kxh0418矿用本质型可编程电控箱

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1、KXH0.4/18KXH0.4/18 矿用本质型可编程电控箱矿用本质型可编程电控箱一、一、概述概述1.产品用途 KXH0.4/18 矿用本安型可编程电控箱（以下简称 PLC） ，为本质安全型电气设备，适用 于煤矿有瓦斯煤尘等爆炸危险环境中，作为控制设备。 PLC 适用于煤矿企业的自动化控制；根据输入的用户程序来完成各种自动化控制。 PLC 和 KHJ1/15 矿用本安型急停开关配接可组成带式输送机保护装置。 2.执行标准 KXH0.4/18 矿用本安型可编程电控箱严格按照 Q/CZHX007-2008 企业标准执行。 3.型号4.防爆型式 矿用本质安全型，标志为“Exib”。 5.使用环境 环

2、境温度：-1040。 平均相对湿度：不大于 95%RH（+25） 。 大气压力：80kPa106kPa。 无显著振动和冲击的场合。 无破坏绝缘的腐蚀性气体场合。 甲烷爆炸性气体环境。二、二、结构特征与工作原理结构特征与工作原理1.结构特征2.工作原理PLC 原理框图如上图所示。 PLC 需要一组 DC18V、二组 DC12V 开关电源,DC18V 由 KDW660/18D 电源继电器箱 提供，为位置识别板供电，一组 DC12 通过接线端子为外围电路给供电，一组 DC12V 为 PLC 内部供电，三组电源互不共地。 PLC 是一种适合工业控制用的智能装置，它采用梯形图及语句表作为编程语言，同时

3、支持用户自定义 C 函数，建议主控制逻辑用梯形图编写，功能模块函数由用户自定义 C 函 数实现。系统自动识别并转换用户自定义 C 函数，修改调用方便。系统采用了严格的抗干 扰措施，具有很高的可靠性。 PLC 采用循环扫描的工作方式，完成整个处理过程为一个扫描周期，一个扫描周期由 用户程序的长短大小决定，如果用户程序编写错误，系统在编译时会准确提示用户，提示 信息直观明了，有助于程序修改。 输入处理以扫描方式顺序读入所有输入端的状态（开关量及频率量） ，并将状态存入相 应的映象存储器，在程序执行期间，即使输入状态发生变化，相应的映象存储器中的内容 也不会发生改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶

4、段才会被读入。 输出处理将用户程序执行的结果输出到输出板的输出锁存器，通过隔离电路向外输出 控制信号，这是电控箱的实际输出。 用户程序处理按照先左后右、先上后下的步骤，逐条执行用户程序。 由底板、通讯板、输入板、输出板、CPU 板、液晶显示模板、键盘板、位置识别板组 成。CPU 与底板、位置识别板、通讯板、输入板、输出板、液晶显示模板交换信息，并接 收键盘板的信息。输入与输出采用光耦和主板内部电路完全隔离，电源经过开关电源模块 隔离对 CPU 等供电，提高了系统的电源利用效率和抗干扰能力。上位机或其它主站可以通 过主板上的通讯芯片与 PLC 交换数据。 PLC 输入端采集到的信号送至 CPU

5、处理，再通过不同的用户程序来控制其相应的输出。2.1 CPU 主板主板是整个电控箱的核心，主板通过底板上的地址/数据总线和控制信号线控制用户板， 并驱动液晶显示模块交换数据信息，接收键盘板命令，完成显示信息的刷新。 主板需要提供一组 DC1218V 的电源，装有一个 14 芯插座对位 LED 状态显示灯板 接口，以提示外部设备运行状态、故障信息等显示。 LED 显示灯板由底板上的 LED 灯板电源接口供电。 2.2 通讯板通讯板用于 PLC 或上位 PC 机之间的数据远距离传输，数据传输采用半工二芯异步方 式，符合 RS-485 标准，传输速率为 1200、2400、4800、9600、192

