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1、 林锋教你一步一步玩机器人(arduino)系列 -制作篇 (4 轮小车) 林锋教你一步一步玩机器人(arduino)系列 -制作篇 (4 轮小车) - 张林锋张林锋/文文 2012-5-31 -4轮小车篇 -林锋/文 - 个人博客:http:/ 推荐淘宝:http:/ QQ交流群:550231671/23目录目录 1 前言. 3 2 硬件组装. 4 2.1 电机部件的安装. 5 2.2 驱动板安装. 8 2.3 舵机云台安装. 9 2.4 超声波模块安装. 13 2.5 主板安装. 13 2.6 红外巡线安装. 14 2.7 整车图. 15 3 硬件接线以及定义. 15 3.1 各部件定义.
2、 15 3.2 红外遥控按键. 16 4 程序调试. 17 4.1 分部调试. 17 4.2 整车调试. 17 4.3 简单自走程序. 17 说明说明 写这系列文章主要目的是和读者一同分享下自己的学习过程,也希望能给读者带来一些帮助,文 章部分内容剪裁网络文章,部分自己撰写。文章内容用于爱好者之间学习,不得用于商业目的。当然笔者 才疏学浅,所书内容难免有缺点和漏洞,还请读者多多海涵,希望能和广大电子爱好者交流心得。写这系列文章主要目的是和读者一同分享下自己的学习过程,也希望能给读者带来一些帮助,文 章部分内容剪裁网络文章,部分自己撰写。文章内容用于爱好者之间学习,不得用于商业目的。当然笔者 才
3、疏学浅,所书内容难免有缺点和漏洞,还请读者多多海涵,希望能和广大电子爱好者交流心得。 本人本人 QQ:65198204 邮箱:邮箱: 博客:博客:http:/ -4轮小车篇 -林锋/文 - 个人博客:http:/ 推荐淘宝:http:/ QQ交流群:550231672/231 前言前言 前面入门组件上篇基本介绍全部含盖了小车的所有配件,各个组件都会用了之后,整个小车也就不在 话下了,剩下的就调试程序了。 入门组件上篇的调试也遇到了一些小问题,整体还算顺利。 (感谢群里 Chen,和寒语热心帮助。 )下面来张猛图,呵呵 我的安装和科易的安装教程有点点不同基本差不多,电池放到下面一层,我的 256
4、0 也对不上相应的安装 孔, (所以要准备手电钻,配 3 个大的钻花。 )后面我加个洞洞板,焊了一组 12864 的液晶排针,一个 DS12CR887 时钟模块,18B20 温度传感器,行走 LED。 超市买的电池非常坑爹,6 个 1.5V,我就部件调试用了会(累计时间不超过 30 分钟) ,等到我整车调试 时用表一打只有 7V 了。小车跑起来和蜗牛一样。 后来把我烂笔记本的拆机货,18650 锂电池来出来用,正好还剩 3 个,每个 2200mAh,电压 4V,串起 来正好 12V, (电机驱动电压范围:536V) 。 -4轮小车篇 -林锋/文 - 个人博客:http:/ 推荐淘宝:http:/ QQ交流群:550231673/23(还配有 18650 充电器) (包扎一下,呵呵) 2 硬件组装硬件组装 硬件安装部分可以参考科易自带的安装指南。 -4轮小车篇 -林锋/文 - 个人博客:http:/ 推荐淘宝:http:/ QQ交流群