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1、GPS GPS 测量原理与应用测量原理与应用 20082008年年3 3月月2222日日关键是确定GPS卫星在惯性坐标系中的姿态第五章、第五章、GPSGPS数据处理数据处理l 地球坐标系WGS84 BJ54 大地坐标 ITRF 高斯投影平面坐标系关键是确定GPS卫星在惯性坐标系中的姿态第五章、第五章、GPSGPS数据处理数据处理l GPS时间GPS时间采用原子时，与国际原子时(IAT)相差19s，1986.1.6与 UTC一致，常用Nweek和周内秒表示，观测文件往往采用年积 日表示，如SITE213a.98o第五章、第五章、GPSGPS数据处理数据处理l GPS观测基线观测一定要求同步观测，
2、基线越短，越易于解算整周模糊度 ，观测时间要求就越少。由于IGS、CMONC连续跟踪站的建立（可在网上下载观测数据）以 及长基线定位软件（Bernese，Gamit软件），也可独立进行观测 （24h），回到单位再处理。天线高量取：垂直高：（强制归心）斜高： (三角架，根据天线 几何尺寸归化为垂直高)记录内容： 测站名，仪器号，天线高，观 测时段傻瓜式接收机第四章、第四章、GPSGPS数据处理数据处理l RINEX文件接收机原始二进制文件Rinex O文件Rinex N文件l 基线解算与网平差（IGGGPS软件 ）第五章、第五章、GPSGPS数据处理数据处理第五章、第五章、GPSGPS数据处理数
3、据处理l 九峰台站数据处理与Gamit/GlobK软件介绍WHJF站数据准备，将JPS文件转换为Rinex文件，再生成超压缩d文件第五章、第五章、GPSGPS数据处理数据处理l 九峰台站数据处理与Gamit/GlobK软件介绍IGS 站数据准备：精密星历，IGS站观测数据，全球h文件极移文件，太阳、月亮星历，跳秒文件等等第五章、第五章、GPSGPS数据处理数据处理l 九峰台站数据处理与Gamit/GlobK软件介绍Gamit软件：UNIX或Linux系统下运行解算参数包含：站坐标，天顶时延，轨道参数 ，太阳辐射压参数等。网处理模式，没有闭合 差问题。GlobK软件：Kalman滤波平差程序松约束解结合全球的H文件（协方差文件）， 联合平差，求解坐标和速度，将不同时期，不 同区域的中间处理结果联系起来。每天处理24h观测数据获得单日解，水平精度3 -4mm,高程精度1-2cm.第五章、第五章、GPSGPS数据处理数据处理l GPS产品（软硬件）开发GPS OEM板，串 口通讯模块，C 语言，计算模块 ，软件界面
