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1、独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 糊姗躲珈叉 年月同学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊( 光盘版)电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致
2、，允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入中国学位论文全文数据库并向社会提供查询，授权中国学术期刊( 光盘版) 电子杂志社将本论文编入中国优秀博硕士学位论文全文数据库并向社会提供查询。论文的公布( 包括刊登) 授权江苏大学研究生处办理。本学位论文属于不保密口。学位论文作者签名：年月日指导教师签瓣 庐 年- 去月z 7重型商用车人机工程设计方法与应用研究申请学位级别王堂盟专业名称奎舾工程论文提交日期2 Q ! 量生兰! 旦论文答辩E t 期学位授予单位和日期丛高! 叁! 茔垄皇! ! 堙! 兰困圣鲎答辩委员会主席评阅人2 0 1 1 年1 2 月B yW a n gS h
3、 a n p oM a j o r ：V e h i c l cE n g i n e e r i n gS u p e r v i s o r s ：P r o f S uQ i n g l - r ouU l n g z uJ i a n g s uU n i v e r s i t yN o v e m b e r ，2 0 1 1部分，在我国国民经济建设和民经济的快速发展、高等级公用车发展迅速。国内重型商用但在重型商用车人机工程设计程学原理对重型商用车驾驶室提高重型商用车主动安全性，本文结合所承担的“十一五“ 国家高技术发展计划( 8 6 3 计划) 项目“重型汽车集成开发先进技术(
4、2 0 0 6 认11 0 1 0 5 ) ”，对重型商用车人机工程设计与评价方法和关键技术进行了深入、系统研究，论文完成的主要研究工作如下：对重型商用车驾驶室人机工程学设计的主要内容和过程，以及采用的统计学方法进行了研究总结，建立了重型商用车人机工程设计方法。研究了根据人体测量学数据建立用于重型商用车人机工程设计和分析数字人体模型的关键技术，包括人体测量学参数描述、运动学和动力学建模、人体肢体运动驱动和姿势求解的正向和反向运动学问题、几何建模和外观可视化、性能建模等，建立了三维数字化人体模型，开发了具有自主知识产权的重型商用车人机工程设计评价系统( S H O V E D ) 。利用该系统对
5、某重型商用车驾驶室座椅H 点位置、前后方视野、A 柱盲区、仪表视野和平均观测距离、手伸及性，踏板舒适性，操纵方便性、风窗刮扫面积和上下车方便性等人机性能进行了设计、分析与评价。结果表明，该车型的人机性能满足国内外标准要求，并给出了进一步改善驾驶室人机性能的建议。提出了一种改进的人体姿势舒适度评价方法，即采用人体肌肉负荷作为姿势舒适性的客观量度，而肌肉负荷从宏观上根据关节载荷计算；通过仿真分析获得姿势空间内姿势舒适性的分布；对姿势舒适性分布数据进行统计分析，建立姿势舒适性评价模型。本文的姿势舒适度模型在所研究重型商用车H 点布置方案的优化中进行了初步应用，取得了良好的效果。用语义细分法对驾驶室的
6、视野、内部空间、手伸及性、乘坐与操纵舒适性进江苏大学博士学位论文：重型商用车人机工程设计方法与应用研究行了主观评价。结果表明，所研究车型的人机工程设计方案比较合理，但仍存在一定的人机性能方面的提升空间。本文的研究工作为提高重型商用车产品的人机性能，提升企业科技创新和开发设计水平具有积极的促进作用。关键词：重型商用车，驾驶室，人机工程学，数字人体模型，舒适性，分析，评价。I It r u c ki n d u s t r yd e v e l o p sr a p i d l yi nC h i n a A l t h o u g hd o m e s t i cc o m m e r c i
7、a lv e h i c l ee n t e r p r i s e sh a v et h ea b i l i t i e so fs e l f - R & Da n ds c i e n c ea n dt e c h n o l o g yi n n o v a t i o n ，b u td o m e s t i cc o m m e r c i a lv e h i c l ee n t e r p r i s e sl a gb e h i n do v e r s e aa u t o m o b i l ec o m p a n i e si ne r g o n o
8、m i cd e s i g n F r o mt h ep o i n to fv i e wo fv e h i c l ed e s i g n ，t h em o s td i r e c tw a yt oi m p r o v et h ea c t i v es a f e t yo fv e h i c l ea n dw o r k i n ge n v i r o n m e n to fd r i v e r sS Oa st op r o m o t et h ed r i v e r s s a f e t ya n dh e a l t h ，i st od e s
