《旋转编码器的原理》由会员分享，可在线阅读，更多相关《旋转编码器的原理（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、旋转编码器的原理.txt6 宽容润滑了彼此的关系，消除了彼此的隔阂，扫清了彼此的顾忌， 增进了彼此的了解。一、旋转编码器的原理和特点：旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时， 经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信 号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全， 频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。1、增量式编码器增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助 后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并
2、可实现多圈的无限累加和测量。 还可以把每转发出一个脉冲的 Z 信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨 率时，可利用带 90 度相位差 A，B 的两路信号，对原脉冲数进行倍频。2、绝对值编码器绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD 码等）输出，从代码大 小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码， 当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到 零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为 0360 度，但特殊型号也可实现多圈测 量。3、正弦波编码器正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区
3、别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是 数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要用作电动机的反馈检测元件。在与 其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速 很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机 高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机 的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为 10000）将很容易地超过 MHz 门限；而另一方面采 用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢
4、正弦和余弦信 号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如 可从每转 1024 个正弦波编码器中，获得每转超过 1000，000 个脉冲。接受此信号所需的带 宽只要稍许大于 100KHz 即已足够。内插倍频需由二次系统完成。二、输出信号1、信号序列一般编码器输出信号除 A、B 两相（A、B 两通道的信号序列相位差为 90 度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲 Z。 。当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A 通道信号位于 B 通道之前；当主轴逆时针 旋转时，A 通道信号则位于 B 通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。正弦输出编码器输出的差分信号如下图
5、所示：2、零位信号编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标 识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。 由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。3、预警信号有的编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二极管故障进行报警，以便用户及时 更换编码器。三、输出电路1、NPN 电压输出和 NPN 集电极开路输出线路此线路仅有一个 NPN 型晶体管和一个上拉电阻组成，因此当晶体管处于静态时，输出电压 是电源电压，它在电路上类似于 TTL 逻辑，因而可以与之兼容。在有输出时，晶体管饱和， 输出转为 0VDC
6、 的低电平，反之由零跳向正电压。随着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的增加，这种线路形式所受的影响随之增加。因此 要达到理想的使用效果，应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路取消了上拉电阻。这 种方式晶体管的集电极与编码器电源的反馈线是互不相干的，因而可以获得与编码器电压不 同 的电流输出信号。2、PNP 和 PNP 集电极开路线路该线路与 NPN 线路是相同，主要的差别是晶体管，它是 PNP 型，其发射极强制接到正电 压，如果有电阻的话，电阻是下拉型的，连接到输出与零伏之间。3、推挽式线路这种线路用于提高线路的性能，使之高于前述各种线路。事实上，NPN 电压输出线路的主 要局限性是因为它们
7、使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些 这缺点，在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换，输 出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率 时也是如此。信号饱和的电平仍然保持较低，但与上述的逻辑相比，有时较高。任何情况下 推挽式线路也都可应用于 NPN 或 PNP 线路的接收器。4、长线驱动器线路当运行环境需要随电气干扰或编码器与接收系统之间存在很长的距离时，可采用长线驱动器线路。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行，所以干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的） 。这种干扰可看成 “共模干扰” 。此外
8、，总线驱动器的发送和接收都是以差动方式进行的，或者说互补的发送 通道上是电压的差。因此对共模干扰它不是第三者，这种传送方式在采用 DC5V 系统时可认 为与 RS422 兼容；在特殊芯片时，电源可达 DC24V，可以在恶劣的条件（电缆长，干扰强烈 等）下使用。5、差动线路差动线路用在具有正弦长线驱动器的模拟编码器中，这时，要求信号的传送不受干扰。像长 线驱动器线路那样，对于数字信号产生两个相位相差 180 度的信号。这种线路特意设置了 120 欧姆的特有线路阻抗，它与接收器的输入电阻相平衡，而接收器必须有相等的负载阻抗。 通常，在互补信号之间并联连,120 欧姆的终端电阻就达到了这种目的。四、
9、常用术语输出脉冲数/转旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光 栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的 2 倍 4 倍） 。分辨率分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形 式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度） 。与增量型不同，相当于增量型的“输出 脉冲/转” 。光栅光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制 的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽） 。槽数少的场合，可在金 属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，
10、它与金属制的 光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。最大响应频率是在 1 秒内能响应的最大脉冲数（例：最大响应频率为 2KHz，即 1 秒内可响应 2000 个脉冲）公式如下最大响应转速（rpm）/60（脉冲数/转）=输出频率 Hz最大响应转速是可响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：最大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）60=轴的转速 rpm输出波形输出脉冲（信号）的波形。输出信号相位差二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。输出电压指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输 出电流特性图起动转矩使处于静
11、止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。轴允许负荷表示可加在轴上的最大负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的， 受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两 个力的大小影响轴的机械寿命轴惯性力矩该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力转速该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另 外信号也可能中断。格雷码格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理 时，格雷码须转化成二进制码。工作电流指通道允许的负载电流。工作温度参数表中提到的数据和公差，在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低，编码器不会损坏。 当恢复工作温度又能达到技术规范工作电压编码器的供电电压
