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1、9.3 平面图形内各点的加速度分析xoy.BA.基点:A 求平面图形上任一点的加速度等于基点的加速度与该 点绕基点转动的法向加速度与切向加速度的矢量和。轮纯滚动，R，vo，ao。求：M1、M2点的加速度。基点:OM1点是速度瞬心，但其加速度并不等于零。x:M1点：解：例1.OxM145M2yy:M2点：x :y :已知：鼓轮纯滚，r，R，M下落， ， 。求：C点:yx :基点D瞬心Cx 例2.解：BCODMB点 :y :x :y :1 1O O1 1O OA AB BC C例3.解：系杆O1O=l，1=C.，轮半径为r，轮纯滚动。求：aA=? aB=? 2.不同时刻瞬心的加速度的值不同。1.瞬
2、心的加速度不等于零。结论：AB:1.=0已知：OA=r，AB=l，=C。分析当=0、 、 、时B点的加速度。AB例4.解： BA O2.=O ABOABAB3.AOBAO BAB=0AB:）（4.结论：2.不同时刻的瞬时平动的情况不同。1.瞬时平动各点速度相同但各点加速度不同。求:图示位置滑块B的加速度和AB杆的角加速度。例 5. 解：已知：OA=0.2m，AB=1m,xyx:y:AB:C1.速度例6.解：O1OAB6030已知：OA=r,o,o,OAAB,圆弧滑道的中心O1,AB=2 r O1B=2r。求： 2.加速度已知：OA=r， 轮B纯滚动半径为r，R=2r。例7.解：求:图示位置B轮
3、的角速度和角加速度及AB杆的角加速度。求求: :当当 时，时，ABAB的角加速度和的角加速度和A A点的加速度。点的加速度。 yOBAx D例8.解：曲柄曲柄ODOD以匀角速度以匀角速度 绕绕O O轴转动，轴转动，ODOD= =ADAD= =BDBD= =l l。以以D D为基点为基点C ：y：求：BC和CD杆的角加速度。例9.解：已知：AB=1m， AD=3m， BC=CD=2m，求:该瞬时BC杆转动的角速度和C点加速度的大小。已知:AB=BC=2r，CD=DE=r，AB与CD铅垂BC与DE水平。例10.解：y:杆O1B水平, 。求: 此瞬时杆EDF的速度和加速度。例 11.解：已知：OC=
4、O1B=r，等边三角形ABC的边长为2r,在图示瞬时,1.杆EDF的速度2.三角形的角加速度x:3.杆EDF的加速度已知:轮纯滚动,r=1m， ,初瞬时(t=0)机构静止, 当t=3s时机构的位置如图。求:此瞬时杆O1B的角速度和角加速度。 当t=3s时，轮心O的速度例12.解：例13.解：已知: v=c. ， l。求:图示瞬时OA=? OA=?OE EBDllA1.求B点的速度。2.求B点的加速度。3.求OA杆的角速度。杆OA动系4.求杆OA的角加速度。v vr r=0 =0 a aC C= 0= 0OAOAx:例14.解：杆AB长为l，=c.匀速v=l 。图示瞬时OC铅直。 求此瞬时AB杆
5、的角速度及角加速度。 1.求AB杆的角速度。BOACx :y: :2. 2. 求求ABAB杆的角加速度。杆的角加速度。ABx:AB=60 mm,求：该瞬时槽AE的角速度及角加速度。例15.解：图示瞬时,1.求槽杆AE的角速度。xACEDBByx:y:ACEDBB2.求槽杆AE的角加速度。xx:求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。 ADOBl例16.解：已知： 图示瞬时图示瞬时 1.求AB杆的角速度。解法一解法一动系动系: : 杆杆AB。动点动点: : O点点。AB杆上O点速度C.ABxx :2.求AB杆的角加速度。ACOBlABAB1.求AB杆的角速度。动系:固连于导套O 。动点:A点。解法二解法二2.求AB杆的角加速度。解法三解法三yACOBO xxAl作业习题：9-16、9-19、9-24、9-35
