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1、东华大学硕士学位论文CORBA技术在现场总线远程控制中的应用研究姓名：周春燕申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：邵曰祥;黄振国2002.1.1坝I 学位论史：C O R B A 技术北脱场总线远程控制中的心用研究摘要本文着眼于现场总线远程控制技术，经过对国内外现场总线远程控制技术的分析对比，提出了一套结构新颖、切实可行的软件设计方案并概要介绍了涉及到的些背景知识。根据研究内容的不同，系统模型可以分为三个部分。C O R B A O P C 结合模型阶段。分析了C O R B A 技术和O P C 技术的特点，并结合现场总线控制系统的特点，提出了C O R B A 与O P C
2、技术的结合模型，实现了C O R B A 与现场总线节点( O P C 服务器) 的无缝连接，为整个系统模型建立了框架。在这一部分的最后，构建了基于C O R B A O P C结合模型的现场总线远程控制系统框架。分布实时事件模型阶段。详细分析了C O R B A 事件服务和实时C O R B A ，结合现场总线控制系统给出了实例程序。但，C O R B A 事件服务没有提供Q o S 保证，而且实时系统中的优先级调度服务在事件服务中也没有体现，因此，C O R B A 事件服务不能保证按指定的优先级将事件从提供者调度到使用者。因此本文针对现场总线控制系统的分布实时事件的需求提出了分布实时事件
3、模型。 C O R B A - S S L 安全模型阶段。首先分析了坌鱼逊的安全特点， 引出了现场总线远程控制系统的安全需求，然后介绍了C O R B A 技术的安全服务，分析了现在广泛应用的S S L 协议的技术特点，最后，通过分析C O R B A 中的互操作和安全互操作，设计了C O R B A 和S S L 的结合模型并就身份认证、访问控制、安全通信等几个方面进行了详细讨论。工一一尸本文提出的现场总线远程控制系统模型把分布式系统的二3 三流C O R B A 技术和工业控制软件互操作标准O P C 技术结合在起，为现场总线远程控制技术的发展提供了新的思路。C O R B A - O P
4、 C 结合模型和C O R B A 分布实时事件模型需要O M G 组织在O R B 上提供支持，这两部分主要提供了O R B 模型改进建议；C O R B A - S S L 安全模型已经在计算机上建模和仿真，具有较高的安全性和灵活性。坝I 学位沦殳：C O R B A 技术九现场总线远程控制中的心用卅究A b s t r a c tT h ep a p e ri sf o c u s e do nt h et e c h n o l o g yo ff l e l d b u sr e m o t ec o n t r 0 1 A f t e rt h ea n a l y s i sa
5、n dc o m p a r i s o na m o n gm o s td o m e s t i ca n di n t e r n a t i o n a lt e c h n o l o g yo ff i e l d b u sr e m o t ec o n t r o l ，t h ep a p e rb r i n g sf o r w a r daf e a s i b l es o f t w a r er e s o l u t i o nw i t h n o v e li d e a s A n dt h eb a c k g r o u n dk n o w l
6、e d g ei si n t r o d u c e d G i v e nt ot h ed i f f e r e n c eo fr e s e a r c hc o n t e n t ，t h ec o n t r o ls y s t e mm o d e lc a nb ed i v i d e di n t ot h r e ep a r t s T h ef i r s tp a r ti sC O R B A - O P Cc o m b i n a t i o nm o d e l T h ep a p e ra n a l y z e st h ec h a r a
7、c t e r i s t i c so fC O R B At e c h n o l o g ya n dO P Ct e c h n o l o g ya n dp u t sf o r w a r dac o m b i n a t i o nm o d e lo fC O R B Aa n dO P Ct e c h n o l o g yb a s e do nt h ec h a r a c t e r i s t i c so ff i e l d b u sr e m o t ec o n t r o ls y s t e m A n di tr e a l i z e st
8、 h es e a m l e s sl i n ko fC O R B Aa n df i e l d b u sn o d e ( O P Cs e r v e r ) T h i st e c h n o l o g ys e t su pag o o df r a m e w o r kf o rt h ew h o l es y s t e mm o d e l A tt h el a s to ft h i sp a r t ，w ed e s i g naf i e l d b u sr e m o t ec o n t r o lf r a m e w o r kb a s e
