《数字pid算法研究及仿真(doc毕业设计论文)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数字pid算法研究及仿真(doc毕业设计论文)（40页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 摘要目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志，有很多方法可以实现控制效果，而 PID 则是在其中使用非常广泛的一种方法。PID 全称比例-积分-微分控制器，是自动控制系统设计中最经典、应用最广泛的一种控制器。从实际需要出发，一种好的 PID 控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员的负担，还可以使系统处于最佳运行状态。因此，对 PID 控制器参数整定法的研究具有重要的实际意义。本文主要从以下几个方面对 PID 进行研究，重点是数字 PID 的算法和仿真。首先，本文简单介绍了数字 PID 的控制原理及参数整定方法，为后面进行的数字 PID的算法研究和仿真提供了理论基础。接着
2、，本文着重对位置式 PID 控制和增量式 PID 控制的算法进行了深入的探究，表明了数字 PID 控制的发展前景非常可观，最后在实际情况下如何利用数字 PID 控制温度上进行了仿真实例探讨。关键词：PID 控制；控制算法；参数整定；仿真AbstractCurrently level of the industrial automation has become an important symbol in measuring the level of modernization in most fields, there are many ways to achieve the control
3、 effect, but in which the PID is a method used very widely. PID can be explained as proportional - integral - derivative controller, which is the most classic and widely used controller in the automatic control system design. From the practical needs, a good tuning method of PID controller parameter
4、s can not only reduce the burden on operators, but also can make the system running at its best state. Therefore, study of the PID Controller Parameters Tuning has an important practical significance.The article is studied from the following aspects of the PID, focusing on the digital PID algorithm
5、and simulation. To begin with, the article introduces the principles of digital control and PID parameter tuning method which provides a theoretical basis for the following digital PID algorithm research and simulation. Whats more, this paper focusing on the positional PID control and PID control al
6、gorithm of incremental has a deep research, which demonstrates that the digital PID control of the development prospects are very impressive. Finally, we take a simulation discussion on how to use the digital PID algorithm to control the temperature in practice. Keywords: PID control; control algori
7、thm; parameter tuning; simulation目 录摘要.I关键词.IAbstract.IIKeywords.II目 录.III1 引言.- 1 -1.1 研究的意义.- 1 -1.2 国内外 PID 控制算法的研究进展.- 1 -1.3 本论文研究内容.- 2 -2 PID 控制系统简介.- 3 -2.1 PID 控制理论.- 3 -2.2 PID 参数控制效果分析.- 4 -2.3 PID 参数对系统性能的影响.- 5 -2.4 PID 参数整定方法.- 6 -3 数字 PID 控制算法.- 10 -3.1 位置式 PID 控制算法.- 10 -3.2 增量式 PID 控制算法.- 11 -4 数字 PID 控制器研究面临的主要问题.- 13 -5 PID 控制算法的改进.- 14 -5.1 积分项的改进.- 14 -5.1.1 抗积分饱和.- 14 -5.2 微分项的改进.- 19 -5.2.1 不完全微分 PID 控制算法.- 19 -6 数字 PID 控制的 MATLAB 仿真.- 23 -6.1 MATLAB 的基本介绍.- 23 -6.2 MATLAB 的仿真.
