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1、286Service. 286 新型数据总线系统 LIN, MOST, BluetoothTM自学手册 2 8 6 只许内部使用Alle Rechte sowie technische nderungen vorbehalten Copyright* 2002 AUDI AG, Ingolstadt Abteilung I/VK-35 D-85045 Ingolstadt Fax 0841/89-36367 000.2811.06.00 Technischer Stand 05/02 Printed in Germany人们要求的功能越来越多，对车的操纵舒适性要求也越来越高， 其结果就是车上采
2、用的电子部件越来越多。我们在1 9 9 4 年介绍第一代A u d i A 8 车时知道：1 5 个控制单元就可 控制该车的所有功能。而2 0 0 3 年型的A u d i A 8 车使用的控制单元 数目就增长了四倍。由于使用的电子部件越来越多，各个控制单元之间的数据 传递就要求采用新的传送通道。因此九十年代中期在A u d i 车上引入了C A N 数据总线这一重 要概念。 但是C A N 数据总线系统有个缺点，在i n f o t a i n m e n t 方面尤其 明显，那就是传输速率有限。 解决的办法只能是采用能满足各种需要的传输系统，服务及 诊断也会从中受益。网络化程度控制单元数量
3、3目录引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4L I N - 总线 - 单线式数据总线引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 数据传递 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4、. . . . . . 1 1 自诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6M O S T - 总线 - 光纤数据总线引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 控制单元的布局. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 光波导体. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5、 . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 光纤数据总线中的信号衰减. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7 M O S T 总线的环形结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0 M O S T 总线的系统状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 信息框架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6、 . . . . . . . . . . . . 3 3 M O S T 总线的功能流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 6 自诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1B l u e t o o t hT M - 无线式数据总线 引言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 功能. . . . . . .
7、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6 自诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 9自诊断数据总线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 0重要! 说明!新!本自学手册是讲述结构和功能的。自学手册不是维修手册。 给出的数据是为了好懂且仅对应于制作本自学手册时的软件 状态。保养与维修请参见维修手册。页次4引言拓扑图自适应式巡航控制自诊断接口变
8、速器电子装置发动机电子装置车顶电子装置停车辅助挡风玻璃加热空调系统鼓风机由于控制单元数量多且数据交换量大，就需要对 现有的网络传输技术进行革新。在已有的C A N 总线的基础上又增加了下述总线： L I N - 总线 ( 单线式总线) M O S T - 总线( 光纤总线) 无 线BluetoothTM- 总线滑动 车顶A B S / E S P5导航 系统 放大器电视调谐器卡片阅读器数据总线诊断接口J 5 3 3( 网关)前部信息控制单元Telematik电话听筒驱动C A N组合C A N自适应巡航控制C A N自诊断C A N舒适C A NL I N - 总线M O S T 光纤总线SS
9、P286_001BluetoothTM6LOCAL INTERCONNECT NETWORK引言L I N 是L o c a l I n t e r c o n n e c t N e t w o r k 的缩写。L o c a l I n t e r c o n n e c t （局域互联）表示所有的 控制单元都装在一个有限的空间内（如车顶）， 所以它也被称为“局域子系统”。车上各个L I N 总线系统之间的数据交换是由控制 单元通过C A N 数据总线实现的。L I N 总线系统是单线式总线，底色是紫色，有标志 色。该线的横截面面积为0 . 3 5 m m 2 ，无须屏蔽。L I N -
10、总线该系统可让一个L I N 主控制单元与最多1 6 个L I N 从控制单元进行数据交换。SSP286_014第一个L I N 主控制单元 （用于空调）第一个L I N 从控制单元 （用于挡风玻璃加热）第三个L I N 从控制单元 （用于右侧辅助加热器）第四个L I N 从控制单元 （用于右侧辅助加热器）第二个L I N 从控制单元 （新鲜空气鼓风机）第二个L I N 主控制单元 （用于前部车顶模块）- 车顶模块第一个L I N 从控制单元 （用于太阳车顶电机）- 空调（局域互联网）7L I N - 主控制单元该控制单元连接在C A N 数据总线上，它执行 L I N 的主功能。作用 监控数
11、据传递和数据传递的的速率，发送 信息标题（见1 2 页）。 该控制单元的软件内已经设定了一个周期， 这个周期用于决定何时将哪些信息发送到 L I N 数据总线上多少次。 该控制单元在L I N 数据总线系统的L I N 控制单元 与C A N 总线之间起“ 翻译“ 作用，它是L I N 总线系 统中唯一与C A N 数据总线相连的控制单元。 通过L I N 主控制单元进行与之相连的L I N 从控制 单元的自诊断。SSP286_017自诊断接口数据总线自诊断接口（网关）L I N 主控制单元L I N 从控制单元2L I N 从控制单元1C A N 自诊断8MtMtL I N 执行元件都是智能
12、型的电子或机电部件，这些 部件通过L I N 主控制单元的L I N 数字信号接受任务。 L I N 主控制单元通过集成的传感器来获知执行元件 的实际状态，然后就可以进行规定状态和实际状态 的对比了。在L I N 数据总线系统内，单个的控制单元（如 新鲜空气鼓风机的）或传感器及执行元件（如 水平传感器及防盗警报蜂鸣器）都可看作L I N 从控制单元。传感器内集成有一个电子装置，该装置对测量 值进行分析。 数值是作为数字信号通过L I N 总线传递的。有些传感器和执行元件只使用L I N 主控制单元 插口上的一个针脚。L I N - 总线只有当L I N 主控制单元发送出标题后，传感器 和执行元
13、件才会作出反应。L I N - 从控制单元传感器执行元件L I N - 主控制单元SSP286_070L I N - 从控制单元92V/Div.=0,5ms/Div.T数据传递数据传递速率为1 - 2 0 K b i t / s ，在L I N 控制单元的 软件内已经设定完毕，该速率最大能达到舒适C A N 数据传递速率的五分之一。 信号隐性电平如果无信息发送到L I N 数据总线上或者发送到L I N 数据总线上的是一个隐性比特，那么数据总线导 线上的的电压就是蓄电池电压。显性电平为了将显性比特传到L I N 数据总线上，发送控制 单元内的收发报机将数据总线导线接地。由于控制单元内的收发报机
14、有不同的型号， 所以表现出的显性电平是不一样的。SSP286_061最大 20 Kbit/sSSP286_071隐性电平显性电平102V/Div.=0,5msT2V/Div.=0,5msms/Div.Tms/Div.传递安全性在隐性电平和显性电平的收发时，通过预先 设定公差值来保证数据传输的稳定性。L I N - 总线为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效 的信号，接收的允许电压值要稍高一些。SSP286_016U蓄电池U隐性最低U显性最低3 1 号接线柱80 %20 %SSP286_02260 %40 %Spannungsbereich Empfangen发送的电压范围U蓄电池U隐性最低U显性最低3 1 号接线柱112V/Div.=0,5ms/Div.T带有主控制单元命令的信息L I N 主控制单元通过标题内的标志符来要求L I N 从 控制单元使用包含在回应内的数据。该回应由L I N 主控制单元来发送。信息信息标题( 见1 2 页)发送器: L I N 主控制单元信息内容( 见1 3 页)发送器: L I N 主控制单元或L I N