9、 i g nt h ec a bs c i e n t i f i c a l l yb yu s i n gt h ee r g o n o m i ct h e o r i e s B a s e do nn a t i o n a l 8 6 3 h i g h - t e c hd e v e l o p m e n tp r o j e c t “A d v a n c e dT e c h n o l o g yo fI n t e g r a t i o na n dD e v e l o p m e n tf o rH e a v y d u t yT r u c k e ”(
10、 N o 2 2 0 6 A A l l 0 1 0 5 ) ，T h ep r o f o u n da n ds y s t e m a t i cr e s e a r c hw o r k sa r ec a r r i e do u ti nt h i sd i s s e r t a t i o nf o c u s i n gm a i n l yo nt h ek e yt e c h n i q u e so fH e a v y d u t yc o m m e r c i a lv e h i c l ec a be r g o n o m i cd e s i g na
11、 n de v a l u a t i o nm e t h o d T h em a j o rr e s e a r c hc o n t e n t sa r ef i n i s h e da sf o l l o w s ：As u m m a t i o ni sc o n d u c t e df o rt h ee r g o n o m i cd e s i g nc o n t e n t s ，p r o c e s s e sa n ds t a t i s t i c a lm e t h o do fc o m m e r c i a lv e h i c l ec
12、 a b Ae r g o n o m i cd e s i g nm e t h o df o rh e a v y - d u t yt r u c ki se s t a b l i s h e d I nt h i sd i s s e r t a t i o n ，k e yt e c h n i q u e so fm o d e l i n go fd i g i t a lh u m a nu s e df o rH e a v y 。d u t yc o m m e r c i a lv e h i c l ee r g o n o m i cd e s i g na n d
13、a n a l y s i sa r es t u d i e d ，i n c l u d i n ga n t h r o p o m e t r yp a r a m e t e r sd e s c r i p t i o n ，k i n e m a t i c sa n dd y n a m i c sm o d e l i n g ，d i r e c ta n dr e v e r s ek i n e m a t i c sf o rl i m b sd r i v i n ga n dp o s t u r ec a l c u l a t i o n ，g e o m e
14、 t r i cm o d e l i n ga n dv i s u a l i z a t i o n ，p e r f o r m a n c em o d e l i n g ，e t c A3 Dd i g i t a lh u m a nm o d e li sb u i l tu p B yi n t e g r a t i n gt h e s ef u n c t i o n s ，t o g e t h e rw i t hv e h i c l em o d e l i n ga n de r g o n o m i ca n a l y s i sf e a t u r
15、 e s ，aH e a v y - d u t yc o m m e r c i a lv e h i c l ee r g o n o m i cd e s i g na n de v a l u a t i o ns y s t e mS H O V E D ( S y s t e mf o rH e a v y - d u t yC o m m e r c i a lV e h i c l eE r g o n o m i cD e s i g n ) i sd e v e l o p e dB yu s i n gS H O V E D ，c a bc o n c e p tc a
16、nb ec o n s t r u c t e db a s e do nt h ec a bp a r a m e t e r si n p u t t e d ，t e s ts a m p l e so ft a r g e tp o p u l a t i o nf o re r g o n o m i ca n a l y s i sc a nb eg e n e r a t e d ，I I I江苏大学博士学位论文：重型商用车人机工程设计方法与应用研究c o m f o r to fu p p e ra n dl o w e re x t r e m i t i e sc a nb ee v a l u a t e dc o n s i d e r i n gs t e e r i n g ，s h i f ta n dp e d a lo p e r a t i o n s ，f r o n ta n db a c kv i s i o nf i e l d ，A - p i l l a rd e a dg r o u
