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1、第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学教程物理学教程 （第二版）（第二版）运动学内容提要运动学内容提要1. .参考系参考系：描述物体运动时用作参考的其它物体和：描述物体运动时用作参考的其它物体和 一套同步的钟一套同步的钟. . 2.2.位矢和位移位矢和位移一一运动的描述运动的描述运动方程运动方程ktzjtyitxtrr)()()()(位移位移)()(trttrr注意注意: 一般一般rr3.3.速度和速率速度和速率ts ddvktzjdtyitx tr ddd dd ddv速度速度速率速率（速度合成）（速度合成）第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学教程物理学教程 （第二版）（第二版）运动学
2、内容提要运动学内容提要3.3.加速度加速度任意曲线运动都可以视为沿任意曲线运动都可以视为沿 x，y，z 轴的三个各轴的三个各 自独立的直线运动的叠加（矢量加法）自独立的直线运动的叠加（矢量加法）. .运动的独运动的独 立性原理立性原理或或运动叠加原理运动叠加原理. .kjitr tazyx tv tv tvv dd dd dd dd dd 22 二二. 匀加速运动匀加速运动 a常矢量常矢量初始条件初始条件:orv,0t a0vv2 021t atr0vr第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学教程物理学教程 （第二版）（第二版）运动学内容提要运动学内容提要匀加速匀加速直线直线运动运动at0vv
3、2 021attx0vxax222 0vv抛体抛体运动运动 0xa gaycos0xvv gtysin0vvt cos0vx2 21singtt0vy三三. . 圆周运动圆周运动 角速度角速度Rtvdd 角加速度角加速度t d d 速度速度tttddereetsvv第一章第一章 质点运动学质点运动学物理学教程物理学教程 （第二版）（第二版）运动学内容提要运动学内容提要nntteaeaa圆周运动圆周运动加速度加速度 22ntaaa切向切向加速度加速度22 tddddtsrtav法向法向加速度加速度rra22 nvv（指向圆心）（指向圆心）（沿切线方向）（沿切线方向）力学的相对性原理力学的相对性原理: : 动力学定律在一切惯性系中都动力学定律在一切惯性系中都 具有相同的数学形式具有相同的数学形式. .四四. 相对运动相对运动伽利略速度变换伽利略速度变换u vv
