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1、格雷母线位置检测系统格雷母线位置检测系统简 介简 介编制:潘爱桥编制:潘爱桥版本:V2.2日期:2014-5-10内容说明内容说明格雷母线位置检测系统是啥？格雷母线位置检测系统是啥？基本原理是什么？基本原理是什么？怎样安装？格雷母线位置检测系统功能格雷母线位置检测系统功能连续检测有轨机车有轨机车绝对位置格雷母线位置检测系统组成格雷母线位置检测系统组成格雷母线(AFC-ECG02-*)天线箱(AFC-AGB02-39)地检编码器(AFC-AGO02-039)地检编码器(AFC-AGO02-039)地址解码器(AFC-AGA03-39-B)格雷母线位置检测系统地检图地检方式：地检编码器连天线箱，地
2、检解码器 连接格雷母线，在地上得到位置值。格雷母线位置检测系统特点(一)1.绝对位置检测，没有累计误差1.绝对位置检测，没有累计误差2.上电即可检测地址,无需校零等操作2.上电即可检测地址,无需校零等操作3.直接位置检测，检测位置准确4.连续位置检测，没有检测盲区5.非接触式无线检测，无机械磨损，寿命长格雷母线位置检测系统特点(二)6. 检测精度高6. 检测精度高7. 温度范围广8. 防水防尘、防油、耐酸碱抗腐蚀，可应用于 各种环境恶劣的场所各种环境恶劣的场所9. 相对旋转编码器定位价格略高10.系统稳定性高，故障率低格雷母线位置车检与地检的区别1. 在地面上直接检测到机车位置;1. 在地面上
3、直接检测到机车位置;2. 地址直接送到地面控制站,适于构建:多部机车的同步走行控制系统;机车位置跟踪管理系统;布料小车的地面远程控制系统(自动或人工).布料小车的地面远程控制系统(自动或人工).格雷母线的应用领域冶金、化工行业：焦化厂、烧结厂、高炉、原 料厂、各板材厂、硅钢厂、电解铝厂料厂、各板材厂、硅钢厂、电解铝厂物流运输：港口码头、货栈堆场、自动仓库物流运输：港口码头、货栈堆场、自动仓库能源：火电厂焊轨基地、造船厂其它其它格雷母线系统的应用目标格雷母线系统的应用目标实时位置检测实时位置检测自动控制自动控制生产管理格雷母线地检系统成熟产品类型格雷母线地检系统成熟产品类型1. 船泊下水位置检测
4、系统1. 船泊下水位置检测系统2. 布料（上料、卸料）小车自动控制系统2. 布料（上料、卸料）小车自动控制系统3. 长钢轨群吊集控系统4. 天车位置检测系统格雷母线位置检测系统技术指标测量范围102000米分辨率5mm非接触间隙30300mm（根据客户要求）左右偏摆容差50mm格雷母线重量1.5Kg/m 尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17适应速度200M/min通信波特率19.2KBPS,38400KBPS通信误码率107上电初始化时间0.3s测量时间0.8ms输出形式RS232、RS485转换接口模块SSI/Modbus PluProfiBus/Device 输出形式RS232、RS4
5、85转换接口模块Net/RJ45环境温度格雷母线/天线箱25120地址编码发生器/解码器1560防护等级最高IP67(水下)信号传输距离1200米(RS485)防护等级最高IP67(水下)信号传输距离1200米(RS485)工作电压220V10%，50Hz功耗1000VA格雷母线相对于其他定位系统的优点格雷母线红外定位编码器定位格雷母线红外定位编码器定位抗恶劣环境，可用在 水下、不怕油、不怕对环境要求高，可用 于无尘、无腐蚀的场间接检测，接触式检 测 ，会产生累计误水下、不怕油、不怕 尘、耐酸碱。 绝对位置检测，没有 累计误差，检测位置于无尘、无腐蚀的场 所，否则检测不准。 故障率高 。差。
6、故障率高 。累计误差，检测位置准确，不怕掉电。故障率低。需人工频繁校零复位故障率低。格雷母线位置检测系统工作原理（-）利用最简单的单匝线圈的电磁感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线处在交变的磁场中,其内部的多对感应环线(G线)和格雷母线处在交变的磁场中,其内部的多对感应环线(G线)和平形线(基准R线)上会产生感应电动势。格雷母线位置检测系统工作原理（二） 地址解码器对接收到的信号进行相位比较。如地址解码器对接收到的信号进行相位比较。如某对G线的信号相位与基准R线的信号相位相同，则该G线的地址编码为“0”
7、；反之则该G线的地址编码为“1”.址编码为“1”. 通过多对G线地址编码的组合即可换算出车天线箱在格雷母线长度方向上的位置。线箱在格雷母线长度方向上的位置。格雷母线位置检测系统工作原理（三）格雷母线位置检测系统核心部件格雷母线位置检测系统核心部件格雷母线电缆天线箱地检编码器地检解码器格雷母线（-）格雷母线类似一把有刻度的标尺格雷母线电缆长度有25.6米、51.2米、102.4米、204.8米多种规格，多根格雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要。格，多根格雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要。工作温度:25120；重量：2.5Kg/m 尺寸：宽107*厚17。格雷母线（二）格雷母
8、线（二）格雷母线（三）格雷母线（三）格雷母线之安装方式格雷母线之安装方式直立VS水平直立VS水平格雷母线之安装方式直立吊装直立吊装格雷母线之安装方式直立顶装直立顶装格雷母线之安装方式安装于立柱安装于立柱天线箱天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需初始参考点特点：质量轻、强度高，抗拉强度315MPa，抗弯强度290MPa；使用工作频率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；工作温度：25120；地检编码器地检编码器 外壳采用工业铝型材； 外壳采用粉末静电喷涂，材料强度高，塑性好，通过IEC-60077- 外壳采用粉末静电喷涂，材料强
9、度高，塑性好，通过IEC-60077-1999抗震动和抗冲击试验。工作频率：31 KHz；39 KHz；46KHz； 工作频率：31 KHz；39 KHz；46KHz； 输入电压: DC24V; 功率：5W。地检编码器地检编码器地检解码器 外壳采用工业铝型材，材料强度高，塑性好，通过IEC-60077-1999抗震动和抗冲击试验震动和抗冲击试验 输出接口：RS232/485 适应速度：200M/min。 适应速度：200M/min。工作示意图格雷母线可铺设在轨道边或磨电道下，可以采用T/L型夹具 安装，天线箱固定在移动机车上；格雷母线格雷母线天线箱独立运行小车车载电气柜车载电气柜格雷母线格雷母线天线箱车载电源独立运行小车设备安装技 术 支 持技 术 支 持武汉利德测控技术股份有限公司武汉利德测控技术股份有限公司 Wuhan LEADDO Measuring&Control Co.,Ltd 网 址:http:/网 址:http:/ 地 址:湖北省武汉市洪山区北港科技园文治街16号邮编：430070 联系人：潘爱桥联系人：潘爱桥 电 话:13886037273 027-59810789 传 真:027-59810793传 真:027-59810793 谢谢谢谢 ！谢谢谢谢 ！
