lecture04汽车纵向动力学的电子控制(ABS.ASR)

2、UBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)汽车制动性能的评价汽车的制动性能通常用制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性等指标来评价。1 1、制动效能、制动效能制动效能是指汽车以某一速度行驶制动时，迅速降低行驶速度直至停车的制动距离或制动减速度。Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)汽车制动性能的评价2 2、制动效能的恒定性、制动效能的恒定性制动效能的恒定性是指制动器的抗热、抗水衰退性

3、能。制动器的抗热衰退性能是指汽车高速行驶或下长坡连续制动时，制动效能的保持程度。3 3、制动时汽车的方向稳定性、制动时汽车的方向稳定性制动时汽车的方向稳定性是指汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。制动时汽车若发生跑偏、侧滑或失去转向能力，则汽车必将偏离原来的行驶轨迹。Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)汽车制动方式的改变开环制动系统开环制动系统传统制动系统传统制动系统制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分

4、配调节、以及制动器的尺寸和形式有关，由于没有车轮运动状态的反馈信号，因此就不能根据车轮的实际运动状态来调节各轮缸或气室制动压力的大小。Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)开环制动系统可能出现的结果开环制动系统可能出现的结果在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，在汽车所受到各种干扰外力作用下就会出现方向失稳问题，容易发生交通事故。汽车制动方式的改变Le

5、cture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)闭环制动系统的出现闭环制动系统的出现由于开环制动系统的种种不便，所以产生了汽车防抱死制动系统(ABS)，它可感知制动轮每一瞬间的运动状态，并根据其运动状态相应地调节各制动器制动力矩的大小，避免轮胎抱死，为闭环制动系统。汽车制动方式的改变Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动

6、控制(ASR)什么是汽车防抱死制动系统什么是汽车防抱死制动系统(ABS)?(ABS)?汽车制动方式的改变汽车制动防抱死系统是指在汽车制动汽车制动防抱死系统是指在汽车制动过程中过程中自动控制和调节制动力的大小自动控制和调节制动力的大小，防，防止车轮抱死，进而消除制动过程中的侧滑止车轮抱死，进而消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态，以、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态，以获得良好的制动性能、操作性能和稳定性获得良好的制动性能、操作性能和稳定性能，英文全称为：能，英文全称为：Anti-lock Braking Anti-lock Braking SystemSystem。L

7、ecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)汽车制动方式的改变ABS是个闭环制动系统路面状况交通状况气候状况制动踏板动作轮缸压力调节器车轮电子控制装置驾驶员制动意识管道流体压力制动轮缸压力转速信号控制指令地面制动力车轮运动状态Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)汽车ABS的工作原理、特点汽

8、车制动时，轮速传感器测定车轮转速，并将此汽车制动时，轮速传感器测定车轮转速，并将此信号输送给电子控制单元。当车轮快要抱死时，电子信号输送给电子控制单元。当车轮快要抱死时，电子控制单元发出指令给控制单元发出指令给制动压力调节器制动压力调节器，控制其降压，控制其降压，轮速开始回升。当轮速回升到一定数值，电子控制单轮速开始回升。当轮速回升到一定数值，电子控制单元又发出指令给制动压力调节器，控制其升压，轮速元又发出指令给制动压力调节器，控制其升压，轮速开始降低。如此反复，保持前轮转向能力，并维持汽开始降低。如此反复，保持前轮转向能力，并维持汽车制动时的稳定性。车制动时的稳定性。ABSABS

9、在制动时可以保持车轮转动，从而保证制动在制动时可以保持车轮转动，从而保证制动时车辆的方向稳定性，使制动力达到最大。有时车辆的方向稳定性，使制动力达到最大。有ABSABS的车的车辆制动力更强且制动距离更短，正常工作时不受车速辆制动力更强且制动距离更短，正常工作时不受车速的限制。的限制。Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)汽车ABS的基本构成Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics Control

10、SUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)1 1、轮速传感器、轮速传感器齿轮传感头汽车ABS的基本构成Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)轮速传感器的输出信号轮速传感器的输出信号汽车ABS的基本构成Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)汽车ABS的基本构

11、成轮速传感器的安装轮速传感器的安装为了保证轮速传感器无错误输出，安装轮速传感器时应使传感头精确地对准齿圈，且其之间的空气隙大小适合，并要求安装牢固。为了避免灰尘和飞溅的泥、水等对传感器工作的影响，应有适当的密封与润滑措施。Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)2 2、压力调节器、压力调节器汽车ABS的基本构成压力调节器的功用：是接受并执行来自电子控制装置的指令，使制动轮缸或气室能实现压力增高、压力保持或压力降低。它在自动调节轮缸或气室

12、的压力时，不受驾驶员的控制。Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)汽车ABS的基本构成Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)汽车ABS的基本构成电磁阀控制三种状态：加压：进油阀开，出油阀关。减压：进油阀关，出油阀开。保压：进油阀关，出油阀关。Lecture03: Automobile Lon

13、gitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)汽车ABS的基本构成对压力调节器的特性要求：对压力调节器的特性要求：调节器除必须具备制动系一般阀类部件的性能（如可靠性高，寿命长，高温和低温性能良好，密封性好，便于维护等）之外，还必须具备ABS对其特有的要求：（1）反应时间、反应频率。（2）速率与频率的协调性。Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)汽车A

14、BS的基本构成滑阀式液压制动滑阀式液压制动电子控制装置制动力车轮轮缸传感器压力调节器M滑阀1滑阀2驾驶员接到驾驶员接到制动信号，踩下制动信号，踩下踏板，滑阀踏板，滑阀1 1通通，2 2关。轮缸压关。轮缸压力增大车轮开始力增大车轮开始制动，传感器检制动，传感器检测车轮状态，电测车轮状态，电控装置分析将抱控装置分析将抱死，就向调节器死，就向调节器发出减压信号，发出减压信号，滑阀滑阀1 1关，关，2 2通。通。同时电机工作，同时电机工作，驱动油泵抽轮缸驱动油泵抽轮缸油减压。油减压。Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics Con

15、trolSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)汽车ABS的基本构成柱塞式液压制动柱塞式液压制动轮缸传感器制动总泵滑阀电控装置压力调节器柱塞驱动机构制动力与滑阀式与滑阀式结构相比，它结构相比，它最大优点是：最大优点是：当轮缸需减压当轮缸需减压时，调节系统时，调节系统不需打开，减不需打开，减压或增压只通压或增压只通过柱塞的移动过柱塞的移动来改变油缸容来改变油缸容积即可，反应积即可，反应快捷。快捷。Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死

16、控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)汽车ABS的基本构成3 3、电控单元、电控单元电子控制装置(ECU)的主要任务是接收传感器送来的信号，进行测量比较、分析放大和判别处理。然后通过精确的计算，得出制动滑移率和车轮角加（减）速度，再进行逻辑比较，最后输出级向压力调节器发出指令，控制制动压力，进而调节车轮的制动力矩。Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)汽车ABS的基本构成Lecture03: Automobile Longitudinal Dynamics ControlSUBTITLES汽车制动防抱死控制(ABS)复习题汽车防滑驱动控制(ASR)汽车ABS的布置形式1 1、四通道、四通道ABSABSH型(前后)或X型(对角)两种布置形式。由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着

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