矿山测量课件——03矿井联系测量

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1、 第三章 矿井联系测量第一节 联系测量的作用和任务 第二节 矿井定向的种类与要求 第三节 地面近井点、井口水准基点及 井下定向基点的测设 第四节 立井几何定向 第五节 陀螺经纬仪定向第七节 用垂球投点和投向的误差第六节 导入高程 第一节 联系测量的作用和任务 一、概念 联系测量：将矿区地面平面坐标系统和高程系统传递到井下， 使井上下能采用同一坐标系统所进行的测量工作。联系测量包括平面联系测量和高程联系测量，即定向和导入高程 二、联系测量的目的和任务 1、联系测量的目的：使地面和井下测量控制网采用同一坐标系统。 2、 联系测量的任务：（1）井下经纬仪导线起算边的坐标方位角； （2）确定井下经纬仪

2、导线起算点的平面坐标x和y； （3）确定井下水准基点的高程H。 第二节 矿井定向的种类与要求 矿井定向概括来说分为两类： 定向 几何定向 通过斜井或平峒一井定向两井定向物理定向 磁性定向 投向仪定向 陀螺定向 第三节 地面近井点、井口水准基点及井下定向基点的测设 一、近井点和井口水准基点的设置要求 1）尽可能埋设在便于观测、保存和不受开采影响的地点; 2）每个井口附近应设置一个近井点和两个水准基点； 3）近井点至井口的连测导线边数应不超过三个； 二、近井点和井口水准基点的精度要求 1、近井网的布设方案和要求 煤矿测量规程 2、近井点的点位精度要求 近井点可在矿区三、四等三角网、测边网的基础上，

3、用插网、 插点和敷设经纬仪导线（钢尺量距或光电量距）等方法测设。近井点的精度，对于测设它的起算点来说，其点位中误差不 得超过7cm，后视边方位角中误差不得超过10。3、井口高程基点的精度要求 井口水准基点的高程精度应满足两相邻井口间进行主要巷道 贯通的要求 井口水准基点的高程测量，应按四等水准测量的精度要求测设。对于不涉及两井间贯通问题的高程基点的高程精度不受此限制。 测量高程基点的水准路线，可布设成附（闭）合路线、 高程网或水准支线。除水准支线必须往返观测外，其余均可只 进行单程测量。用三角高程测量时应采用精度不低于J2级的经纬仪测量垂直 角，用测距精度为级的光电测距仪测量边长。三、利用全球

4、定位系统（GPS）测设近井点 利用全球定位系统进行定位测量的技术和方法称全球定位 系统测量，即导航卫星测时和测距的简称，通常简写为GPS。 在大地测量、工程测量、地籍测量、航空摄影测量等领域显示 出良好的应用潜力和效益。利用GPS卫星定位测量测设近井点时，近井点应埋设在 视野开阔处，点周围视场内不应有地面倾角大于10的成片障 碍物。同时应避开高压输电线、变电站等设施，其最近不得 小于200m。测量可采用静态定位法。静态定位能够通过大量的重复观测来 提高定位精度。GPS测量必须按1992年我国测绘局发布的全球定 位系统（GPS）测量规范进行。在规范将GPS网点划分为A 、B、C、D、E五个等级。

5、其中D级和E级分别相当于常规测量的国 家三等点和四等点，近井点测设可采用上述等级。有关技术标准见 下表等 级平均 边长 /km仪器 要求精度指 标/mm图形 强度观测 时段 个数时段 长 /min卫星高 度角限 值 / abD105单频或 双频10101026015E52单频或 双频1020102615GPS测量数据处理的基本内容为：观测值的粗加工；预处理； 基线向量解算以及GPS基线向量网与地面网数据的综合处理等。图3-1GPS测量数据处理的基本流程四、地面连测导线的测量 地面有近井点至井口（定向连接点）的连测导线，边数应不超 过3个。 地面连测时，应敷设测角中误差不超过5或10的闭合导线或

