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1、 感谢所有帮助过我的人 献 给 电 机 爱 好 者 单 位 河北科技大学 作 者 孟志永 QQ 26325940 子瓜子虫 QQ 群 437666278 STM32 FOC YY语音ID 62134884 电机梦 版 本 V1.0 日 期 2016 年 4 月 8 日星期五 地 点 河北省定州市怀德村 文档内容 STM32FOC4.2 Keil MDK5 工程建立 它山之石 可以攻玉 版权所有 勿用于商目 录 I 目目 录录 第一步 准备工作. 1 （1） 、创建 Keil MDK 的工程总目录 . 1 （2） 、创建电机项目工程目录. 1 （3） 、添加电机项目工程所需的 FOC4.2 库的
2、各种文件 . 1 1、添加 FOC4.2 编译好的库文件 . 1 2、添加 FOC4.2 电机库的各种头文件 . 2 3、添加 FOC4.2 电机库的应用文件 . 3 4、添加 FOC4.2 电机库的用户接口文件 . 4 5、添加 FOC4.2 电机库的各种配置头文件 . 7 （4） 、添加电机项目工程所需的控制器相关的文件. 8 （5） 、添加电机项目工程所需的用户相关的目录及文件. 8 1、创建用户工程相关的文件夹. 8 2、添加用户文件. 9 第二步 建立过程. 10 （1） 、启动 Keil MDK . 10 （2） 、创建电机项目工程. 10 1、创建 keil MDK 工程 . 1
3、0 2、保存 keil MDK 工程 . 10 3、初步配置 keil MDK 工程-第一步 . 11 4、初步配置 keil MDK 工程-第二步 . 11 5、初步配置 keil MDK 工程-完成 . 12 （3） 、电机项目工程详细配置之构建. 12 1、工程项目管理配置-框架建立 . 12 2、工程项目管理配置-文件添加综述 . 14 3、MCLibrary_lib 的相关文件的加入 . 14 4、MCLibrary_interface 的相关文件的加入 . 17 5、MCLibrary_interface _common 相关文件的加入 . 20 6、MCApplication_p
4、rivate 相关文件的加入 . 21 7、MCApplication_interface 相关文件的加入 . 22 8、MCApplication_src 相关文件的加入 . 23 9、CMSIS 相关文件的加入. 23 10、StdPerph_Driver 相关文件的加入 . 24 11、RVMDK 相关文件的加入 . 25 12、UILibrary_private 相关文件的加入 . 25 II 13、UILibrary_interface 相关文件的加入 . 26 14、UILibrary_src 相关文件的加入 . 27 15、System & Drive Params 相关文件的加入 . 28 16、Project 相关文件的加入 . 30 （4） 、电机项目工程详细配置之 Keil MDK Options for Target 相关配置 . 30 1、Keil MDK Option for Target 的进入 .
