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1、斯伯利斯伯利 MK37 型陀螺罗经型陀螺罗经1,灵敏部分为单转子陀螺球，采用液浮和轴承辅助支撑。 2，利用液体连通器 产生水平控制力矩；陀螺房西侧阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩。 3，采用静止逆变器提供陀螺三相电，内补尝法消除速、纬误差。 4 罗经小型化，可实现快速转动。主罗经结构主罗经结构一灵敏部分一灵敏部分 主要由陀螺球、垂直环、液体连通器阻尼重物组成 1 陀螺球： 1）寿命 20000 小时，内充氦气，直径 165mm 2）陀螺马达：三相异步电动机 3）球的西侧有一凹槽，装随动变压器衔铁 4）底部有润滑油，用于润滑轴承 5）西侧有阻尼重物重约 30g 6）陀螺球外壳有 8 个的配重。 2 垂
2、直环： 1)E 状随动变压器：用于垂直环西侧，鱼陀螺球上的衔铁相对应构成随动信号发生器 2）E 形力矩器：用于垂直环东侧，作速、纬误差校正器 3）电解液水准器：用于垂直环顶部，用于检测陀螺球的倾斜角；自动校平 4）液体连通器：用于陀螺马达主轴两端，产生控制力矩 二随动部分二随动部分 1 作用：支承灵敏部分；跟踪陀螺球航向，显示在刻度盘上；给陀螺球供电 2 主要组成：叉形随动环，E 状随动变压器及衔铁，方位齿轮，方位电机，航向刻度盘 三固定不分三固定不分 1 支承板 2 罗经座 3 防震装置 四误差校正器四误差校正器 1）速、纬误差校正装置：内补偿 2）摇摆误差：硅油粘性 3）框架误差：防震装置
3、电路系统电路系统一一电源系统（静止式逆变器）电源系统（静止式逆变器） 1 作用：将船电变换为陀螺经所需的电 115V400Hz 三相交流电，马达额定转速为 12000r/min。 2 主要组成：整流稳压电路 调谐转换电路 分相电路 二二随动、传向系统随动、传向系统 1 作用：减少或消除摩擦，精确地传递主罗经的航向。 2 主要部件：随动信号发生器 放大器 方位电机 光电式步进发送器 控制电路 步进式分罗经 三误差校正系统1 组成：误差校正电路、航向余弦解算器、力矩器。 2 误差校正信号来源：由误差校正电路依据设定的航速和纬度而产生。 3 消除误差：控制力矩产生合适的误差补偿力矩，使主轴回到子午面
4、内。使用与保养使用与保养一一开关机步骤开关机步骤 1 开机前检查：1）船电开关、控制与发送器箱上的“转换开关”和“电源开关”是否 位于 OFF 位置。2）校对分罗经的航向与主罗经的航向一致。开机步骤： 1） 接通电源开关； 2） 将电子控制箱上的电源开关接通，指示灯亮； 3） 将方式转换开关置于旋转（SLEW）位置； 4） 调整旋转开关使主罗经刻度盘的指示与船舶航向 15 度的位置； 5） 将方式转换开关置于启动(START)位置，等 10 分钟，让马达转速达 12000r/min 后再操作； 6） 将方式转换开关置于自动校平（AUTOLEVEL）置，等待 30 秒,停止摆动后再操 作； 7）
5、 将方式转换开关置于运转（RUN）位置，罗经自动找北； 8） 接通发送器电源开关；校对分罗经的航向与主罗经一致；接通分罗经开关； 9） 调整维度旋钮到船舶所在的航行纬度上，纬度变化 5 度调整一次； 10）调整速度旋钮到船舶所在的航速上，航速变化 5 节调整一次。2 关机步骤：1）置转换开关于 OFF；置电源开关于 OFF；2）置发送器上所有开关于 OFF。 二二日常检查日常检查 1)N/S 纬度开关应调到与船舶所在的纬度上。 2)纬度旋钮应调到船舶所在的纬度上； 3)检查主罗经与分罗经是否一致，不一致时及时进行调整； 4)检查补偿器上速度旋钮是否位于船舶的航速上。 三三保养保养 主罗经是封闭式的，因此无须进行太多的保养