6、复 测支导线，10（二级）小三角网作为首级控制的小矿区。地面连测导线应尽量采用光电测距导线。 图3-2地面连测一、概述 在立井中悬挂钢丝垂线由地面向井下传递平面坐 标和方向的测量工作称为立井几何定向 。几何定向 一井定向 两井定向 第四节 立井几何定向 在一个井筒内悬挂两根垂球线由地面向井下传递 平面坐标和方向的测量工作称为一井定向 。一井定向工作 投点 连接 一井定向方法有连接三角形法、四边形法和适用 于小型矿井的瞄直法等。本节只介绍常用的连接三 角形法。二、一井定向方法 （一）投点1、投点的方法 由地面向定向水平投点，简称投点 采用垂球线单重投点法 单重稳定投点0.4mm 单重摆动投点 2

7、、投点误差与投向误差由地面向定向水平投点时，由于井筒内气流、滴水等影 响，使得垂球线在地面上的位置投到定向水平后会发生偏离 ，这种偏离称为投点误差。由投点误差引起的垂球线连线的方向误差，称为投向误差。 图3-3 投点误差与投向误差(a)(b)(c)ABABAB 图(b) 中图(c)中设AA=BB=e，AB=c，且由于很小，则(c)图中的 可简化为：因此要减少投向误差，必须加大两垂球线间的距离c和减少 投点误差e之值。 减少投点误差的主要措施： 1)尽量增大两垂球线间的距离，并选择合理的垂球线位置; 总投向误差为：2)定向时最好减少风机运转或增设风门，以减少风速 3)采用高强度、小直径的钢丝，适

8、当加大垂球重量，并将垂球浸入到稳定液中; 4)减少滴水对垂球线及垂球的影响。 3、单重稳定投点 单重稳定投点是假定垂球线在井筒内处于铅垂位置而静止不动，所进行的投点。 单重稳定投点设备和安装系统如下图所示： 图3-4稳定投点的设备和安装4 、钢丝的下放和自由悬挂的检查 通常采用以下方法 :(1) 信号圈法(2) 比距法 比距法是采用比较井上、井下两钢丝间的距离的方法进行检查。 若量得的井上、井下两钢丝间的距离互差不大于2mm，便 认为钢丝是自由悬挂的。 (3) 振幅法 振幅法是测定钢丝摆动的半周期，看它是否与计算值相等 。理论值按下式计算： 由于稳定液的阻尼作用，实测的半周期应大于计算值。若小

9、 于计算值，可将实测的半周期代入上式，计算出钢丝自由悬挂的 长度，以便估计接触点的位置；(4)井筒条件允许时，可以乘罐笼或吊桶直接检查钢丝的悬挂。 5 、单重摆动投点 单重摆动投点是通过观测垂球线的摆动,找出其静止位置并固定起来,然后进行连接测量。 常采用标尺法和定中盘法 （二）连接 1、概念 把地面上的已知点和定向水平上的永久点与垂球线 连接，简称为连接。 2、连接测量连接测量分为地面连接测量和井下连接测量两部分。 地面连接测量是在地面测定两钢丝的坐标及其连线的 方位角； 连接测量的方法很多，这里仅以连接三角形法为例 予以介绍。井下连接测量是在定向水平根据两钢丝的坐标及 其连线的方位角确定井

10、下导线起始点的坐标与起始边 的方位角。图3-4连接三角形示意图图中三角形ABC和ABC称为连接三角形。为了提高定向的 精度，在选择井上、井下连接点C、C时，应使连接三角形 ABC和ABC满足以下三个条件：（1）点C与D及点C与D要彼此通视，且CD与CD的边长要大于20m； (2) 三角形的锐角和要小于2；构成最有利的延伸三角形 (3) a/c与b/c的值要尽量小一些，一般应小于1.5 m。 1）.连接三角形应满足的条件 2）连接三角形法的外业 地面连接测量是在C点安置经纬仪测量出和两个角度，并 丈量a、b、c三条边的边长。 同样，井下连接测量是在C点安置仪器测量出和 三个角度，并丈量c，b和a

11、三条边的边长。3）连接三角形的解算 运用正弦定理，解算出， 检查测量和计算成果 首先，连接三角形的三个内角、以及、 的和均应为180。若有少量残差可平均分配到、或 上。(角的检验）其次，井上丈量所得的两钢丝间的距离c丈与按余弦定理计算出的距离c计相差应不大于2mm； 井下丈量所得的两钢丝间的距离c丈与计算出的距离c计 相差应不大于4 mm。若符合上述要求可在丈量的a、b、c以及a、b、c中加入改正数Va，Vb，Vc及Va，bc 将井上、井下连接图形视为一条导线，如DCA BCD，按照导线的计算方法求出井下起始点C的坐标及井下起始边CD的方位角 （三）一井定向的工作组织 组织要求：精度高、尽量的