6、00、38400、57600bps 可选，另外提供一路以太网传输接口（此功能根据用户需要可选配） 。实际使用时，相距最 远的两台 PLC 的通讯传输线上应各加一只 120 欧姆匹配电阻，通讯传输线的屏蔽层连接良 好并在一点接地，接地点应避开动力接地线；另外，通讯传输线的走线应远离动力线，并避免与动力线平行走线。 另外提供一路频率检测通道，测量范围 85000Hz。 2.2.1 配置区设置 配置区即：P区 A、主通讯口P0、P1、P2为控制分站巡检区，具体含义如下： P0000：主口巡检分站数,从1起(分站数量) P0001：主口巡检通讯速率；0-1200；1-2400；2-4800；3-960

7、0；4-19200；5- 28800；6-57600 P0002：:bit0=1,主口PLC协议;bit1=1,使能巡检应答 B、从通讯口P3、P4、P5为控制上位机通讯区，具体含义如下： P0003：本机 PLC 站地址 P0004：PLC通讯速率；0-1200；1-2400；2-4800；3-9600;4-19200;5-28800；6-57600 P0005：设置无效，目前只用从口控制。 2.3 位置识别板位置识别板通过四芯电缆与具有编码功能的传感器(如 KJH1/15 急停闭锁开关)配合， 检测动作传感器(如闭锁跑偏纵撕等)的类型和位置。 另外提供一路频率检测通道，测量范围 85000

8、Hz。 2.3.1 配置区设置 配置区即：P区 A、沿线急停开关配置P80、P81、P82为控制沿线分站巡检区，具体含义如下： P0080:位置板 1 沿线速率,=0 P0081:位置板 1 沿线数据占用分站号 P0082:位置板 1 沿线口数量，根据实际的急停闭锁开关数量设置。B、分站通讯口P3、P4、P5为控制上位机通讯区，具体含义如下： P0083:位置板 1 主通讯巡检速率 P0084:位置板 1 主通讯巡检分站基地址 P0085:位置板 1 主通讯巡检分站数量 如果在底板总线通道中扩展位置识别板那么配置区的配置区从 P86P88 位置板 2 的 沿线急停开关配置，P89P91 为位置

9、板 2 分站通讯口配置，如有第三板位置板则依此类推。2.4 底板底板提供总线通道及电源，应用时将 CPU 板插入 CH0 通道，其它用户板可任意插入 其它通道。 2.5 输入板输入板采用光耦隔离器，用于外界与 PLC 内部的电气隔离。数据的输入采取动态扫描 的方式，即减少了功耗，又增加了输入路数。输入量共有 30 路。 若接点闭合，输入口光耦导通，经过光耦隔离后向 PLC 内部输入一个低电平信号；若 接点断开，输入口光耦导通，经过光耦隔离后向 PLC 内部输出一个高电平信号。 2.6 输出板 输出板用光耦隔离器，输出放大后驱动外部继电器。输入量共有 24 路。2.7 灯板 目前灯板均匀分布 2

10、 组共 16 只 LED 发光二极管，每 8 只 LED 为一组。由 A 寄存器 区的数据控制，A200 控制灯板数量（16 块） 、A201 为第一块灯板的第一组 LED 控制， A202 为第一块灯板的第二组 LED 控制；此后依此类推。 A 寄存器的数据由用户程序中给定或控制。 2.8 键盘板 键盘板是用户与 PLC 交换信息、命令的界面，采用薄膜按键以实现防尘、防潮的性能。 按键共有 8 只，其外形如下图所示：三、三、技术特性技术特性1、基本配置 CPU 板：1 块只能有一块，必须占用 CH0 通道，即总线通道 0，底板最左面的通道 通讯板：1 块只能有一块，1 路频率量检测，8500

11、0Hz位置识别板：1 块，1 路频率量检测，85000Hz 输出板：1 块，30 路，无电位接点 输出板：1 块，24 路，无电位接点 2、扩展配置 底板 8 路总线通道中除去基本配置所占用之后，剩余 3 路总线通道可根据用户要求增 加输出、输入或位置板。 具体可根据需要增加相应的模块，顺序无限制。 3、显示 点阵显示：240128 点液晶显示 对位显示：32 位 LED 灯板 4、操作 薄膜键盘：8 只 【增加】 、 【减少】 、 【退出】 、 【上移】 、 【下移】 、 【确认】 、 【菜单】 、 【清除】 。 5、数据传输 (a)PLC 与 KZC-15 本安型信号转换器数据传输 传输口

