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1、“颜抽取”你知道吗？篇像处理01对于使用像传感器的彩照相机， 其中一种是俗称 单板式的 CCD。为了得到彩像， 需要三原 （RGB） 信息。 CCD 的每一个像素都贴有一种三原 （R、 G 或 B） 的滤镜。 这样， 每个像素就可以将 R、 G 或 B 的 256 级浓淡数据传送给控制器。控制器利用这些数据进行彩像处理。彩照相机是什么？1.本手册是从基础开始有效学习像处理的技术资料。这次的主题是颜抽取。在像处理中，并非颜信息越多越好。为同时实现高性能和高速性，选择适合工件的颜抽取方法尤为重要。请学习各种颜抽取方法及其效果。 关于比体系 一种用数值表示颜的体系， 通常用含有三个轴的三维表加以表示
2、。比系统有许多种类， 其中采用调 （Hue） 、 饱和度 （Saturation） 及亮度 （Value） 等 3 要素的 HSV 模式最接近人眼的观察效果， 因此最适于像处理。? ? ? ?明亮度 （V） ： 纵轴上方较明亮， 下方较暗饱和度 （S） ： 横轴外侧较鲜明相 （H） ： 以圆周表示相环彩二值化处理2 种灰度处理： 灰度和 RGB 平均灰度2.3.02黑白照相机使用 256 级浓淡信息。 与此相比， 彩照相机使用 R、 G、 B 三种颜的各 256 级浓淡信息。 这意味着彩照相机有 256 x 256 x 256 = 16777216 级浓淡信息， 是黑白照相机的 8 万倍， 因
3、此使用彩照相机可以检测出更多的细节。 所谓彩二值化处理是指从约 1677 万级颜中只选择指定颜范围的处理方法。彩相机的信息量是黑白相机的 8 万倍， 将这些信息全部用于处理需要较长的处理时间。但是， 应用于高速生产线的像传感器要求具有百分之一秒单位的处理时间。此外， 在二值化处理无法检测的形状搜索和外观瑕疵检测中， 过多信息量可能会造成干扰， 模糊特征点。因此， 一般将彩像转换为使用颜信息的 256 灰度级的灰度像进行处理。可根据用途从 2 种灰度处理中进行选择。 彩二值化处理的应用例 检查线圈卷线中绿导线的断线现象只提取绿进行 彩二值化处 理。只提取绿后的 像。 可以容易地检测 到任意一处的
4、断 线现象。【灰度】使用 R/G/B 的最大灰度级进行灰度像转换。将左边像橙、 紫的明亮部分转换成白。在需要整体明亮的灰度像时使用。【RGB 平均灰度】使用 R/G/B 的平均灰度级进行灰度像转换。与灰度比较， 背景部分也变为灰。在希望转换成接近黑白相机拍摄效果的像时使用。彩像灰度RGB平均灰度彩浓淡处理4.Fine Color 处理5.03原像 （明亮时）原像 （暗时）原像 （暗时）显示浓淡差显示浓淡差显示浓淡差可以稳定检测任何颜。即使整体都变暗 .对于明暗变化较多的工件可以稳定检测全。也可以只检测缺陷部分实物照片黑白照相机处理像彩照相机处理像 消除明暗的功能 这种预处理方式可以将数据量大的
5、彩像转换成以指定颜为最高级亮度的 256 级灰度像。 由于同时使用了亮度及颜数据， 因此适用于黑白照相机难以应对的检查项目 （例如区分金和银、 区分浅颜等） 。可直接处理彩相机拍摄的全彩像信息。 该功能很适合用于检测片材、 薄膜及无纺布上的瑕疵污点， 不管颜与背景相比有什么样的变化， 都可以检测出来。 无需设定即可抽取颜， 只需简单操作便可完成设定。彩浓淡处理的流程 彩浓淡处理的应用例 在检测右所示的浅案时， 如使用黑白浓淡处理， 则只能得到非常淡的像。 但是采用基于颜数据的彩浓淡处理后， 可以看到， 背景成为黑， 淡部位可以清晰地转换为灰的案。 在进行标记形状差异或错位检查时， 两种处理在效
6、果上的差异一目了然。?CCD? ?检测无纺布上的异物全彩处理的弱点在于直接处理颜信息， 会将所有调变化都抽取出来； 新增的 “消除明暗的功能” 则可以解决这个问题， 从而在现场获得稳定的检测结果。 可忽略背景的明暗变化， 仅检测相和饱和度发生变化的部分。饮料罐的污点检测Copyright (c) 2012 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved.VisionBasicColor-KC-TG-CN 1063-3 642735 Printed in Japan*642735*直接环形照明背光照明矩形条形照明线形照明点形照明大型镜头超高分辨率、 低失真镜头高
7、分辨率、 低失真镜头低角度照明CCTV 镜头同轴投射照明多角度圆形照明LED 照明用控制器小型摄像机专用镜头线扫描摄像机专用镜头多角度矩形照明条形照明筒状照明 可适用于广泛检测的加强照明产品阵容 像处理产品系列介绍 可根据摄像机类型和要求精度自由选择的镜头产品阵容XG-8000 / XG-7000系列可满足所有需求的超强课题解决能力。CV-5000 系列高度的检测性能与便捷的使用性能。CV-X100 系列CV-X100E系列媲美人类的判断力。任何人都可以简单 操作。以低成本完成简单检测。搭载 “学习检测工具” ，只需要输送 合格品，可将与合格品不同的产品识别为不合格品。可实现无限接近人类感觉的检测。通过设置、运用 “只需选择” 、 “只需点击” ，无聊是谁都可以使用，可适用于全球。继承了 CV-X100 系列的操作 感和实用性， 搭载基础功能。包括线扫描摄像机在内的摄像机产品阵容、 通过多核 DSP 的分散处理实现快速丰富且灵活的检测工具、 用户可自行制作的接口， 所有一切都可以实实在在满足客户的需求。凭借共计 19 种的丰富检测工具与最高 500 万像素的摄像机选择， 解决客户的课题。
