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1、 2013 年全国职业院校技能大赛年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试中职组机电一体化设备组装与调试售货机组装与调试售货机组装与调试工作任务书 中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组中国天津20136 本次组装与调试的机电一体化设备为售货 机。请你仔细阅读工作任务与要求和售货机的说明，在四小时（240 min） 内按要求完成指定的工作。 工作任务与要求 一、按货（钱）仓组装图 （图号为 01- 03 的附页）组装产品售货机的货仓与钱仓。二、按售货机部件组装图 （图号为 04 的附页）和参考各传感器及支架安装图 （图 号为 05 的附页）组装售货机，并满足图 纸提出的技术要求。
2、 三、按售货机气动系统图 （图号为 06 的附页）连接售货机的气路，并满足图纸 提出 的技术要求。 四、根据 PLC 输入输出端子（I/O）分配 （售货机 PLC 输入输出端子分配表的附页） ， 将售货机电气原理图（图号为 07 的附页） 补画完整并连接电路。你补画的电气原理 图应能实 现对售货机的控制，你连接的电路应符合工艺规范要求： 五、请你正确理解售货机的运行要求以及 异常情况的处理等，编写售货机的 PLC 控 制 程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随 时保存已编好的程序，保存的文件名为工 位号 +A（如 3 号工位文件名为“3A” ） 。 六、请你按触摸屏界面
3、制作和监控要求的 说明，制作触摸屏的 4 个界面，设置和记 录相 关参数，实现触摸屏对售货机的监控。 七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调 整机械部件的位置，完成售货机的整体调 试， 使售货机能按照要求自动售货。 八、填写组装与调试记录售货机说明 一、基本情况 售货机由货仓、钱币仓、进币口、出币口、 出货口等组成，如图 1 所示。 1. 本售货机共有 5 种货物。货仓 1 中放 入白色元件、货仓 2 中放入黑色元件，用 以模拟 不同的货物。 货物 A，其单价为 5 元，由货仓 1 向出 货口送出 1 个元件来模拟。 货物 B，其单价为 5 元，由货仓 2 向出 货口送出 1 个元件来模拟。 货
4、物 C，其售价为 15 元，由货仓 1 和货 仓 2 向出货口各送出 1 个元件来模拟。货物 D，其售价为 20 元，由货仓 1 向出 货口送出 2 个元件和货仓 2 向出货口送 出 1 个元 件来模拟。 货物 E，其售价为 25 元，由货仓 1 向出 货口送出 1 个元件和货仓 2 向出货口送 出 2 个元 件来模拟。 2. 本售货机只收符合投币要求的 10 元和 5 元两种钱币。调试时，用金属元件模拟 10 元 钱币，用黑色元件模拟 5 元钱币，用白色 元件模拟残损钱币或假币等不合投币要求 的钱币。 3. 本售货机用 5 元的钱币做找零和退币。4. 本售货机的传送带高速运行时，变频器 的输
5、出频率为 30Hz；传送带低速运行时， 变 频器的输出频率为 20Hz。 二、维护与调试 售货机补货门和工作人员进入功能关闭，后备电源投入功能关闭，接通售货机电源， 售 货机触摸屏出现图 2（a）所示的初始界面。触摸屏出现如图 2（a）所示的界面时，按 下按钮模块上的“工作人员进入”按钮 SB2， 在该界面上出现维护员和管理员两个按钮， 如图 2（b）所示。按维护员按钮，在“购 货信息” 栏出现“请输入密码”的提示，输入密码 （正确密码设置为 235） ，进入如图 3（a）所示的货机维修与调试界面；若输入密码不对， 需重新输入，两次输入错误密码则回到如 图 2（a） 所示的界面。这时需松开 S
6、B2 后重新按下 并按维护员按钮、输入正确密码后才能进 入售货 机维修与调试界面。进入该界面后，可 根据先选择调试机构，然后对该机构的某 一部件进4 （a） （b） 图 3 行反复调试并根据调试情况，对售货机的 部件进行维护、修理和调整。 1. 出货机构调试 在售货机维修与调试界面上，按出货 机构按钮，该界面变为如图 3（b）所示的 界面按“货仓 1 送货电机”按键，则货仓 1 送货电机转动；给货仓 1 出口传感器一个 信号， 则货仓 1 送货电机停止转动。 按“货仓 2 送货电机”按键，则货仓 2 送货电机转动；给货仓 2 出口传感器一个 信号， 则货仓 2 送货电机停止转动。 第一次按“传