12、缩短占用井筒的时间 。一井定向的工作组织包括：准备工作，地面和定向水平上的 工作以及安全措施等。三、 两井定向1.概述 当矿井有两个竖井，且在定向水平有巷道相通、并能进行测量 时，就可采用两井定向。 两井定向是在两个井筒内各用重球悬挂一根钢丝，通过地面和 井下导线将它们连接起来，从而把地面坐标系统中的平面坐标和方 向传递到井下。 两井定向的外业测量与一井定向类似，也包括投点、地面和井 下连接测量， 图3-5两井定向的示意图 由于两井定向时，两根钢丝间不能直接通视，而是通过导线 连接起来的，因此，在连接测量时必须测出井上、井下导线各边 的边长及其连接水平角；同时在内业计算时必须采用假定坐标系。由

13、于两井定向时，两垂球线之间距离增加，因而减少了投向误差，这是两井定向的优点。 （一）两井定向的外业测量工作 1、投点 两个井筒中各悬挂一根垂球线A和B，投点设备和方法同一井定向。 采用单重稳定投点法 2、连接 1）地面连接测量地面连接测量的目的是测定两个垂球线A、B的平面坐标，由坐 标算出两垂球线的方位角。 从近井点分别向两垂球线A、B测设导线。连接导线敷设时， 应使其具有最短的长度并尽可能沿两垂球线连线的方向延伸，这 样可以减少量边误差对连线方向产生的影响。导线可采用一级或二级导线2)井下连接测量 在定向水平上，连接两垂球线，测设经纬仪导线A1 234B导线可以采用7或15基本控制导线。(二

14、、)两井定向的内业计算 1 、根据地面连接测量的成果，计算两垂球连线的方位角及长度 图3-6 两井定向的井上下连接按照导线的计算方法，计算出地面两钢丝点A、B的坐标(x，y)、（ x，y）；c2=（xBxA）2+(y By A)2 2 根据假定坐标系统计算井下连接导线以井下导线起始边A1为x轴，A 点为坐标原点建立假定 坐标系，设B点的假定坐标为(x，y)；计算井下导线各连 接点在此假定坐标系中的平面坐标及A B 之间的距离。c 2= xB 2+ y B 2 3、测量的计算和检验 用比较井上与井下算得的两垂球线间距离c和c进行检查，由 于两垂球的向地心性，差值c=c-( c+H *c/R)4

15、、按地面坐标系统计算井下导线各边的方位角及各点的坐标 A1ABAB= 若 为负数则应加360 其他边的方位角为i=+i 式中i该边在假定坐标系中的假定方位角 根据A点的坐标(xA，yA）和计算出的A1边的方位角A1， 计算出井下导线各点在地面坐标系统中的坐标和方位角;最后算 得垂球B的坐标。5、测量和计算的第二个正确性的检验将井下连接导线按地面坐标系统，由A算出B点的坐标与按 地面连接算得的B点坐标的相对的闭合差符合井下所采用的连 接导线的精度时，则井下连接导线的测量和计算正确，闭合差 按与边长成比例分配（只对井下导线的坐标加以改正） 。6、两井定向应独立进行两次，其互差不得超过1 按规程规定，两井定向必须独立进行两次，两次求得 的起始边方位角互差不得超过1取两次独立定向计算结果的平 均值作为两井定向井下连接导线的最终值。（三）两井定向实例 第五节 陀螺经纬仪定向一、概述 陀螺定向是运用陀螺经纬仪直接测定井下未知边的方位角 。它克服了运用几何定向方法进行联系测量时占用井筒时间 长、工作组织复杂等缺点，目前，已广泛应用于矿井联系测 量和控制井下导线方向误差的积累。 二、陀螺经纬仪的基本原理 陀螺经纬仪是根据自由陀螺仪(在不受外力作用时，具有 三个自由度的陀螺仪)的原理而制成的。自由陀螺仪具有以下 两个基本特性： 1