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1、立体车库电气控制系统方案设计2012 年 3 月 2 日目录目录1 电气控制系统整体设计 .1 2 系统控制原理 .1 3 系统控制方式 .1 3.1 手动自动控制.13.2 手动应急操作.13.3 自动控制 .13.4 减速控制 .14 检测点与控制点 .2 4.1 检测点分布 .24.2 控制点分布 .57 管理系统 .70立体车库电气控制系统方案设计1 1 电气控制系统电气控制系统整体设计整体设计整个车库设计由一台 PLC 对车库的汽车存取进行控制，实现联锁保护。使用工控机进行统一的管理和监控。各车位内车辆的调入调出由工控机进行管理，通过数据通讯，指挥 PLC 完成车辆进出。2 2 系统
2、控制原理系统控制原理操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，来完成车库现场的运作。控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。设计中采用上位机来进行对其控制。3 3 系统控制方式系统控制方式3.1 手动自动控制系统设置手动操作面板，通过“车位选择旋钮”手动选择对应车位，通过按下“存” 、“取”按钮，完成车辆
3、的存入和取出操作。本功能可以实现有人看管的控制模式。3.2 手动应急操作系统设置手动操作面板，设置应急操作功能，通过“车位选择旋钮”和“机构选择旋钮”手动选择对应电机，通过按下“应急正转” 、 “应急反转”按钮，实现对电机的控制。本功能可以实现设备的调试和维修。3.3 自动控制通过工控机的监控和管理软件实现无人值守。软件功能可以无限扩充。3.4 减速控制电梯装置上升需要平层，下降一直到底层。安装减速开关，先减速再平层。故每层 21个检测点。底部需 1 个平层开关，2 个检测开关。采用光电开关。载车板两端采用先加速，再到位。故两端各 2 个检测开关，速度比较慢，采用机械限位开关。4 4 检测点与
4、控制点检测点与控制点4.1 检测点分布(1) 停车入口采用光电开关在车前部、后部和上部进行扫描检测。当有车辆停放不到位时， 车就把光电关光源挡住，此时系统不能动作，只有车辆停放到位后， 系统才能正常工作。共计输入点：12 个光电检测器 8 个机械限位开关 4 个序号信号名称符号地址状态功能说明安装位置 1来车检测CHE来车时断开用于有车辆来时入口 2车头位置检测CHEF遮挡时断开用于车辆位置检测注 1入口 3车尾位置检测CHEB遮挡时断开用于车辆位置检测入口 4车辆高度检测CHEH1遮挡时断开用于车高检测注 2入口 5车辆高度检测CHEH2遮挡时断开用于车高检测注 3入口 6开门检测CHEO开
5、到位断开检测门是否打开入口 7关门检测CHEC关到位断开检测门是否关闭入口 8移动物体检测CHEM检测到断开检测是否有人在屋内入口 9载车板伸出CHEO到位时断开检测是否进入转盘入口 10减速 11载车板入位CHEI到位时断开检测是否退入车位入口 12减速 急停EMG1急停时断开急停入口 注 1：当 CHEF 遮挡，CHEL 遮挡时，说明长车，提示前移；当 CHEF 未遮挡，CHEL 未遮挡时，说明短车，提示车主拉手刹离开车辆；当 CHEF 遮挡，CHEL 未遮挡时，说明长车，提示车主拉手刹离开车辆；当 CHEF 遮挡，CHEL 遮挡时，说明车超长，提示车主将车倒出车位，无法存取。注 2：当
6、CHEH 遮挡时，说明车超高，提示不能存请取车，按下存车按钮后直接将车送到出口。注 3：高度检测 2 用于区分高车和矮车，根据高度选择车位，无合适车位时，按下存车按钮后直接将车送到出口。2(2) 载车板共计输入点：30 个光电检测器 6 个机械限位开关 24 个序号信号名称符号地址状态功能说明安装位置 11#板伸出OUT1到位时断开用于检测是否到位1#车位 2减速 31#入位IN1到位时断开用于车辆位置检测1#车位 4减速 51#位有车PARK1有车时断开用于检测是否有车1#车位(3) 取车出口共计输入点：4 个机械限位开关 4 个序号信号名称符号地址状态功能说明安装位置 1开门检测CHEO开