9、 do nC O R B A O P Cc o m b i n a t i o nm o d e l T h es e c o n dp a r ti sd i s t r i b u t e dr e a l t i m ee v e n tm o d e l I ta n a l y z e sC O R B Ae v e n ts e r v i c ea n dr e a l t i m eC O R B Ai nd e t a i l ，a n di ta l s og i v e se x a m p l e sb a s e do nf i e l d b u sr e m o
10、t ec o n t r o ls y s t e m B u t ，C O R B Ae v e n ts e r v i c ed o e s n to f f e rQ o Sg u a r a n t e ea n dt h ep r i o r i t ys c h e d u l i n gs e r v i c ei nr e a l t i m es y s t e mi s n tr e f l e c t e de i t h e r S o ，C O R B Ae v e n ts e r v i c ec a nn o tg u a r a n t e et ob r
11、i n ge v e n t sf r o ms u p p l i e r st oc o n s u m e r sa c c o r d i n gt oa p p o i n t e dp r i o r i t yl e v e l T h i sp a r ts e t su paf e a s i b l ed i s t r i b u t e dr e a l t i m ee v e n tm o d e lb a s e do nt h ed e m a n do fd i s t r i b u t e dr e a l t i m ee v e n ti nf i e
12、 l d b u sr e m o t ec o n t r o ls y s t e m T h el a s tp a r ti sC O R B A S S Lc o m b i n a t i o nm o d e l A n a l y z i n gt h es e c u r i t yc h a r a c t e r i s t i c so fd i s t r i b u t e ds y s t e mi sd o n ef i r s t l y A n dw eb r i n gf o r w a r dt h es e c u r i t vd e m a n d
13、o ff i e l d b U SF e r n o t ec o n t r o ls y s t e m T h i sD a r t坝I ? 学位论史：C O R B A 技术一：脱场总线远程柠制中的腑用研究c h a r a c t e r i s t i c so fS S Lu s e de x t e n s i v e l yn o w L a s t l y , w eh a v ed e s i g n e dac o m b i n a t i o nm o d e lo fC O R B Aa n dS S La f t e ra n a l y z i n gi n
14、 t e r o p e r a b U i t ya n ds e c u r i t yi n t e r o p e r a b i l i t yi nC O R B A A n d ，I d e n t i t ya u t h e n t i c a t i o n ，a c c e s sc o n t r o l ，a n ds e c u r ec o m m u n i c a t i o na r ed i s c u s s e di nd e t a i l n ef i e l d b u sr e m o t ec o n t r o ls y s t e mm
15、o d e lo ft h i sp a p e rc o m b i n e sC O R B At e c h n o l o g yi nd i s t r i b u t e ds t a n d a r dw i t hO P Ct e c h n o l o g yi ni n d u s t r i a lc o n t r o ls o f t w a r ei n t e r o p e r a b i l i t ys t a n d a r d T h i sp a p e rb r i n g sf o r w a r dt h en e wt r a i no ft
16、h o u g h tf o rt h ed e v e l o p m e n to ff i e l d b u sr e m o t ec o n t r o lt e c h n o l o g y C O R B A - O P Cc o m b i n a t i o nm o d e la n dC O R B Ad i s t r i b u t e dr e a l t i m ee v e n tm o d e ln e e dO M G Ss u p p o r t so nO R Ba n dt h et w op a n so f f e rm a i n l yO R Bm o d e lt ob ei m p r o v e d C O R B A S S Ls e c u r i t ym o d e lh a sb e e nm o d e l e da n ds i m u l a t e do nc o m p u t e r s ，a n dt h er
