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1、利用利用 FANUC-Ladder III 进行梯形图在线编辑的方法进行梯形图在线编辑的方法 技术部 马涛 利用 FANUC 提供的 PCMCIA 网卡，不仅可以进行 Servo Guide 的调试，还可以利用其 网络功能进行 PMC 梯形图的在线编辑。步骤如下： NC 端设置：端设置： 1、 对 PCMCIA 网卡设定 IP 地址。 a 选择方法：SYSTEM 右扩展键（多次） ETHPRM 操作（OPR） PCMCIA 。 可以看到如下画面： 如上图所示，其中的 IP 地址的设定必须与计算机处的 IP 地址设定一致，其规 则为：前三位必须一致，例如上图中的 169.254.205.*，计算
2、机中的 IP 地址的前三位 也必须为 169.254.205.*；但是最后一位必须不同。 子网掩码的设定，计算机和 NC 的设定必须相同，具体的设定数值在 PC 侧可 以自动生成。计算机处的 IP 地址设定方法，详见后述的 PC 端的设定方法。 2、 设定 PMC 功能下的 ONLINE 功能 步骤：SYSTEM PMC 右扩展键（多次） MONIT ONLINE 画面如上图所示，上图中所示的 RS232C 与 HIGH SPEED I/F 为两种传输方 法。采用 PCMCIA 网卡进行传输时，要进行 HIGH SPEED I/F 通讯方式的选择。 按下下翻页键后，显示如下： 如上图示，选择
3、HIGH SPEED I/F 为 USE。在没有连通的情况下，HIGH SPEED I/F = STAND BY。连通后，显示为下图；红色线标出了连通的确认信号， 以及 PC 端的 IP 地址。 至此，NC 端的通讯设定完成。 PC 端设置：端设置： 1、 打开 FANUC LADDER III 软件（Ver. 4.6 以上） 2、 选择 Tool 下拉菜单中的 Communication 选项。 a 配置 Network Address。 方法如下：选择 Add Host 后，弹出对话窗口 Host Setting Dialog，在 Host 地 址中输入 NC 端的 IP 地址，将 NC
4、作为主机。 输入完成后，则将该地址显示于 Network Address 中。 b. 选择端口 在 Communication 菜单中选择 Setting 菜单。将 Enable Device 中的主机 IP 地址（NC 端的 IP 地址）选中。添加到 Use Device 中。然后单击 Connect ，即可 显示与 NC 的连接过程。连接完成后，即可在线显示梯形图的当前状态，同时可以 在线监视梯形图的运行状态。选择图示如下： 说明：在此状态下，无法对梯形图进行修改，如果需要对梯形图修改，则需要 做如下的操作。 3、 利用 PC 端 FANUC LADDER III 软件对 NC 的梯形图进
5、行在线修改 a . 选择 LADDER III 软件的 Ladder 下拉菜单 b . 从上图中可以看出当前状态为 Monitor ，将当前状态改为 Editor 模式。此时 就可以对梯形图进行修改了。 c . 修改完毕后，重新将 Ladder Mode 的状态改为 Monitor。此时会弹出对话框， 提示梯形图已经修改，是否将 NC 中的梯形图进行修改。点击“Yes”后，会再次 确认将修改 PC 以及 NC 侧的梯形图，是否继续。点击确认后，即完成在线修改。 此时可以在线监控已经更新过的梯形图运行状态。 说明： 1、将 FANUC LADDER III 的 Programmer Mode 改为 Offline 状态后，需要将修改过的 梯形图写入 FROM 才能保存在 NC 端。 在 NC 端， 在 Online 状态下不能对梯形图进行修改。 2、如果梯形图中设有密码，在计算机侧进行显示的过程中，会提示输入密码。