12、路数:1 路 传输方式：RS485； 传输速率：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600bit/s；（可选） 最大传输距离: 2km(MHYVRP 传输电缆，导线截面积 1.0 mm2)； 工作电压峰峰值: 7V-11V； (b)PLC 与 KHJ1/15 矿用本安型急停开关数据传输 传输口路数：1 路 传输方式： 基带传输； 传输速率： 1200、2400、4800、9600bit/s；（可选） 工作电压峰峰值：7V-16V； 最大传输距离：2km(MHYVR 传输电缆，导线截面积 1.0 mm2)； (c)PLC 与上位 PC 数据传输 传输口路数：1 路

13、 传输方式： 基带传输； 传输速率：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600bit/s；（可选） 工作电压峰峰值：7V-16V； 最大传输距离： 2km(MHYVR 传输电缆，导线截面积 1.0 mm2)； (d) PLC 与以太网转串口模块数据传输（可选功能） 传输口路数：1 路 传输方式： 以太网； 6、电源 电源电压在 DC12V18V,电流不大于 400mA 7、输入信号 开关量输入 30 点（I0I29） ，可扩展。 无源接点型开关量信号输入：外接电阻不小于 90K 时对应逻辑“0”截止， 外接电阻不大于 600 时对应逻辑“1”导通。 8、输出信号

14、 开关量输出 24 点（O0O23） ，可扩展。 无源开关量输出状态：在断开时，两输出端之间的漏电阻应不小于 100K，在闭合时，且灌入电流 2mA,输出端电压不大于 1V。四、四、使用方法使用方法4.1 配置区定义配置区的前 15 个为系统功能区，即 P0-P14。其它可由用户自行定义。 P0000：主通讯板主口巡检分站数,从1起(分站数量) P0001：主通讯板主口巡检通讯速率；0-1200；1-2400；2-4800；3-9600;419200;528800，6-57600 P0002：:bit0=1,主口PLC协议;bit1=1,使能巡检应答 P0003：PLC 站地址 P0004：P

15、LC通讯速率；0-1200；1-2400；2-4800；3-9600;419200;5 28800，6-57600 P0005：设置无影响，目前只作从口 P0006:=170,窗体显示双字节精度 P0007:=0x88,A248 刷屏控制 P0011: 模式及多机控制Bit1,bit0: =1，停止模式，输出控制失效；Mode1 =2，停止模式，报警失效；Mode2 =3, 停止模式，输出失效；报警失效Mode3 bit2: 多机模式SM2_1控制,=1,多机通讯模式(双流协议)；=0，以前协议 bit3:=1，禁止用户程序调用延时；=0，使能延时；它可用于用户程序严重错误时， 复位系统，重新

16、下载新的用户程序 其它，模式 0:Mode0 P0012:=0-8,刷屏时延；屏幕刷新时间,数字大于 0 小于 8 才有效，否则每阁 2。5 秒刷 新一整屏，如果要一直观察某屏的数据，可以通过不停的按键实现或一直 按住某键。 P0080:位置板 1 沿线速率,=0 P0081:位置板 1 沿线数据占用分站号 P0082:位置板 1 沿线口数量,=1 P0083:位置板 1 主通讯巡检速率 P0084:位置板 1 主通讯巡检分站基地址 P0085:位置板 1 主通讯巡检分站数量 4.2 编程方式 PLC 支持梯形图、指令表、C 编程。 C 编程为可选功能。根据用户需求决定。 用户可编写自定义 C 函数，通过用户 C 编译后自动在梯形图中识别为功能元件，在梯 形图中可轻松调用。 建议主要控制逻辑由梯形图实现，用户自定义 C 函数实现模块算法或功能。