7、到位断开检测门是否打开出口 2关门检测CHEC关到位断开检测门是否关闭出口 3载车板伸出CHEO到位时断开检测是否进入转盘出口 4载车板入位CHEI到位时断开检测是否退入车位出口(4) 旋转机构检测共计输入点：4 个机械限位开关 4 个序号信号名称符号地址状态功能说明安装位置 1转向入口ROTI到位断开检测是否对准入口车板中间 2减速 3转向出口ROTO到位断开检测是否对准出口车板中间 4减速(5) 升降机构位置检测共计输入点：9 个光电检测： 9 个序号信号名称符号地址状态功能说明安装位置 1低位检测ROTL到位断开低位检测，允许放车升降 2高位检测ROTH到位断开升高 300mm注 1升降
8、 3减速 41 层到位检测FLO1到位断开升到 1 层注 2升降35减速 62 层到位检测FLO2到位断开升到 2 层注 2升降 7减速 83 层到位检测FLO3到位断开升到 3 层注 2升降 9减速 注 1：存车时，升高 300mm 后，存车门载车板退回，允许旋转；取车时，在此位置允许取车门载车板伸出取车。注 2：存车时，到位后载车板出来接车，接车后电梯降到最低位；取车时，载车板先将车送出，到位后，载车板退回，降到高位检测，允许取车载车板接车。(6) 保护信号共计输入点：4 个序号信号名称符号地址状态功能说明安装位置 1相序检测控制柜 2变频器故障 1控制柜 3变频器故障 2控制柜 4变频器
9、故障 3控制柜(7) 手动操作（安装在控制柜内，供调试操作）共计输入点：16 个序号信号名称符号地址状态功能说明安装位置 1选择 1#车位CHG1选中接通控制柜 2选择 2#车位CHG2选中接通控制柜 3选择 3#车位CHG3选中接通控制柜 4选择 4#车位CHG4选中接通控制柜 5选择 5#车位CHG5选中接通控制柜 6选择 6#车位CHG6选中接通车位选择控制柜 7选择手动CHGM选中断开 8选择自动CHGA 9选择升降电机MH 10选择旋转电机MR功能选择11存入按钮CUN自动存入 12取出按钮CHU自动取出 13正转按钮SF按住旋转 14反转按钮SR按住旋转 15急停按钮EMG2急停
10、16故障复位统计共计输入点：79 点机械限位开关：36 个4光电开关：23 个4.2 控制点分布(1) 停车入口输出点：7 个序号信号名称符号地址功能说明安装位置 1绿色指示灯ILG提示车辆前移入口 2红色指示灯ILR提示车辆到位入口 3黄色指示灯ILY提示将车辆倒出入口 4接触器控制柜 5开门接触器控制柜 6关门接触器控制柜 7警告灯LF车辆移动式旋转闪亮，提示安全入口(2) 取车出口输出点：5 个序号信号名称符号地址功能说明安装位置 1绿色指示灯OLG提示将车辆开走出口 2红色指示灯OLR提示不能进入请等待出口 3接触器控制柜 4开门接触器控制柜 5关门接触器控制柜(3) 旋转机构输出点：
11、1 个序号信号名称符号地址状态功能说明安装位置 1接触器转向存车控制柜(4) 升降机构位置输出点：1 个序号信号名称符号地址状态功能说明安装位置 1接触器上升控制柜(5) 载车板位置输出点：6 个序号信号名称符号地址状态功能说明安装位置 1接触器上升控制柜5变频器多段速 3 台输出点 15 个。共计输出点：29 个考虑备用 PLC 总点数：128 点输入：88 备用 9 点输出：40 备用 11 点设备组成：PLC 及变频器控制柜 1 台工控机控制台 1 台门口操作柱（存、取车共一台） 1 台LED 显示屏（仅显示车位数字） 1 台提示灯光指示器（进口，出口） 2 台考虑到本车库小，不设单独接
12、线箱，全部电缆直接进 PLC 控制柜。主要设备清单：PLC，西门子 1 台计算机机，研华工控机或品牌计算机 1 台嵌入式工控机（安装在操作柱上） 1 台起升变频器（安川） 1 台 旋转和载车板行走变频器（安川） 2 台电路空开接触器光电检测开关机械限位开关按钮及选择开关线缆其他西门子 PLC 用 S7-200 勉强够用，用 S7-300，CPU313 也可以。具体设备选型参考郭6海的报价表，数量你再核实一下。我来不及做了。他原来变频器的通讯卡取消了，增加一个嵌入 PC 放在操作柱上。供参考，再讨论。7 7 管理系统管理系统1、自动收费管理系统略2、自动存取车系统存车时，用户根据 LED 显示屏车位数提示，由司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放
