即通油口数；方框上与外部连接的接口即表示通油口，接口数即通油口数；5)5)通常，阀与液压泵或供油路相连的油口用字母通常，阀与液压泵或供油路相连的油口用字母 P P表示；阀与系统的回油表示；阀与系统的回油 路（油箱）相连的回油口用字母路（油箱）相连的回油口用字母 T T（以前用以前用 O O）表示；阀与执行部件相连的油表示；阀与
14、执行部件相连的油 口，称为工作油口，用字母口，称为工作油口，用字母A A、B B表示。表示。（2 2）滑阀式换向阀）滑阀式换向阀 常用换向阀的结构及职能符号：常用换向阀的结构及职能符号：二位二通阀二位二通阀 作用：作用：控制油路的通与断控制油路的通与断二位三通阀二位三通阀作用：作用：控制液流方向控制液流方向PAPAB二位四通阀二位四通阀 作用：作用：控制执行元件换向控制执行元件换向三位四通阀三位四通阀作用：作用：换向、停止换向、停止PABO二位五通阀二位五通阀 作用：作用：换向、两种回油方式换向、两种回油方式三位五通阀三位五通阀作用：作用：换向、停止、回油不同换向、停止、回油不同PABT1T2PABT1T23 3）换向阀结构及工作原理）换向阀结构及工作原理（按移动阀芯动力形式分类）（按移动阀芯动力形式分类）（1 1）电磁换向阀）电磁换向阀（也称电动换向阀，简称为电磁阀）（也称电动换向阀，简称为电磁阀） 见下图及后图实物见下图及后图实物交、直流电磁阀性能比较：交、直流电磁阀性能比较：交流电磁阀：交流电磁阀：电压过高，线圈容易发热和烧坏；而过低