7、送带电机正转”按键，使传 送带电机低速正转。第二次按“传送带电 机正 转“按键，使传送带电机高速正转。第三 次“传送带电机正转“按键，传送带电机 停止转动。 第一次按“传送带电机反转”按键，使传 送带电机低速反转。第二次按“传送带电机反 转”按键，使传送带电机高速反转。第三 次“传送带电机反转”按键，传送带电机 停止转动。 第一次按“货物推送气缸”按键，货物推 送气缸活塞杆伸出；第二次按“货物推送 气缸” 按键，货物推送气缸活塞杆缩回。 按“整体调试”按键，则按照：传送带电 机正转（高低速自定） 、货仓 1 送货电机 转动 给货仓 1 出口传感器一个信号，传送带电 机继续正转，货仓 1 送货电
8、机停转给出 货口传感 器一个信号，传送带电机继续正转，货物 推送气缸活塞杆伸出货物推送气缸活塞 杆缩回后， 传送带电机正转停止。停止 3s 后传送带 电机反转（高低速自定） 、货仓 2 送货电 机转动给 货仓 2 出口传感器一个信号，传送带电机 继续反转，货仓 2 送货电机停转给出货口传感器 一个信号，传送带电机继续反转，货物推 送气缸活塞杆伸出货物推送气缸活塞杆 缩回后， 传送带电机反转停止，完成一次整体调试。 再次整体调试，需再按“整体调试”键。 在对出货机构进行调试的过程中，按退出 按钮，回到图 3（a）所示的界面，选择另 一调 试机构。 2. 钱币收取机构调试 在售货机维修与调试界面上
9、，按钱币 收取按钮后，该界面变为如图 4 所示的界 面。 按“机械手转动”键，机械手转出；再按 “机械手转动”键，机械手转回，如此反 复调 试。按“钱币送出电机”键，钱仓 1 电机转动； 给钱仓 1 出口传感器一个信号，钱仓 1 电机 停止转动，如此反复调试。在对找零机构 进行调试的过程中，按退出按钮，回到图 3（a）所 示的界面，选择另一调试机构。 在图 3（a）所示的界面，松开按钮模块上 的“工作人员进入”按钮 SB2，退出售 货机维修与调试界面，回到图 2（a）所示的 初始界面。 三、补货与查询 在图 6（a）所示的界面上，按管理员按钮， 输入密码（正确密码设置为 235） ，进入如 图
10、 6（b）所示的售货机补货与查询界面。 两次输入错误密码则回到如图 2（a）所示 的初始 界面。这时需松开 SB2 后重新按下，再按 管理员按钮、输入正确密码后才能进入 售货机补 货与查询界面，如图 6（b）所示。 1. 补充货物与补充钱币 按图 6（b）所示的界面上的补货按钮，图 6（b）所示的界面变为图 7（a）所示的界 面。 这时，需打开补货门（松开按钮模块上的 补货门开关按钮 SB1）进行货物或钱币的 补充。 将补充货物的种类和数量或补充的钱币值 填入图 11（a）的表格并中，关好补货门（压下 按钮模块上的补货门开关按钮 SB1） 。补充 货物或补充钱币的工作完成，界面回到图 6（b）
11、. 查询 按图 6（b）界面上的查询按钮，界面变为 图 7（b）所示的界面。图 7（b）界面的 表格 记录当日数据。放入售货机内的货物和钱 币（包括收取的钱币） ，以进入数表示。当 日顾客选 购并取走的货物和找零的钱币，以送出数 表示。送出数与剩余数之和，应与进入数 相符。 出现图 6（b）界面时，松开按钮模块上的 “工作人员进入”按钮 SB2，退出售货机补 货与查询界面，回到图 2（a）所示的初 始界面。四、购货 按图 8（a）所示的初始界面上的购货按钮， 出现图 8（b）所示的界面。当某种类货物 的 件数3 时，表示该货物种类的字体变为 蓝色；当某种类货物的件数2 时，表示 该货物种类 的
12、字体变为绿色；当某种类货物的件数=0 时，表示该货物种类的字体变为灰色。 按表示货物种类的按键，表示购买该种货 物。按一次按键，表示购买 1 件该货物； 按两次该按键，表示购买 2 件该货物。选购货 物时，界面上的“购货信息”栏显示选购 货物的种 类和数量，如图 8（b）所示。选购完一种 货物后，按另一货物的按键，表示第一种 货物选购 完成和选购第二种货。每次限选两种货物， 每种货物限购 2 件，多选不响应。 选择购货种类和数量后，按购货按钮后超 过 10s 未按确认按钮，则所选货物和数量 无效，想继续购货，需重新选择货物种类和件数， 在 10s 内完成选货并按确认按钮，则在界 面的“购 货信
13、息”栏出现要求你投入购货需要钱币 数量：“请投币元”的提示，根据提示投入钱币， 在“购货信息”栏实时显示你投入的钱币 数量，如图 9（a）所示。 将钱币放在售货机的进币口，由机械手抓 取后放入钱仓。若放在进币口的钱币为 5 元（黑色塑料元件） ，则机械手将钱币抓取后放入 钱仓 1；若放在进币口的钱币为 10 元 （金属元件） ， 则机械手将钱币抓取后放入钱仓 2。当投 入钱币等于或超过购货金额时，机械手停 止抓取钱 币。 “购货信息”栏出现“正在出货，请稍 候”的提示，如图 9（b）所示。在投入钱 币过程 中，投入烂币、残币或假币（白色塑料元件） ，机械手不抓取，同时蜂鸣器鸣叫并在 “购货信 息”栏出现“你投入钱币不合要求，请取 走”的提示，如图 10（a）所示。若两次 投币的时 间间隔超过 10s，则触摸屏界面出现继续 和取消两个按钮，如图 10（b）所示。按 继续按钮， 你应在 10s 内投入钱币；按取消按钮，则 售货机按你投入的金额由出币口退币，并 取消本次 货物的选购，触摸屏回到初始界面
